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大型封闭空间中UWB定位基站拓扑的通用设计方法 被引量：1
1
作者 钟映春 田志豪 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期231-240,共10页
超宽带(ultra-wide band,UWB)技术是无人装备在巡检具有多障碍物的大型封闭空间时获取定位坐标的主要方法之一。目前主要依赖人工方式设计UWB定位基站拓扑的构型、位置和数量。这种方式存在设计效率低下,设计效果未知,性价比难以确定等... 超宽带(ultra-wide band,UWB)技术是无人装备在巡检具有多障碍物的大型封闭空间时获取定位坐标的主要方法之一。目前主要依赖人工方式设计UWB定位基站拓扑的构型、位置和数量。这种方式存在设计效率低下,设计效果未知,性价比难以确定等问题。为此,本文提出了一套较为科学完善的定位基站拓扑评价体系,并提出了一种在大型封闭空间中自动设计定位基站拓扑的通用方法。该方法以仿真模拟为基础,通过遗传算法结合拓扑评价体系,自动生成贴合实际应用场景的最优拓扑方案,包括最优的基站布设数量以及布设位置信息。实验结果表明:1)经通用设计方法生成的拓扑相比使用基站数量最多的拓扑,综合性能提高了6.2%;相比使用基站数量最少的拓扑,综合性能提高了21.2%。2)经通用设计方法生成的拓扑相比人工设计的锯齿形拓扑,综合性能提高了11.4%,设计效率提高了92.9%。可见,针对具有多障碍物的大型封闭空间场景,本文的方法可以在较短的时间内设计出综合性能较优,性价比较高的定位基站拓扑,为无人装备在此类大型封闭空间中开展全自主定位和巡检奠定了基础。 展开更多
关键词 大型封闭空间 超宽带 基站拓扑 自动设计
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蒸汽温度700℃超超临界锅炉受热面选材研究 被引量：5
2
作者 王崇斌 徐雪元 +4 位作者 诸育枫 金用强 王煜 田志豪 卢小莉 《压力容器》 2015年第4期51-59,共9页
报道了蒸汽温度700℃超超临界锅炉水冷壁和过热器等受热面部件的材料性能,分析了12Cr1Mo VG,T23,T24,T91,T92,T122,VM12 SHC,TP347H,TP347HFG,Super304H,TP310HCb N,Sanicro25,HR6W,617Mod和740H管子制造700℃超超临界锅炉水冷壁和过热... 报道了蒸汽温度700℃超超临界锅炉水冷壁和过热器等受热面部件的材料性能,分析了12Cr1Mo VG,T23,T24,T91,T92,T122,VM12 SHC,TP347H,TP347HFG,Super304H,TP310HCb N,Sanicro25,HR6W,617Mod和740H管子制造700℃超超临界锅炉水冷壁和过热器等受热面的适用温度范围,提出了700℃超超临界锅炉水冷壁和过热器等受热面选材建议。 展开更多
关键词 1700℃超超临界锅炉 水冷壁 过热器 适用温度
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《大唐三藏取经诗话》明皇太子考 被引量：3
3
作者 田志豪 《山东青年政治学院学报》 2022年第3期104-110,共7页
《大唐三藏取经诗话》所叙玄奘取经背景为唐玄宗统治时期,玄宗一朝共立李瑛、李亨两任太子,《诗话》第六回中出现的明皇太子应为废太子李瑛。李瑛遭废身死后曾获得广泛的舆论同情,在史传中又有化为“祟”的记载,与我国古代安抚英雄贵胄... 《大唐三藏取经诗话》所叙玄奘取经背景为唐玄宗统治时期,玄宗一朝共立李瑛、李亨两任太子,《诗话》第六回中出现的明皇太子应为废太子李瑛。李瑛遭废身死后曾获得广泛的舆论同情,在史传中又有化为“祟”的记载,与我国古代安抚英雄贵胄鬼祟的民间信仰相合。《诗话》虽意在扬佛但不脱道家观念影响,这为换骨升仙提供了思想依据。“长四十余里”的枯骨以及唐僧“合掌顶礼”的态度更佐证了文本中换骨之人确为神异化后的李瑛。 展开更多
关键词 《大唐三藏取经诗话》 法师 猴行者 换骨 明皇太子。
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吡拉西坦分散片处方的工艺研究 被引量：4
4
作者 杨柳 赵鼎 +1 位作者 朱雪媞 田志豪 《辽宁化工》 CAS 2021年第3期326-327,330,共3页
针对吡拉西坦片生物利用度不高的问题,原料以超微粉方式增加其生物利用度,并以粉末直压的生产工艺方式生产吡拉西坦片。以性状、溶出度、有关物质、质量分数等一系列的关键质量参数对其稳定性进行了考察,稳定性存放的测试结果完全符合... 针对吡拉西坦片生物利用度不高的问题,原料以超微粉方式增加其生物利用度,并以粉末直压的生产工艺方式生产吡拉西坦片。以性状、溶出度、有关物质、质量分数等一系列的关键质量参数对其稳定性进行了考察,稳定性存放的测试结果完全符合中国药典的要求。 展开更多
关键词 吡拉西坦 粉末直压 超微粉
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T23钢回火脆性的试验研究 被引量：2
5
作者 田志豪 《锅炉技术》 北大核心 2010年第5期56-58,共3页
通过热处理试验对T23钢的回火脆性进行了研究。研究结果表明，T23钢存550℃～680℃温度区间具有回火脆性，该回火脆性为第一类回火脆性。研究了T23钢出现第一类回火脆性的温度比同类钢高的原因，并探讨了回火脆性对T23钢生产制造的影响。
关键词 T23钢 解理断裂 回火脆性
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T92/HR3C异种钢接头热影响区内高温铁素体的试验分析 被引量：1
6
作者 郑子杰 田志豪 +1 位作者 王崇斌 孙锋 《锅炉技术》 北大核心 2013年第4期52-55,共4页
利用热力学计算软件JMatPro计算了T92材料的相图,通过热处理试验模拟T92热影响区组织,确定了HR3C/T92接头T92一侧热影响区的白色块状组织为高温铁素体(δ-Fe),并尝试了该高温铁素体的去除工艺。利用高温持久试验及接头组织微观分析,探... 利用热力学计算软件JMatPro计算了T92材料的相图,通过热处理试验模拟T92热影响区组织,确定了HR3C/T92接头T92一侧热影响区的白色块状组织为高温铁素体(δ-Fe),并尝试了该高温铁素体的去除工艺。利用高温持久试验及接头组织微观分析,探讨了该高温铁素体对接头持久性能的影响。 展开更多
关键词 异种钢接头 高温铁素体 焊后热处理 持久强度
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(W,Ti,Ta)C复式碳化物对硬质合金组织结构的影响
7
作者 汤郡 颜练武 +3 位作者 彭英彪 周书助 姜佳庚 田志豪 《硬质合金》 CAS 2017年第6期378-383,共6页
采用高温碳管炉,制备了平均粒度约为1.1μm的(W,Ti,Ta)C复式碳化物粉末,并将其应用于WC-8%Co基硬质合金的制备。在1 450 C下,通过真空烧结分别制备了两组化学成分相同的WC-Co-(W,Ti)C-Ta C和WC-Co-(W,Ti,Ta)C、WC-Co-Ti CN-(W,Ti)C-Ta C... 采用高温碳管炉,制备了平均粒度约为1.1μm的(W,Ti,Ta)C复式碳化物粉末,并将其应用于WC-8%Co基硬质合金的制备。在1 450 C下,通过真空烧结分别制备了两组化学成分相同的WC-Co-(W,Ti)C-Ta C和WC-Co-(W,Ti,Ta)C、WC-Co-Ti CN-(W,Ti)C-Ta C和WC-Co-Ti CN-(W,Ti,Ta)C硬质合金。结合热力学计算和微观组织结构的实验表征,研究了(W,Ti,Ta)C复式碳化物对硬质合金显微组织结构的影响。结果表明:Ta的预固溶能显著提高(W,Ti)C的热力学稳定性;利用(W,Ti,Ta)C复式碳化物代替传统的(W,Ti)C和Ta C粉末后,立方相出现了"白芯"的"芯-壳"结构;同时,热力学稳定性较高的(W,Ti,Ta)C复式碳化物会明显降低梯度硬质合金的梯度层厚度。 展开更多
关键词 梯度硬质合金 (W Ti Ta)C 复式碳化物 真空烧结
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