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基于强化学习的火星无人机状态约束控制
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作者 田翰文 夏元清 +1 位作者 潘振华 王泰祺 《航天控制》 CSCD 北大核心 2023年第4期34-42,共9页
针对火星无人机在恶劣条件下难以实现稳定的飞行和位置控制的问题,提出了一种基于状态约束的连续时间自适应神经网络控制方法,为了达到不分析虚拟控制器可行性条件的效果,引入了可以在没有虚拟控制器可行性条件情况下进行控制的坐标变... 针对火星无人机在恶劣条件下难以实现稳定的飞行和位置控制的问题,提出了一种基于状态约束的连续时间自适应神经网络控制方法,为了达到不分析虚拟控制器可行性条件的效果,引入了可以在没有虚拟控制器可行性条件情况下进行控制的坐标变换。该神经网络采用基于强化学习的自适应跟踪控制,以最小化长期性能值进行估计。虚拟控制器的验证不需要离线计算,使设计参数具有更大的自由度和更大的初始条件。通过对火星无人机的仿真,验证了该控制策略的性能。 展开更多
关键词 火星无人机 状态约束 神经网络 强化学习
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公司风采：大庆射孔弹厂享誉国内外市场
2
作者 陈彦龙 田翰文 《国外测井技术》 2002年第3期8-8,共1页
以“勇闯市场、注重服务、追求效益、再上水平”为目标，大庆射孔弹厂努力提高产品科技含量，加快新产品研制开发，加大营销力度。今年前三个月共销售射孔弹30万发，实现销售收入1700余万元，实现利润比去年同期增长18．7％。
关键词 大庆市射孔弹厂 产品开发 科技创新 营销力度 产品质量
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大庆12万发全配套射孔弹发往中亚
3
作者 张云普 田翰文 《国外测井技术》 2005年第3期76-76,共1页
大庆石油管理局射孔弹厂12．1万发全配套射孔器材日前发往中亚。这是这个厂今年第一批产品出口国际市场。
关键词 大庆石油管理局 射孔弹 中亚 配套 射孔器材 国际市场 产品出口
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