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基于共面靶标的线结构光机器人视觉标定方法 被引量：1
1
作者 乔赫廷 张然 王黠 《机械工程师》 2024年第3期21-25,共5页
建立了线结构光视觉系统的数学模型,提出一种基于共面靶标的线结构光视觉系统标定方法,包括相机的内、外参数的标定,线结构光平面在相机坐标系下的标定方法,提出一种利用微分的思想映射到世界坐标系下逼近标定特征点纵坐标的实际值,使... 建立了线结构光视觉系统的数学模型,提出一种基于共面靶标的线结构光视觉系统标定方法,包括相机的内、外参数的标定,线结构光平面在相机坐标系下的标定方法,提出一种利用微分的思想映射到世界坐标系下逼近标定特征点纵坐标的实际值,使用相机标定时的外参将多个特征点转换至相机坐标系下,组成光平面超定方程组,使用最小二乘法估计光平面方程参数。为验证方法的准确性和实用性,实现以CMOS工业相机、线激光发射器组成的视觉系统,通过对棋盘格标定板测量,进行实验。实验结果表明,该标定方法测量得出的相对误差为0.14%,能够满足焊接机器人的精度要求。 展开更多
关键词 共面靶标 焊接机器人 视觉标定 线结构光标定
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与人相处十法则
2
作者 王黠 《党员干部之友》 2012年第3期56-57,共2页
1、换位思考,善解人意。 想处理好自己和他人的双边关系,最大的飞跃就是改变从我出发的单向观察与思维。要善于从对方的角度观察事物。在此基础上,善解他人之意。
关键词 与人相处 法则 换位思考 善解人意 双边关系 他人 思维 事物
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基于情境建构主义的职业教育学习模式探究 被引量：10
3
作者 姜铖镭 曾璐 +1 位作者 王黠平 王迎锦 《职业技术》 2019年第1期77-80,共4页
文章综合使用了文献分析法、问卷调查法、访谈法、实地调查法等多种研究方法,深入了解了目前我国职业教育的发展状况以及存在的问题。基于前期调查的数据和资料,项目组提出了构建基于情境建构主义的职业教育学习模式的设想,尝试构建一... 文章综合使用了文献分析法、问卷调查法、访谈法、实地调查法等多种研究方法,深入了解了目前我国职业教育的发展状况以及存在的问题。基于前期调查的数据和资料,项目组提出了构建基于情境建构主义的职业教育学习模式的设想,尝试构建一种以实践为先导,任务为本位的新型学习模式,激发学生的学习积极性,提升学生的实践动手能力,推动我国职业教育的发展。 展开更多
关键词 职业教育 建构主义 情景学习理论 学习模式
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“光子晶体-超表面-光子晶体”中的低损耗塔姆态
4
作者 王黠溢 彭韩 +1 位作者 王强 刘辉 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第20期231-236,共6页
通过设计“光子晶体-金属-光子晶体”模型,在有限差分时域仿真中计算比较两种结构的反射率,计算场强和介电系数变化规律与品质因子Q值大小,结果表明,该结构能够有效提高Q值并降低结构的辐射损耗。通过设计并在实验上加工制备了“光子晶... 通过设计“光子晶体-金属-光子晶体”模型,在有限差分时域仿真中计算比较两种结构的反射率,计算场强和介电系数变化规律与品质因子Q值大小,结果表明,该结构能够有效提高Q值并降低结构的辐射损耗。通过设计并在实验上加工制备了“光子晶体-超表面-光子晶体”的复合结构样品,在反射谱中观察到不同入射光偏振角下塔姆态的变化,利用超表面的各向异性实现了对塔姆态的偏振特性调控。该研究结果可以应用于非线性光学和量子光学的偏振和色散调控。 展开更多
关键词 非线性光学 塔姆等离激元 光子晶体 各向异性 超表面
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提升中职机械CAD课程教学效率之策略 被引量：1
5
作者 王奕黠 《机械管理开发》 2022年第4期293-294,共2页
为提升中职机械CAD课程教学的效率,结合中职学生的特点,对中职机械CAD教学的现状与问题进行分析,以《正投影和三视图》教学设计为例阐述教学效率提升的途径,从而更好地强化机械制图与CAD绘图的专业技能,培养出满足社会实际需求的中职机... 为提升中职机械CAD课程教学的效率,结合中职学生的特点,对中职机械CAD教学的现状与问题进行分析,以《正投影和三视图》教学设计为例阐述教学效率提升的途径,从而更好地强化机械制图与CAD绘图的专业技能,培养出满足社会实际需求的中职机械CAD专业技能人才。 展开更多
关键词 机械专业 CAD课程教学 效率提升
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对档案馆窗口接待中若干问题的看法
6
作者 王晓黠 《新上海档案》 北大核心 2005年第10期25-26,共2页
《新上海档案》第7期刊登了胡远杰撰写的《上海区县档案馆窗口接待中出现的十个问题》，这十个问题提得很及时，也很有必要展开些讨论。现刊发王晓黠同志的文章，就这些问题进行探讨并提出看法。
关键词 区县档案馆 接待 窗口 《新上海档案》 现刊
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实验式教学法在电工理论课堂中的应用——以阳泉煤矿高级技工学校为例
7
作者 王奕黠 《西部素质教育》 2021年第5期187-189,共3页
为了培养学生的科学实验态度和精神,使学生成为适应社会发展需要的高技能人才,文章以阳泉煤矿高级技工学校为例,从教学准备、教学实施、教学评价三个方面论述了实验式教学法在电工理论课堂中的应用。
关键词 实验式教学法 电工理论课堂 教学流程
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另证欧拉不等式R≥2r的一种隔离
8
作者 王黠溢 胡伟 《中等数学》 2014年第11期17-17,共1页
笔者读文[1]后感悟颇深，但觉得文中给出的关于隔离 2r≤HA＋HB＋HC/3≤R的证明较简略，技巧性较强．
关键词 欧拉不等式 技巧性 数学教学 教材
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