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无附加信息的地面激光点云自动拼接方法
被引量：
18
1
作者
陈茂霖
卢维欣
+2 位作者
万幼川
田
思忆
杨威
《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期212-220,共9页
提出了一种基于几何信息的点云自动拼接方法,该方法可以在没有强度、影像等附加信息的情况下实现点云测站间的自动拼接。通过特征距离直方图提取待拼接站的特征点,然后在参考站的特征空间中进行K临近查找得到特征点的初始匹配集合。提...
提出了一种基于几何信息的点云自动拼接方法,该方法可以在没有强度、影像等附加信息的情况下实现点云测站间的自动拼接。通过特征距离直方图提取待拼接站的特征点,然后在参考站的特征空间中进行K临近查找得到特征点的初始匹配集合。提出相对高度和法向量的相似性度量,结合均方根距离剔除误匹配,计算得到初始转换参数,使用香农熵筛选复杂性较低的点参与迭代最临近点(ICP)精拼接。真实点云数据的实验证明,该方法可以剔除初始匹配集合中的误匹配,得到较好的初始转换参数,并提高ICP算法的效率和精度。
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关键词
遥感
点云拼接
同名点筛选
特征距离直方图
迭代最临近点
原文传递
一种基于线性KD树的点云数据组织方法
被引量：
18
2
作者
陈茂霖
万幼川
+2 位作者
田
思忆
秦家鑫
卢维欣
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2016年第1期23-27,共5页
常规KD树索引对大规模点云数据进行组织和管理时,指针的存储往往耗费大量的内存空间。本文结合线性索引的编码思想,提出了一种线性KD树索引的构建和查找方法,存储点云时可以充分利用内存空间,通过自然数编码表示结点间的关系,并给出了线...
常规KD树索引对大规模点云数据进行组织和管理时,指针的存储往往耗费大量的内存空间。本文结合线性索引的编码思想,提出了一种线性KD树索引的构建和查找方法,存储点云时可以充分利用内存空间,通过自然数编码表示结点间的关系,并给出了线性KD树的构建和邻域查找方法。最后通过与开源最临近搜索库ANN库进行对比试验,证明本文的线性KD树索引可以明显减少点云组织时的内存消耗,并与基于指针的ANN库具有相近的临近查找效率。
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关键词
点云索引
点云组织
邻域查找
KD树
线性索引
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职称材料
基于MapMatrixGrid的网络化摄影测量系统实现与优化
被引量：
1
3
作者
答星
吴克友
+2 位作者
刘涛
周勇兵
田
思忆
《地理空间信息》
2020年第1期90-93,10,共4页
传统单机版摄影测量系统在协同生产、项目管理、海量影像调度等方面存在弊端,利用MapMatrixGrid的网络化集群计算模式以及多源地理数据处理能力能有效解决该问题。阐述了搭建网络化摄影测量系统的关键技术及其优势,并对主流航测产品的...
传统单机版摄影测量系统在协同生产、项目管理、海量影像调度等方面存在弊端,利用MapMatrixGrid的网络化集群计算模式以及多源地理数据处理能力能有效解决该问题。阐述了搭建网络化摄影测量系统的关键技术及其优势,并对主流航测产品的作业流程和质量检查方法进行了优化,为提升航测规模化协同生产和管理效率提供思路。
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关键词
摄影测量系统
网络化
MapMatrixGrid
质量检查
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职称材料
题名
无附加信息的地面激光点云自动拼接方法
被引量：
18
1
作者
陈茂霖
卢维欣
万幼川
田
思忆
杨威
机构
武汉大学遥感信息工程学院
武汉市测绘研究院
出处
《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第4期212-220,共9页
基金
国家科技支撑计划(2014BAL05B07)
高等学校博士学科点专项科研基金(20130141130003)
中央高校基本科研业务费专项资金(2015213020202)
文摘
提出了一种基于几何信息的点云自动拼接方法,该方法可以在没有强度、影像等附加信息的情况下实现点云测站间的自动拼接。通过特征距离直方图提取待拼接站的特征点,然后在参考站的特征空间中进行K临近查找得到特征点的初始匹配集合。提出相对高度和法向量的相似性度量,结合均方根距离剔除误匹配,计算得到初始转换参数,使用香农熵筛选复杂性较低的点参与迭代最临近点(ICP)精拼接。真实点云数据的实验证明,该方法可以剔除初始匹配集合中的误匹配,得到较好的初始转换参数,并提高ICP算法的效率和精度。
关键词
遥感
点云拼接
同名点筛选
特征距离直方图
迭代最临近点
Keywords
remote sensing
point cloud registration
corresponding points filtering
feature distance histogram
iterative closet point
分类号
TN958 [电子电信—信号与信息处理]
原文传递
题名
一种基于线性KD树的点云数据组织方法
被引量：
18
2
作者
陈茂霖
万幼川
田
思忆
秦家鑫
卢维欣
机构
武汉大学遥感信息工程学院
武汉市测绘研究院
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2016年第1期23-27,共5页
基金
国家863计划(2013AA122104)
高等学校博士学科点专项科研基金(20130141130003)
文摘
常规KD树索引对大规模点云数据进行组织和管理时,指针的存储往往耗费大量的内存空间。本文结合线性索引的编码思想,提出了一种线性KD树索引的构建和查找方法,存储点云时可以充分利用内存空间,通过自然数编码表示结点间的关系,并给出了线性KD树的构建和邻域查找方法。最后通过与开源最临近搜索库ANN库进行对比试验,证明本文的线性KD树索引可以明显减少点云组织时的内存消耗,并与基于指针的ANN库具有相近的临近查找效率。
关键词
点云索引
点云组织
邻域查找
KD树
线性索引
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
基于MapMatrixGrid的网络化摄影测量系统实现与优化
被引量：
1
3
作者
答星
吴克友
刘涛
周勇兵
田
思忆
机构
武汉市测绘研究院
出处
《地理空间信息》
2020年第1期90-93,10,共4页
基金
精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室开放基金资助项目(PF2017-15)
文摘
传统单机版摄影测量系统在协同生产、项目管理、海量影像调度等方面存在弊端,利用MapMatrixGrid的网络化集群计算模式以及多源地理数据处理能力能有效解决该问题。阐述了搭建网络化摄影测量系统的关键技术及其优势,并对主流航测产品的作业流程和质量检查方法进行了优化,为提升航测规模化协同生产和管理效率提供思路。
关键词
摄影测量系统
网络化
MapMatrixGrid
质量检查
Keywords
photogrammetric system
networked
MapMatrixGrid
quality inspection
分类号
P23 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无附加信息的地面激光点云自动拼接方法
陈茂霖
卢维欣
万幼川
田
思忆
杨威
《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
18
原文传递
2
一种基于线性KD树的点云数据组织方法
陈茂霖
万幼川
田
思忆
秦家鑫
卢维欣
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2016
18
下载PDF
职称材料
3
基于MapMatrixGrid的网络化摄影测量系统实现与优化
答星
吴克友
刘涛
周勇兵
田
思忆
《地理空间信息》
2020
1
下载PDF
职称材料
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