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题名3-UPU并联机构运动学及工作空间研究
被引量：7
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作者
蒲志新
李晓春
由旭平
于英华
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机构
辽宁工程技术大学机械工程学院
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出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2016年第1期12-13,53,共3页
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基金
国家自然科学基金(51375219)
辽宁省教育厅科学技术研究(创新团队)(LT2010045)
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文摘
根据3-UPU并联机构的结构特点,采用新型数值算法求得机构运动学逆解;通过对机构运动学逆解复合求导,快捷地得到了机构运动学雅可比矩阵;进而对机构进行奇异性分析,得到机构处于奇异位姿时的三种情况;最后,运用极限搜索法结合MATLAB软件求得机构的工作空间。为该型并联机构参数优化等研究奠定了理论基础。
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关键词
并联机构
逆解
奇异性
工作空间
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Keywords
Parallel mechanism
Inverse solution
Singularity
Workspace
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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题名斜切进刀时采煤机滚筒力学特性分析
被引量：6
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作者
毛君
潘德文
李强
谢苗
由旭平
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机构
辽宁工程技术大学机械工程学院
宿州学院机械与电子工程学院
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出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2015年第6期613-618,共6页
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基金
国家能源研发(实验)中心重大项目(2010-2015)
辽宁省教育厅创新团队资助项目(LT2013009)
辽宁省煤矿液压技术与装备工程研究中心开放基金资助项目(CMHT-201206)
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文摘
为了分析采煤机斜切进刀时滚筒力学特性,推导了采煤机在斜切进刀时单个截齿的截割阻力,应用叠加法得出了滚筒截齿总截割阻力,并运用挤压面积和煤岩破裂理论得出了滚筒轴向力.同时,以国产的MG400/940-WD交流电牵引采煤机为例,利用MATLAB对单个截齿的截割阻力、滚筒截齿总截割阻力及滚筒轴向力进行模拟.模拟结果表明:前滚筒最大轴向力约为最大总截割阻力的3.64倍,后滚筒最大轴向力约为最大总截割阻力的3.32倍.模拟结果对提高采煤机滚筒的稳定性及截齿的可靠性有一定的参考价值.
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关键词
采煤机滚筒
斜切进刀
截割阻力
轴向力
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Keywords
shearer drum
oblique feed
cutting resistance
axial force
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分类号
TD421.6
[矿业工程—矿山机电]
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题名真空钎焊非接触式引弧特性研究
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作者
栾丽君
李如玉
潘德文
由旭平
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机构
辽宁工程技术大学机械工程学院
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出处
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2016年第3期187-192,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51375219)
辽宁省教育厅科学技术研究(创新团队)资助项目(LT2010045)
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文摘
介绍了真空电弧钎焊设备的组成及特点。以理论与试验研究相结合的方法对真空电弧钎焊技术引弧过程的特性进行了研究,分析了引弧过程中各影响因素对电弧建立的影响,并通过试验对理论分析进行了验证。结果表明,在引弧过程中,引弧电压在大于最小引弧电压的情况下,引弧电压越大、真空度越低,钽管直径在不易烧断的情况下直径越小,电弧越易建立。
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关键词
真空钎焊
引弧
影响因素
实验验证
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Keywords
vacuum brazing
welding arc
influence factor
experiment verification
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分类号
TG454
[金属学及工艺—焊接]
TG456.3
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