无人机航测技术在长江航道整治工程中的应用 被引量：10

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作者 刘丹 梁涛 +1 位作者 田银枝 曹红杰 《地理信息世界》 2014年第4期59-63,共5页

为提高无人机航空摄影测量的精度与效率,建立一套科学的航空摄影测量方法,提出了在航测过程中需要注意的因素与实施方案,并将之应用于长江航道整治工程的航测工作中。超轻型固定翼无人飞机数码航空摄影测量具有高分辨率、高成像质量、... 为提高无人机航空摄影测量的精度与效率,建立一套科学的航空摄影测量方法,提出了在航测过程中需要注意的因素与实施方案,并将之应用于长江航道整治工程的航测工作中。超轻型固定翼无人飞机数码航空摄影测量具有高分辨率、高成像质量、高几何精度,以及便捷、低成本等特点。本文通过荆江航拍成果的实例验证了前期设计方法的有效性,并将获取的航摄成果用于工程的设计、审核以及利用空间信息技术将获取的离散高程信息数据建立三维模型展示荆江河段的宏观状态等业务中。 展开更多

关键词 无人机 航空摄影测量 长江整治工程 地面平高控制点 数字高程模型

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警用无人机空中实时图像侦察系统的设计与应用 被引量：9

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作者 刘丹 田银枝 +1 位作者 王红闯 梁涛 《地理空间信息》 2015年第1期17-19,25,共4页

对公安领域空中侦察手段不足的现状和问题,提出了利用无人机搭载专业任务载荷方式通过无线电实时回传图像的空中侦察指挥体系模式,设计了警用无人机空中侦察体系与公安扁平化指挥体系进行功能融合和信息共享的总体架构,介绍了无人机飞... 对公安领域空中侦察手段不足的现状和问题,提出了利用无人机搭载专业任务载荷方式通过无线电实时回传图像的空中侦察指挥体系模式,设计了警用无人机空中侦察体系与公安扁平化指挥体系进行功能融合和信息共享的总体架构,介绍了无人机飞行器设计理念、飞行控制导航流程以及地面控制系统功能等内容。重点描述和解决了基于图像分析的动态目标跟踪的核心算法和关键问题,阐述了利用信标定位驱动无人机以及无人机侦察数据与公安业务融合应用的技术路线。最后总结了无人机数据在3G网络下使用环境受限和传输延迟等问题,提出了无人机在公安应急测绘方面的新应用方向。 展开更多

关键词 警用无人机 图像侦察 情报处理站 任务载荷 信标跟踪

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基于北斗导航的“天地一体化”公安扁平化指挥系统 被引量：7

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作者 刘丹 田银枝 +1 位作者 曹红杰 梁涛 《电子技术应用》 北大核心 2013年第12期12-14,共3页

结合公安扁平化指挥需求,北斗导航既能保证位置信息安全和可靠,也能在3G信号无法覆盖的地方,利用北斗双向短报文功能进行定位数据和现场文字信息的实时传输。各类现场感知终端搭载北斗导航模块实现低空无人机侦查、车载现场应急指挥、... 结合公安扁平化指挥需求,北斗导航既能保证位置信息安全和可靠,也能在3G信号无法覆盖的地方,利用北斗双向短报文功能进行定位数据和现场文字信息的实时传输。各类现场感知终端搭载北斗导航模块实现低空无人机侦查、车载现场应急指挥、移动警务终端任务执行和领导远程指挥决策的天地一体化扁平化指挥功能,通过北斗卫星和3G网络建立无线接入公安专网的数据通道,指挥后台采用位置云架构SOA服务接口整合公安业务系统,以PGIS地图为展示基础形成公安专有指挥云体系。最后通过广西和新疆公安案例验证北斗导航和"云+端"技术在公安指挥实战中的成效,并指出存在问题。 展开更多

关键词 北斗导航系统 扁平化指挥 现场感知 云+端 警用地理信息系统

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利用VML和SVG绘制军标箭头符号的算法实现 被引量：7

4

作者 刘丹 李刚 +1 位作者 田银枝 曹红杰 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2014年第4期115-118,130,共5页

VML和SVG在很大程度上解决了WebGIS的图形绘制问题,特别是对军用标绘箭头这类复杂图形的绘制效率和效果的提升更加明显。本文提出的绘制模式基于XML标准,采用自由中心线取得控制点算法实现,由控制点计算获得贝赛尔曲线,再由贝赛尔曲线... VML和SVG在很大程度上解决了WebGIS的图形绘制问题,特别是对军用标绘箭头这类复杂图形的绘制效率和效果的提升更加明显。本文提出的绘制模式基于XML标准,采用自由中心线取得控制点算法实现,由控制点计算获得贝赛尔曲线,再由贝赛尔曲线按照一定规则组合连接完成军标箭头的绘制,通过VML和SVG提供的相关颜色属性和渲染规则对生成的军标箭头进行渲染,运用仿射变换原理解决箭头符号的编辑问题。该算法克服了输入控制点生成军标箭头算法的操作复杂性,基于XML开源方便了跨平台移植,提高了可复用性。利用VML和SVG绘制图形格式小,提高了浏览速度,使得WebGIS系统性能有一定提升。 展开更多

关键词 VML SVG 控制点 贝赛尔曲线 仿射变换

原文传递

基于空间信息的多终端融合视频指挥系统设计 被引量：5

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作者 刘丹 张国永 +1 位作者 田银枝 张剑波 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第6期2255-2260,F0003,共7页

为了构建基于实时视频和空间位置的指挥系统,提出了通过将音频、视频和空间位置信息进行统一融合的设计方法。基于视频指挥跨网络和跨终端的特点,制定了能满足不同平台间通讯传输的统一数据协议和编码规则,提出了中心服务器实现信息中... 为了构建基于实时视频和空间位置的指挥系统,提出了通过将音频、视频和空间位置信息进行统一融合的设计方法。基于视频指挥跨网络和跨终端的特点,制定了能满足不同平台间通讯传输的统一数据协议和编码规则,提出了中心服务器实现信息中转和维护终端间数据通道的设计思路,完成了音视频和空间数据通过RTP/RTCP协议扩展进行混合打包的模型算法设计,最终形成终端多样采集、服务器同步转发和分步解码展示的闭环处理流程。实验结果表明,音频流融合空间信息的传输效果不受到影响,并且扩展能力更强。 展开更多

关键词 视频指挥 实时传输协议 实时传输控制协议 编解码 空间信息 第三代移动通信技术

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北斗导航和“云+端”技术在公安指挥调度中的应用 被引量：3

6

作者 刘丹 田银枝 +1 位作者 曹红杰 张剑波 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第12期74-77,共4页

公安信息化过程中,通过北斗定位、导航地图和无线通信等技术,对公安领域的位置信息、空间信息和业务数据进行有效整合和资源共享,可以大大提升侦查办案过程中综合调度和扁平化指挥的能力。利用北斗定位既能保证位置信息的安全和可靠,又... 公安信息化过程中,通过北斗定位、导航地图和无线通信等技术,对公安领域的位置信息、空间信息和业务数据进行有效整合和资源共享,可以大大提升侦查办案过程中综合调度和扁平化指挥的能力。利用北斗定位既能保证位置信息的安全和可靠,又能在3G通信信号无法覆盖的地方,通过北斗双向短报文功能进行定位数据和现场文字信息的实时传输,实现定位和通信的无缝覆盖。本文采用位置云技术体系中的"云+端"模型,设计了符合公安安全接入要求的多级信息交换网络体系,实现了矢量、遥感、PGIS、三维和街景等多模式地图融合,并通过SOA服务接口整合公安大情报、警务综合平台和情报研判系统,最终形成了公安专有云体系;最后结合广西公安实际案例总结建设成果和应用效果,以证明北斗和"云+端"技术确实符合公安的多级指挥业务需求,在公安行业应用的前景广阔。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统 位置云 云+端 警用地理信息系统

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跨区域作战公安维和部队扁平化指挥体系设计 被引量：3

7

作者 刘丹 田银枝 +1 位作者 唐立文 王红闯 《地理空间信息》 2013年第6期14-17,8,共4页

针对公安部对派驻非洲各国的维和警察部队需要进行远程实时指挥和扁平化调度的需求,采用云+端的技术架构,通过卫星的数据通信实现跨区域作战能力,提出了利用微波图传设备作为前端视频采集手段,卫星通信指挥车作为卫星无线中继,现场指挥... 针对公安部对派驻非洲各国的维和警察部队需要进行远程实时指挥和扁平化调度的需求,采用云+端的技术架构,通过卫星的数据通信实现跨区域作战能力,提出了利用微波图传设备作为前端视频采集手段,卫星通信指挥车作为卫星无线中继,现场指挥部和公安部指挥中心作为接收端的多级指挥体系;研究了各类终端设备接入维和指挥网的不同策略,介绍了单兵作战软件和扁平化指挥后台的业务功能,最后总结了应用效果和发展前景。 展开更多

关键词 跨区域作战 维和部队 云+端 扁平化指挥

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北斗在公安警务中的应用

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作者 田银枝 刘丹 《卫星应用》 2014年第3期28-31,共4页

公安部门采用北斗和GPS双模卫星移动警务手持终端,硬件上考虑北斗芯片、半反屏幕和IP65等专业因素符合警员实际工作环境,软件上采用地图导航技术能满足公安警力分布定位、现场执法处置、地图目标监控、案件一键导航和指挥调度等核心应... 公安部门采用北斗和GPS双模卫星移动警务手持终端,硬件上考虑北斗芯片、半反屏幕和IP65等专业因素符合警员实际工作环境,软件上采用地图导航技术能满足公安警力分布定位、现场执法处置、地图目标监控、案件一键导航和指挥调度等核心应用需求。对于3G通信信号无法覆盖的地方,利用北斗卫星的双向短报文功能进行定位数据和现场文字信息的实时传输,实现了卫星定位和无线通讯的无缝覆盖,以及警员位置信息的高安全保障。最后结合公安的实际应用总结了北斗技术的应用情况和建设成效。 展开更多

关键词 北斗导航 移动警务 IP65 3G无线通信

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基于SuperMap GIS的跨平台指挥信息综合显示系统

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作者 唐立文 田银枝 邓友义 《测绘与空间地理信息》 2013年第S1期206-208,共3页

航天试验中的指挥信息对于试验任务的成败起着至关重要的作用。应用国产地理信息系统软件Super-Map GIS,在基于国产中标麒麟操作系统平台上,设计并实现了航天试验指挥信息综合显示系统,以多种方式展示航天试验任务中的指挥信息。研究结... 航天试验中的指挥信息对于试验任务的成败起着至关重要的作用。应用国产地理信息系统软件Super-Map GIS,在基于国产中标麒麟操作系统平台上,设计并实现了航天试验指挥信息综合显示系统,以多种方式展示航天试验任务中的指挥信息。研究结果在提高航天试验能力,摆脱国外软件垄断,提高跨平台自主软件的应用水平方面提供了很好的借鉴。 展开更多

关键词 航天试验 指挥信息 SUPERMAP 跨平台

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基于Andriod终端的公安移动导航单兵作战系统设计

10

作者 刘丹 李刚 +1 位作者 田银枝 曹红杰 《地理信息世界》 2014年第1期101-105,共5页

本系统是基于Android终端设计开发的一个集RS,GPS,GIS于一体的综合应用软件,以移动警务终端和公安网复杂的网络环境为主要研究对象,着重研究了移动终端与公安网内平台进行数据交互和信息共享过程、移动终端位置信息回传公安网后台数据... 本系统是基于Android终端设计开发的一个集RS,GPS,GIS于一体的综合应用软件,以移动警务终端和公安网复杂的网络环境为主要研究对象,着重研究了移动终端与公安网内平台进行数据交互和信息共享过程、移动终端位置信息回传公安网后台数据库服务器的数据存取过程,以及移动终端地图导航功能与公安业务结合的案件目的地导航应用。系统由终端单兵软件、GouWork服务接口、信息共享平台、后台业务系统及后台管理系统几大部分组成,采用SOCKET和TCP/IP技术保证消息在3G网络环境下的实时高效传递,采用WebServices服务技术实现信息共享传递、接口调用和数据分发等功能。最后总结了在实际公安部门使用的情况和需要解决的问题。 展开更多

关键词 安卓 WEB服务 套接字 传输控制 网际协议 单兵作战系统

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一种融合GPS信息的手机流媒体通信和传输系统

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作者 刘丹 田银枝 李超 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第17期82-87,共6页

针对目前智能手机定位监控和实时视频指挥系统分散无法整合的问题,在Android平台上提出一种融合GPS定位数据基于无线网络的流媒体通信架构。采用H.264格式和基于RTP/RTCP协议进行流媒体的压缩、分包和管理,把GPS定位等复合信息存储在RT... 针对目前智能手机定位监控和实时视频指挥系统分散无法整合的问题,在Android平台上提出一种融合GPS定位数据基于无线网络的流媒体通信架构。采用H.264格式和基于RTP/RTCP协议进行流媒体的压缩、分包和管理,把GPS定位等复合信息存储在RTP扩展包内与音频数据组包传输,智能终端既能完成视频通话也能同步传输和展示GPS定位信息。实践证明融合GPS信息对音视频传输延迟影响小、集成度高,并可扩展融合图片和文字数据,应用广泛。 展开更多

关键词 安卓 全球卫星定位系统 实时传输协议 会话初始化协议 流媒体

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