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基于旋转矩阵正交性的转向架6自由度平台位姿正解解算
被引量：
9
1
作者
王秀刚
苏建
+3 位作者
曹晓宁
徐振
卢海隔
田
宗
举
《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期1241-1246,共6页
利用齐次变换矩阵中旋转矩阵的正交特性及牛顿迭代实现了转向架空间姿态模拟平台的运动学正解解算。根据旋转矩阵元素之间的正交关系及各液压缸杆长约束条件,建立了以齐次变换矩阵各元素为未知量、方程数等于未知量数的非线性方程组的...
利用齐次变换矩阵中旋转矩阵的正交特性及牛顿迭代实现了转向架空间姿态模拟平台的运动学正解解算。根据旋转矩阵元素之间的正交关系及各液压缸杆长约束条件,建立了以齐次变换矩阵各元素为未知量、方程数等于未知量数的非线性方程组的数学模型,并运用牛顿拉夫逊法进行近似求解,再根据齐次变换矩阵元素与位姿变量对应函数关系求解相应位姿,避免了牛顿拉夫逊法算法迭代求解过程中三角函数反复运算,提高了位姿正解解算速度。本文研究的转向架6自由度平台位姿正解解算方法为转向架空间姿态模拟的实现提供了依据,同时为其余形式的6自由度平台位姿解算提供了理论基础和技术支持。
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关键词
铁路运输
空间姿态模拟平台
位姿正解
齐次变换矩阵
牛顿迭代
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职称材料
论做好大学生创新实践工作的理念与措施
被引量：
1
2
作者
田
宗
举
《现代制造技术与装备》
2011年第1期76-77,共2页
创新是民族进步发展的灵魂,是国家兴旺发达的不竭动力。青年大学生作为祖国的未来,更需要培养创新精神。大学生创新实践活动是学生大学生活和学校教育内容的重要组成部分。做好大学生的创新实践工作,组织与管理工作是基础,注重实践加强...
创新是民族进步发展的灵魂,是国家兴旺发达的不竭动力。青年大学生作为祖国的未来,更需要培养创新精神。大学生创新实践活动是学生大学生活和学校教育内容的重要组成部分。做好大学生的创新实践工作,组织与管理工作是基础,注重实践加强动手能力培养,全面锻炼提高综合素质是其中的关键。
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关键词
大学生创新实践工作
理念
措施
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职称材料
基于AirFlash 5G技术的车地高速转储系统在城市轨道交通列车上的应用
3
作者
张广吉
田
宗
举
高会永
《智慧轨道交通》
2023年第5期67-72,共6页
轨道交通是国民经济和社会发展的战略性产业,是实施交通强国战略的重要支撑。新中国成立以来,我国轨道交通装备产业的发展取得了长足进步,特别是党的十八大以来,轨道交通装备产业自主创新步伐不断加快,实时以太网控车技术应用于轨道列车...
轨道交通是国民经济和社会发展的战略性产业,是实施交通强国战略的重要支撑。新中国成立以来,我国轨道交通装备产业的发展取得了长足进步,特别是党的十八大以来,轨道交通装备产业自主创新步伐不断加快,实时以太网控车技术应用于轨道列车,车载设备的数字化和智能化水平飞速发展,使得车载控制数据、故障数据及健康管理数据呈指数级增长。伴随着大数据、数据挖掘技术的日益成熟,车载数据变得尤为重要,如何快速安全地实现车地数据转储成为一个新课题。本文阐述了基于AirFlash 5G技术的车地高速转储系统的组成、硬件方案及在城市轨道交通列车上的应用,该技术在城市轨道交通行业的应用可促进城市轨道交通行业加快应用5G技术,完成数字化转型,提升城市轨道交通行业的维保效率和数据安全。
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关键词
AirFlash
5G
毫米波
车地高速转储
城市轨道交通
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职称材料
题名
基于旋转矩阵正交性的转向架6自由度平台位姿正解解算
被引量：
9
1
作者
王秀刚
苏建
曹晓宁
徐振
卢海隔
田
宗
举
机构
吉林大学交通学院
出处
《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期1241-1246,共6页
基金
吉林省科技厅重点项目(20080356)
长春市科技支撑计划项目(2010018)
+2 种基金
吉林大学研究生创新基金项目(20121091
20121076)
吉林大学青年科技创新基金项目(450060487415)
文摘
利用齐次变换矩阵中旋转矩阵的正交特性及牛顿迭代实现了转向架空间姿态模拟平台的运动学正解解算。根据旋转矩阵元素之间的正交关系及各液压缸杆长约束条件,建立了以齐次变换矩阵各元素为未知量、方程数等于未知量数的非线性方程组的数学模型,并运用牛顿拉夫逊法进行近似求解,再根据齐次变换矩阵元素与位姿变量对应函数关系求解相应位姿,避免了牛顿拉夫逊法算法迭代求解过程中三角函数反复运算,提高了位姿正解解算速度。本文研究的转向架6自由度平台位姿正解解算方法为转向架空间姿态模拟的实现提供了依据,同时为其余形式的6自由度平台位姿解算提供了理论基础和技术支持。
关键词
铁路运输
空间姿态模拟平台
位姿正解
齐次变换矩阵
牛顿迭代
Keywords
railway transportation
space attitude simulation platform
forward kinematicshomogeneous transfer matrix
Newton iteration
分类号
U260 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
论做好大学生创新实践工作的理念与措施
被引量：
1
2
作者
田
宗
举
机构
济南大学
出处
《现代制造技术与装备》
2011年第1期76-77,共2页
文摘
创新是民族进步发展的灵魂,是国家兴旺发达的不竭动力。青年大学生作为祖国的未来,更需要培养创新精神。大学生创新实践活动是学生大学生活和学校教育内容的重要组成部分。做好大学生的创新实践工作,组织与管理工作是基础,注重实践加强动手能力培养,全面锻炼提高综合素质是其中的关键。
关键词
大学生创新实践工作
理念
措施
Keywords
the work of college students＇ innovative practice, ideas, measures
分类号
G642 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
基于AirFlash 5G技术的车地高速转储系统在城市轨道交通列车上的应用
3
作者
张广吉
田
宗
举
高会永
机构
中车青岛四方车辆研究所有限公司
出处
《智慧轨道交通》
2023年第5期67-72,共6页
文摘
轨道交通是国民经济和社会发展的战略性产业,是实施交通强国战略的重要支撑。新中国成立以来,我国轨道交通装备产业的发展取得了长足进步,特别是党的十八大以来,轨道交通装备产业自主创新步伐不断加快,实时以太网控车技术应用于轨道列车,车载设备的数字化和智能化水平飞速发展,使得车载控制数据、故障数据及健康管理数据呈指数级增长。伴随着大数据、数据挖掘技术的日益成熟,车载数据变得尤为重要,如何快速安全地实现车地数据转储成为一个新课题。本文阐述了基于AirFlash 5G技术的车地高速转储系统的组成、硬件方案及在城市轨道交通列车上的应用,该技术在城市轨道交通行业的应用可促进城市轨道交通行业加快应用5G技术,完成数字化转型,提升城市轨道交通行业的维保效率和数据安全。
关键词
AirFlash
5G
毫米波
车地高速转储
城市轨道交通
Keywords
AirFlash
5G
millimeter wave
vehicle-ground high-speed dump
urban rail transit
分类号
U285.4 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于旋转矩阵正交性的转向架6自由度平台位姿正解解算
王秀刚
苏建
曹晓宁
徐振
卢海隔
田
宗
举
《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
9
下载PDF
职称材料
2
论做好大学生创新实践工作的理念与措施
田
宗
举
《现代制造技术与装备》
2011
1
下载PDF
职称材料
3
基于AirFlash 5G技术的车地高速转储系统在城市轨道交通列车上的应用
张广吉
田
宗
举
高会永
《智慧轨道交通》
2023
0
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职称材料
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