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小流量电液伺服阀叠合量气动测量台的研制 被引量:10
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作者 王卓 黄川 +3 位作者 刘小田 江金林 朱力敏 《液压与气动》 北大核心 2017年第5期113-119,共7页
为了提高小流量电液伺服阀叠合量的测量效率,实现叠合量气动测量过程的自动化,分析了电液伺服阀叠合量气动测量方法的原理及特点,采用压力式和流量式气动测量方法实现阀芯自动对中和叠合量自动精确测量。从机械结构设计和控制系统方案... 为了提高小流量电液伺服阀叠合量的测量效率,实现叠合量气动测量过程的自动化,分析了电液伺服阀叠合量气动测量方法的原理及特点,采用压力式和流量式气动测量方法实现阀芯自动对中和叠合量自动精确测量。从机械结构设计和控制系统方案上提出了自动化策略,研制了一套小流量电液伺服阀叠合量气动测量台,实现叠合量高精度测量的全过程自动化。通过实验和工程实践验证,该测量台的叠合量测量精度达到±0.5μm,且重复精度达到±0.5μm。 展开更多
关键词 伺服阀 自动化 叠合量 气动测量
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适用于航天控制系统零件精密内孔加工的高效电火花铣削技术
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作者 褚皓宇 王健 +4 位作者 朱力敏 罗春 奚学程 赵万生 《航天制造技术》 2024年第2期33-36,共4页
高效电火花铣削技术着眼于提升航天控制系统精密零件内孔加工的效率与精度,通过将高速电火花加工方法与传统铣削工艺相融合,突破传统电火花加工内孔需制备对应形状电极、加工效率低、几何精度差、再铸层厚度难以控制的限制,从电极损耗... 高效电火花铣削技术着眼于提升航天控制系统精密零件内孔加工的效率与精度,通过将高速电火花加工方法与传统铣削工艺相融合,突破传统电火花加工内孔需制备对应形状电极、加工效率低、几何精度差、再铸层厚度难以控制的限制,从电极损耗补偿和自适应过程控制、实时速度控制及轨迹规划、再铸层与表面质量控制方法等三方面出发,探索高效电火花铣削加工在复杂孔系壳体类、精密轴套类以及功能微孔类零件加工中的应用。该方法与传统电火花成形加工精密内孔相比,可将加工效率提升65%,同时最高可降低87.17%的再铸层厚度值,实现了精密内孔加工效率、质量与成本的多重提升。随着高效电火花铣削技术在精密加工中的广泛应用,将大幅提高航天控制系统关键零部件的制造能力,同时能够为日益增多的零件种类以及日益复杂的零件结构,提供更加全面的工艺解决方案。 展开更多
关键词 航天控制系统 精密内孔 高速电火花小孔加工 铣削加工 再铸层
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移动机械臂在柔性制造系统中的应用
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作者 臧艺凯 +2 位作者 周浪 尚瑶 许剑锋 《机器人技术与应用》 2023年第2期16-21,共6页
本文主要阐述了移动机械臂在航天产品核心部件柔性化生产中的应用情况,分析了国内外柔性制造技术的发展现状和趋势,结合企业实际生产中的痛点问题和柔性制造的具体需要,提出了面向“多品种,小批量”航天产品核心部件生产的柔性制造系统... 本文主要阐述了移动机械臂在航天产品核心部件柔性化生产中的应用情况,分析了国内外柔性制造技术的发展现状和趋势,结合企业实际生产中的痛点问题和柔性制造的具体需要,提出了面向“多品种,小批量”航天产品核心部件生产的柔性制造系统总体方案;以铣削柔性制造系统为案例,介绍了移动机械臂、自动给料系统、AGV、可视化管控平台以及RFID识别系统在柔性制造系统中的设计要求和主要功能;并对柔性制造系统中的关键技术进行了详细介绍。应用结果表明,该铣削柔性制造系统设计合理,实现了航天产品核心部件的柔性化生产,提高了生产效率和产品合格率。 展开更多
关键词 移动机械臂 柔性制造 多层次控制 安全防护
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轻量化高阻尼飞轮轮体的研制及应用 被引量:3
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作者 熊美 唐宏亮 +2 位作者 沈峰 汪琦 《新技术新工艺》 2015年第11期39-41,共3页
改变以往金属轮体的单一设计模式,首次利用无间隙的先进连接设计理念,实现了复合材料和金属材料的直接连接。通过结构优化设计和工艺制造技术研究,研制了轻量化、高阻尼及动平衡稳定的复合材料飞轮轮体,可以更好地减缓承受太空环境对产... 改变以往金属轮体的单一设计模式,首次利用无间隙的先进连接设计理念,实现了复合材料和金属材料的直接连接。通过结构优化设计和工艺制造技术研究,研制了轻量化、高阻尼及动平衡稳定的复合材料飞轮轮体,可以更好地减缓承受太空环境对产品带来的振动与冲击以保护轴承。该轮体已成功应用于某卫星型号模样产品,促进了复合材料在航天领域的应用。 展开更多
关键词 连接 动平衡 轻量化
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一种低摩擦间隙可控机构在舵机上的应用 被引量:2
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作者 蒋政 武晓峰 +2 位作者 韩子晨 唐剑超 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2017年第3期54-58,70,共6页
摩擦和间隙是影响电动舵机结构力学特性的典型非线性因素.基于电动舵机伺服系统模型,研究摩擦、间隙非线性因素的特性及其对舵机控制的影响.设计一种低摩擦力、间隙可控舵机传动机构,进行实验与仿真分析.结果表明,该新型传动机构能够改... 摩擦和间隙是影响电动舵机结构力学特性的典型非线性因素.基于电动舵机伺服系统模型,研究摩擦、间隙非线性因素的特性及其对舵机控制的影响.设计一种低摩擦力、间隙可控舵机传动机构,进行实验与仿真分析.结果表明,该新型传动机构能够改善传统舵机摩擦阻力大、间隙可控性差的状况,并提高舵机控制的精度和稳定性,为电动舵机伺服系统结构特性研究和控制系统研究提供基础. 展开更多
关键词 舵机 摩擦 间隙 非线性
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