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题名三维激光探测技术在采空区测量中的应用与实践
被引量:25
- 1
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作者
夏永华
方源敏
孙宏生
瓦学坤
陈杰
顾德茂
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机构
昆明理工大学
玉溪大红山铜矿
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出处
《金属矿山》
CAS
北大核心
2009年第2期112-113,127,共3页
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文摘
采空区严重影响矿山后续的开采规划,基于在大红山铜矿应用3D激光探测技术(CMS)采集矿山地下三维数据的实践,详细介绍了CMS技术在井下空区三维数据采集的方法、数据的预处理及应用实践。该技术采用无接触的测量方式,不但可以精确获取采空区的空间几何参数,如长度、面积、体积、围岩及顶板的变形和变化关系,还大大提高了空区数据采集的安全性和效率,为空区安全评价与治理以及矿柱回采设计提供数据。
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关键词
CMS
采空区
数据预处理
点云
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Keywords
CMS, Finished stopes, Data pretreatment, Point cloud
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分类号
TD752.2
[矿业工程—矿井通风与安全]
P284
[天文地球—地图制图学与地理信息工程]
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题名3D激光探测系统在采空区测量中的精度评价
被引量:6
- 2
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作者
夏永华
方源敏
孙宏生
瓦学坤
陈杰
顾德茂
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机构
昆明理工大学
玉溪大红山铜矿
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出处
《有色金属(矿山部分)》
2009年第4期55-58,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(40661012)
云南省自然科学基金资助项目(2007D042M)
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文摘
利用3D激光探测技术(CMS)采集矿山地下三维数据,不但可以精确获取空区的空间几何参数,如长度、面积、体积、围岩及顶板的变形和变化关系,还大大提高了空区数据采集的安全性和效率,为空区安全评价与治理以及矿柱回采设计提供数据。3D激光探测技术作为一项高新技术应用于矿山,其使用方法有一定的特殊性。本文在介绍CMS空区扫描测量原理基础上,详细讨论了CMS空区扫描测量的内、外部精度评定的方法,并得出相应的结果。
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关键词
GMS
精度评价
最小二乘估
采空区
激光脚点
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Keywords
GMS
precision appraised
least squares estimation
mined-out area
laser footprint
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分类号
TD326
[矿业工程—矿井建设]
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题名三维激光探测系统在采空区测量中的误差分析与校正
被引量:6
- 3
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作者
夏永华
方源敏
孙宏生
左小清
瓦学坤
陈杰
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机构
昆明理工大学
玉溪大红山铜矿
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2009年第9期18-21,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(40661012)
云南省自然科学基金资助项目(2007D042M)
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文摘
利用三维空区探测系统(CMS)采集矿山地下三维数据,不但可以精确获取空区的空间几何参数,如长度、面积、体积、围岩及顶板的变形和变化关系,还可以大大提高空区数据采集的安全性和效率,为空区安全评价与治理以及矿柱回采设计提供数据。三维激光探测技术作为一项高新技术应用于矿山,其使用方法有一定的特殊性。为了提高扫描数据的精度及可靠性,在系统地介绍三维激光探测系统测量误差的基础上,详细分析CMS在空区扫描测量中影响最大的系统误差---侧滚向误差、仰俯向误差及定向误差,并提出相应的校正方法。
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关键词
GMS
最小二乘估计
采空区
激光脚点
误差校正
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分类号
TD178
[矿业工程—矿山地质测量]
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