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BDS GEO卫星对GPS精密单点定位的影响分析 被引量：12
1
作者 汪宇豪 孟瑞祖 田先才 《全球定位系统》 CSCD 2019年第6期52-57,共6页
为了研究北斗卫星导航系统(BDS)GEO卫星对全球中圆地球轨道(MEO)星座精密单点定位(PPP)的影响,本文利用MGEX站点连续7天的观测数据,将BDS GEO卫星和MEO卫星进行组合,对可见卫星数,定位精度和收敛时间进行了分析.实验结果表明,在MEO卫星... 为了研究北斗卫星导航系统(BDS)GEO卫星对全球中圆地球轨道(MEO)星座精密单点定位(PPP)的影响,本文利用MGEX站点连续7天的观测数据,将BDS GEO卫星和MEO卫星进行组合,对可见卫星数,定位精度和收敛时间进行了分析.实验结果表明,在MEO卫星中加入GEO卫星可以得到更好的空间几何构型,两者的定位精度相当;GEO卫星和MEO卫星组合可以缩短收敛时间,在MEO卫星定位较差时,加入GEO卫星可以提高定位的可靠性. 展开更多
关键词 BDS/GPS 精密单点定位 GEO卫星 定位精度 收敛时间
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遮挡环境下GPS/GLONASS/Galileo组合PPP性能分析 被引量：4
2
作者 田先才 赵兴旺 许妙强 《全球定位系统》 CSCD 2018年第6期8-13,共6页
对于城市遮挡环境下单GPS系统精密单点定位(PPP)性能较差的问题,本文采用多系统融合来改善PPP性能,通过不同卫星高度角,将城市四周环境分为正常环境、一般遮挡、较重遮挡等三种环境.分别采用GPS、GPS/GLONASS、GPS/Galileo、GPS/GLONASS... 对于城市遮挡环境下单GPS系统精密单点定位(PPP)性能较差的问题,本文采用多系统融合来改善PPP性能,通过不同卫星高度角,将城市四周环境分为正常环境、一般遮挡、较重遮挡等三种环境.分别采用GPS、GPS/GLONASS、GPS/Galileo、GPS/GLONASS/Galileo不同的模式,对香港4个连续运行参考站进行遮挡环境下的静态PPP模拟实验,结果表明:多系统组合能够有效弥补城市四周遮挡环境下卫星的不足,并且GPS/GLONASS、GPS/Galileo、GPS/GLONASS/Galileo组合相对单GPS系统下的PPP性能有着不同程度的改善. 展开更多
关键词 GNSS PPP 精度 收敛时间 遮挡环境
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基于支持向量机的GNSS时间序列预测 被引量：4
3
作者 邓永春 徐跃 +2 位作者 徐丹丹 贾雪 田先才 《全球定位系统》 CSCD 2019年第2期70-75,共6页
在深度学习的理论框架下,针对预测全球卫星导航系统(GNSS)时间序列,传统的经验风险最小化预测模型误差大精度低,泛化性能差且对历史数据的经验依赖大的问题.提出一种采用结构风险最小化原则的基于支持向量机(SVM)的时间序列预测模型.通... 在深度学习的理论框架下,针对预测全球卫星导航系统(GNSS)时间序列,传统的经验风险最小化预测模型误差大精度低,泛化性能差且对历史数据的经验依赖大的问题.提出一种采用结构风险最小化原则的基于支持向量机(SVM)的时间序列预测模型.通过和多层的BP神经网络预测模型预测效果比较,结果证明SVM预测模型拥有更好的时间序列预测效果. 展开更多
关键词 全球定位系统 时间序列 预测 深度学习 支持向量机
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BDSBAS-B1C服务性能评估模型分析
4
作者 张龙平 田先才 +2 位作者 辛洁 原亮 万军 《导航定位学报》 CSCD 2023年第6期149-155,共7页
为了进一步提高卫星导航定位精度,提出一种北斗星基增强系统(BDSBAS)服务信号BDSBAS-B1C服务性能评估模型分析方法:介绍北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)星基增强和国外星基增强系统发展概况;并给出星基增强卫星轨道误差、钟差误差、电... 为了进一步提高卫星导航定位精度,提出一种北斗星基增强系统(BDSBAS)服务信号BDSBAS-B1C服务性能评估模型分析方法:介绍北斗三号全球卫星导航系统(BDS-3)星基增强和国外星基增强系统发展概况;并给出星基增强卫星轨道误差、钟差误差、电离层改正误差模型,以及完好性保护水平计算模型;然后基于国际GNSS监测与评估系统(iGMAS)数据对星基增强轨道、钟差、格网电离层改正精度以及定位服务性能进行评估,构建斯坦福(Stanford)图模型来判断系统定位结果的安全等级,并计算服务区内保护水平覆盖情况。实验结果表明,卫星轨道径向(R)、切向(T)、法向(N)方向改正精度分别为0.56、1.06、0.88 m,钟差改正精度为0.95 ns;水平、高程定位精度(95%)分别为1.31、2.06 m;水平、垂直保护水平(95%)分别为5.12、8.09 m,根据Stanford图安全等级结果,能够满足国际民航组织对一类垂直引导进近(APV-I)的指标要求。 展开更多
关键词 星基增强(SBAS) 完好性 保护水平 电离层延迟 定位精度
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北斗三号系统PPP-B2b信号定位服务模型及性能分析 被引量：1
5
作者 田先才 张龙平 +2 位作者 原亮 徐君毅 孙伟杰 《导航定位与授时》 CSCD 2022年第5期162-170,共9页
给出了PPP-B2b信号定位的观测模型和随机模型,详细阐述了PPP-B2b增强改正模型和参数估计模型,并进行了静态和动态定位实验。结果表明:对于单系统,在30min的收敛时间内,北斗三号定位精度可以达到水平0.118m(静态)、0.176m(动态),高程0.20... 给出了PPP-B2b信号定位的观测模型和随机模型,详细阐述了PPP-B2b增强改正模型和参数估计模型,并进行了静态和动态定位实验。结果表明:对于单系统,在30min的收敛时间内,北斗三号定位精度可以达到水平0.118m(静态)、0.176m(动态),高程0.208m(静态)、0.423m(动态)以内,GPS定位精度可以达到水平0.113m(静态)、0.163m(动态),高程0.206m(静态)、0.377m(动态)以内;对于北斗三号/GPS双系统,在20min的收敛时间内,定位精度可以达到水平0.092m(静态)、0.122m(动态),高程0.158m(静态)、0.312m(动态)以内。无论是收敛性还是定位精度,均能满足北斗三号精密单点定位服务指标的要求。 展开更多
关键词 北斗三号 精密单点定位 PPP-B2b 增强改正模型 定位精度 收敛性
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一种适用于PPP动力学模型异常的自适应Kalman滤波 被引量：2
6
作者 胡豪杰 赵兴旺 +1 位作者 刘超 田先才 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2020年第8期822-826,共5页
为了削弱PPP参数估计中动力学模型异常对Kalman滤波解的影响,针对PPP状态向量中各类参数不符值对动力学模型异常描述特性的不同,以位置相关为条件对参数进行分类,构建分类因子自适应Kalman滤波用于PPP参数估计。选取6个IGS站点3 d的数据... 为了削弱PPP参数估计中动力学模型异常对Kalman滤波解的影响,针对PPP状态向量中各类参数不符值对动力学模型异常描述特性的不同,以位置相关为条件对参数进行分类,构建分类因子自适应Kalman滤波用于PPP参数估计。选取6个IGS站点3 d的数据,使用标准Kalman滤波与构建的自适应Kalman滤波进行PPP解算分析。结果表明,相较于标准Kalman滤波,自适应Kalman滤波能通过自适应因子调节状态预测协方差,加速PPP收敛。静态模式下,平均收敛时间从28.2 min缩减到19.4 min,N、E、U方向的平均精度为1.50 cm、3.34 cm、5.55 cm,分别提高7%、14%、19%;动态模式下,构建的自适应Kalman滤波解N、E、U方向偏差的RMS值为2.7 cm、3.6 cm、6.3 cm,较标准Kalman滤波分别提高13%、28%、43%。 展开更多
关键词 PPP 动力学模型异常 分类自适应因子 自适应Kalman滤波
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