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三维激光探测技术在采空区测量中的应用与实践 被引量:25
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作者 夏永华 方源敏 +3 位作者 孙宏生 陈杰 顾德茂 《金属矿山》 CAS 北大核心 2009年第2期112-113,127,共3页
采空区严重影响矿山后续的开采规划,基于在大红山铜矿应用3D激光探测技术(CMS)采集矿山地下三维数据的实践,详细介绍了CMS技术在井下空区三维数据采集的方法、数据的预处理及应用实践。该技术采用无接触的测量方式,不但可以精确获取采... 采空区严重影响矿山后续的开采规划,基于在大红山铜矿应用3D激光探测技术(CMS)采集矿山地下三维数据的实践,详细介绍了CMS技术在井下空区三维数据采集的方法、数据的预处理及应用实践。该技术采用无接触的测量方式,不但可以精确获取采空区的空间几何参数,如长度、面积、体积、围岩及顶板的变形和变化关系,还大大提高了空区数据采集的安全性和效率,为空区安全评价与治理以及矿柱回采设计提供数据。 展开更多
关键词 CMS 采空区 数据预处理 点云
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3D激光探测系统在采空区测量中的精度评价 被引量:6
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作者 夏永华 方源敏 +3 位作者 孙宏生 陈杰 顾德茂 《有色金属(矿山部分)》 2009年第4期55-58,共4页
利用3D激光探测技术(CMS)采集矿山地下三维数据,不但可以精确获取空区的空间几何参数,如长度、面积、体积、围岩及顶板的变形和变化关系,还大大提高了空区数据采集的安全性和效率,为空区安全评价与治理以及矿柱回采设计提供数据。3D激... 利用3D激光探测技术(CMS)采集矿山地下三维数据,不但可以精确获取空区的空间几何参数,如长度、面积、体积、围岩及顶板的变形和变化关系,还大大提高了空区数据采集的安全性和效率,为空区安全评价与治理以及矿柱回采设计提供数据。3D激光探测技术作为一项高新技术应用于矿山,其使用方法有一定的特殊性。本文在介绍CMS空区扫描测量原理基础上,详细讨论了CMS空区扫描测量的内、外部精度评定的方法,并得出相应的结果。 展开更多
关键词 GMS 精度评价 最小二乘估 采空区 激光脚点
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三维激光探测系统在采空区测量中的误差分析与校正 被引量:6
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作者 夏永华 方源敏 +3 位作者 孙宏生 左小清 陈杰 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2009年第9期18-21,共4页
利用三维空区探测系统(CMS)采集矿山地下三维数据,不但可以精确获取空区的空间几何参数,如长度、面积、体积、围岩及顶板的变形和变化关系,还可以大大提高空区数据采集的安全性和效率,为空区安全评价与治理以及矿柱回采设计提供数据。... 利用三维空区探测系统(CMS)采集矿山地下三维数据,不但可以精确获取空区的空间几何参数,如长度、面积、体积、围岩及顶板的变形和变化关系,还可以大大提高空区数据采集的安全性和效率,为空区安全评价与治理以及矿柱回采设计提供数据。三维激光探测技术作为一项高新技术应用于矿山,其使用方法有一定的特殊性。为了提高扫描数据的精度及可靠性,在系统地介绍三维激光探测系统测量误差的基础上,详细分析CMS在空区扫描测量中影响最大的系统误差---侧滚向误差、仰俯向误差及定向误差,并提出相应的校正方法。 展开更多
关键词 GMS 最小二乘估计 采空区 激光脚点 误差校正
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