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六自由度机械臂运动学及工作空间分析 被引量:34
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作者 孙野 殷凤龙 +2 位作者 王香丽 陈忠凯 冯晓 《机床与液压》 北大核心 2015年第3期76-81,共6页
建立了一种用于危险作业条件下的六自由度机械臂模型,根据D-H方法建立了其数学模型,并进行正向运动学分析,通过计算和仿真,验证了所建运动学方程的正确性。通过采用蒙特卡洛法分析该机械臂的工作空间,利用Matlab对机械臂工作域进行求解... 建立了一种用于危险作业条件下的六自由度机械臂模型,根据D-H方法建立了其数学模型,并进行正向运动学分析,通过计算和仿真,验证了所建运动学方程的正确性。通过采用蒙特卡洛法分析该机械臂的工作空间,利用Matlab对机械臂工作域进行求解,给出了机械臂末端的工作空间点云图。通过机械臂运动过程中基座的受力分析,结果表明:末端执行器移动速度越快,基座承受的力矩越大;各个关节角速度和末端执行器移动速度对力矩曲线的平稳性影响明显,且基本成正比;在末端执行器位移方向改变处,基座所受力矩最大。 展开更多
关键词 机械臂 运动学分析 工作空间
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蛋氨酸对瓦氏黄颡鱼幼鱼肝脏及血浆中谷草转氨酶和谷丙转氨酶活力的影响 被引量:31
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作者 王香丽 麦康森 +2 位作者 徐玮 张彦娇 艾庆辉 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第9期49-53,共5页
本文旨在研究人工饲料中蛋氨酸对瓦氏黄颡鱼幼鱼肝脏及血浆中谷草转氨酶和谷丙转氨酶活力的影响。在基础饲料中分别添加0.0、0.3、0.6、0.9、1.2和1.5g/100g的晶体DL-Met,以L-Glu作为等氮替代物,配制6组等氮等脂饲料(Met的实测值为0.40... 本文旨在研究人工饲料中蛋氨酸对瓦氏黄颡鱼幼鱼肝脏及血浆中谷草转氨酶和谷丙转氨酶活力的影响。在基础饲料中分别添加0.0、0.3、0.6、0.9、1.2和1.5g/100g的晶体DL-Met,以L-Glu作为等氮替代物,配制6组等氮等脂饲料(Met的实测值为0.40、0.73、1.04、1.33、1.70和1.98g/100g饲料),在室内循环水系统中进行为期70d的生长实验。实验表明,随着饲料中蛋氨酸含量的增加,肝脏谷丙转氨酶(GPT)活力显著升高,并在蛋氨酸含量为1.70g/100g饲料时,活力达最大值(P<0.05);肝脏谷草转氨酶(GOT)活力与GPT活力有相似的变化趋势,但各处理组间无显著性差异(P>0.05)。随着饲料中蛋氨酸含量的增加,血浆中的GPT活力呈现先升高后平稳的变化趋势,且拐点出现在蛋氨酸含量为1.04g/100g(P<0.05)饲料组,而血浆中GOT活力呈现先升高后降低的变化趋势,且最大值出现在蛋氨酸含量为0.73g/100g(P<0.05)饲料组。研究表明,当饲料中蛋氨酸含量不足或过量时,都会影响瓦氏黄颡鱼幼鱼转氨酶的活力,从而在一定程度上影响鱼体的氨基酸代谢。 展开更多
关键词 瓦氏黄颡鱼 肝脏 幼鱼 蛋氨酸 谷草转氨酶 谷丙转氨酶
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广东高等教育入学机会研究——对广东省几所高校的调查 被引量:16
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作者 王香丽 《高教探索》 北大核心 2005年第3期11-13,共3页
广东高等教育入学机会的城乡和阶层差异都较为显著,而且二者有着极大的相似性。阶层差异在一定程度上也是城乡差异的一种反映。由于各个阶层和城乡所拥有的组织资源、经济资源和文化资源的不同,导致了教育机会的不平等。缩小差异,实现... 广东高等教育入学机会的城乡和阶层差异都较为显著,而且二者有着极大的相似性。阶层差异在一定程度上也是城乡差异的一种反映。由于各个阶层和城乡所拥有的组织资源、经济资源和文化资源的不同,导致了教育机会的不平等。缩小差异,实现教育公平,需要各级政府乃至全社会的高度重视。 展开更多
关键词 广东 高等教育 入学机会 教育公平 城乡差异
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影响我国高等教育公平的教育制度因素探析 被引量:9
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作者 王香丽 《黑龙江高教研究》 北大核心 2005年第12期17-19,共3页
影响我国高等教育公平性的教育制度因素是多方面的,主要包括基础教育阶段重点学校和非重点学校的划分、高校录取指标分配以及高校的经费投入和收费等。改革现行的基础教育体制、改革高校招生制度以及改善高校布局等,则可作为提高我国高... 影响我国高等教育公平性的教育制度因素是多方面的,主要包括基础教育阶段重点学校和非重点学校的划分、高校录取指标分配以及高校的经费投入和收费等。改革现行的基础教育体制、改革高校招生制度以及改善高校布局等,则可作为提高我国高等教育公平性的有效措施。 展开更多
关键词 中国 高等教育 教育公平 教育制度
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我国高等教育入学机会的城乡差异研究——高中阶段教育的视角 被引量:18
5
作者 王香丽 《高教探索》 CSSCI 北大核心 2011年第1期55-59,共5页
从高中毕业生的升学情况看,城市高中在高考升学率和学生所升入的高校类型上都明显优于乡镇高中,城乡高中学生升学机会的差异十分显著。而乡镇高中学生本来就很少的高等教育入学机会大部分是通过一年或多年的复读而获得的。从普通初中毕... 从高中毕业生的升学情况看,城市高中在高考升学率和学生所升入的高校类型上都明显优于乡镇高中,城乡高中学生升学机会的差异十分显著。而乡镇高中学生本来就很少的高等教育入学机会大部分是通过一年或多年的复读而获得的。从普通初中毕业生接受普通高中教育的机会看,城乡差异十分显著。有相当部分的乡镇初中毕业生没有机会接受普通高中教育,更谈不上接受高等教育,而城市的情况则相反。由此可以看出,城乡学生之间在接受高等教育机会上存在巨大差异。这种差异在很大程度上是由高中以及之前阶段的教育机会差异决定的。在我国高等教育大众化过程中,要尽快采取切实可行的措施来缩小这种差异。 展开更多
关键词 中国 高等教育 入学机会 城乡差异 高中教育
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社会分层对高等教育入学机会的影响 被引量:13
6
作者 王香丽 《江苏高教》 CSSCI 北大核心 2005年第3期47-49,共3页
文章结合调查数据,从家庭经济收入差异、家长的文化程度差异、家长职业的不同和城乡差异四个层面,探讨了现阶段我国社会分层对高等教育入学机会的影响。研究表明,不同阶层子女的高等教育入学机会存在很大差异,这种差异不仅体现在能否接... 文章结合调查数据,从家庭经济收入差异、家长的文化程度差异、家长职业的不同和城乡差异四个层面,探讨了现阶段我国社会分层对高等教育入学机会的影响。研究表明,不同阶层子女的高等教育入学机会存在很大差异,这种差异不仅体现在能否接受高等教育,而且还表现为所接受高等教育的层次和类型的不同;我国城乡二元结构的存在使社会分层对高等教育入学机会的影响呈现明显的城乡差异特征,城乡差异是造成高等教育入学机会差异性的重要因素。 展开更多
关键词 社会分层 城乡差异 高等教育 入学机会
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辛烯基琥珀酸淀粉酯的制备及其特性研究 被引量:17
7
作者 王海洋 刘洁 +3 位作者 刘亚伟 王亚丹 吕宁 王香丽 《食品科技》 CAS 北大核心 2017年第12期245-250,共6页
以木薯淀粉和辛烯基琥珀酸酐(Octenyl Succinic Anhydride,OSA)为原料,采用水相法制备辛烯基琥珀酸淀粉酯(Starch Sodium Octenyl Succinate,SSOS)。通过改变p H值、温度和时间,以取代度为指标,在单因素实验的基础上,利用正交实验法确定... 以木薯淀粉和辛烯基琥珀酸酐(Octenyl Succinic Anhydride,OSA)为原料,采用水相法制备辛烯基琥珀酸淀粉酯(Starch Sodium Octenyl Succinate,SSOS)。通过改变p H值、温度和时间,以取代度为指标,在单因素实验的基础上,利用正交实验法确定SSOS制备的最优工艺参数为:p H值为8.5、反应温度为35℃、反应时间为4 h、淀粉乳质量分数为40%、OSA添加量为3%(以淀粉干基计),在此条件下制备的SSOS取代度为0.019。通过红外光谱分析发现,木薯淀粉经过OSA酯化改性后,在红外图谱中波数在1724 cm-1和1574 cm-1附近产生新的吸收峰;由SSOS的黏度分析,发现SSOS的黏度高于木薯淀粉,且随着取代度的增加而增加;对SSOS的热力学测试结果分析,发现原木薯淀粉经过OSA酯化改性后,随着取代度的增加,糊化焓降低,热稳定性下降,变得更易糊化。 展开更多
关键词 辛烯基琥珀酸淀粉酯 辛烯基琥珀酸酐 取代度 特性
原文传递
建国后我国女性高等教育的主要成就和问题 被引量:9
8
作者 王香丽 《广东工业大学学报(社会科学版)》 2005年第2期6-9,共4页
建国后,我国女性高等教育已经在数量上和科类选择上都取得了较大的成绩;今后一段时期内,女性高等教育的重点是缩小城乡和各个阶层家庭女性接受高等教育的差异性,这也是进一步发展我国女性高等教育的关键问题。
关键词 女性高等教育 教育机会 城乡 社会阶层
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女性高等教育入学机会:问题、原因及对策 被引量:8
9
作者 王香丽 《集美大学学报(哲学社会科学版)》 1999年第1期65-69,共5页
建国后我国女性高等教育入学机会存在的主要问题是性别差异、阶层差异和城乡差异,而传统观念、城乡文化和经济以及阶层差异是造成这些问题的主要原因。文章指出要缩小女性入学机会的差异性,应从以下几个方面着手:大力发展经济,增加... 建国后我国女性高等教育入学机会存在的主要问题是性别差异、阶层差异和城乡差异,而传统观念、城乡文化和经济以及阶层差异是造成这些问题的主要原因。文章指出要缩小女性入学机会的差异性,应从以下几个方面着手:大力发展经济,增加教育投入;发展文化事业,转变传统观念;女性自身要重塑形象,自立自强; 展开更多
关键词 女性 高等教育 入学机会 中国
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我国大学学院制改革及所面临问题、对策的研究 被引量:4
10
作者 王香丽 《广西高教研究》 1997年第4期53-56,共4页
本文就学院制的发展、现阶段改革中所出现的问题和可采取的对策进行探讨。
关键词 中国 大学学院制 体制改革 高等教育
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侧卧位分娩对产程及母婴结局的影响 被引量:10
11
作者 贾琳 付菲菲 +1 位作者 赵娟 王香丽 《中国妇幼健康研究》 2016年第10期1241-1243,共3页
目的比较侧卧位分娩与传统仰卧位分娩对产程以及母婴结局的影响。方法选择2015年8月至2016年6月在西安交通大学医学院第一附属医院妇产科产房无合并症的足月初产妇200例为研究对象,其中100例侧卧位分娩为研究组,100例传统仰卧位分娩为... 目的比较侧卧位分娩与传统仰卧位分娩对产程以及母婴结局的影响。方法选择2015年8月至2016年6月在西安交通大学医学院第一附属医院妇产科产房无合并症的足月初产妇200例为研究对象,其中100例侧卧位分娩为研究组,100例传统仰卧位分娩为对照组,比较两组产妇的第二产程时限、会阴损伤、新生儿窒息及产后出血等母儿结局。结果研究组产妇第二产程显著短于对照组(t=-3.10,P〈0.05)。研究组胎儿窘迫、新生儿窒息发生率显著低于对照组(χ^2值分别为6.37、5.10,均P〈0.05),而两组新生儿锁骨骨折、新生儿臂丛神经损伤发生率无显著性差异(χ^2值分别为2.75、1.01,均P〉0.05)。研究组的产妇会阴完整率明显优于对照组(χ^2=7.29,P〈0.01),且产后出血发生率显著低于对照组(χ^2=4.35,P〈0.05)。结论侧卧位分娩能够预防胎儿窘迫,减少新生儿窒息,减少产妇的会阴撕裂伤,降低产妇会阴侧切率,有利于产后恢复,还能够预防产后出血的发生,值得临床推广。 展开更多
关键词 孕妇 侧卧位 分娩 母婴结局
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老年糖尿病低血糖的预防及护理 被引量:12
12
作者 崔改芳 王香丽 杨红丽 《医学理论与实践》 2008年第3期347-348,共2页
关键词 老年糖尿病 低血糖 预防 护理
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高等教育大众化与女性接受高等教育 被引量:5
13
作者 王香丽 《现代教育科学(高教研究)》 北大核心 2004年第1期93-95,共3页
从总体上看 ,高等教育大众化有利于女性接受高等教育 ,但同时也应该认识到 ,女性接受高等教育仍面临着女生所占比例较低、学科专业选择较窄、就业难、城乡阶层差异较大等问题。这些问题可以通过转变观念、大力促进经济和文化发展、走高... 从总体上看 ,高等教育大众化有利于女性接受高等教育 ,但同时也应该认识到 ,女性接受高等教育仍面临着女生所占比例较低、学科专业选择较窄、就业难、城乡阶层差异较大等问题。这些问题可以通过转变观念、大力促进经济和文化发展、走高等教育通向农村的道路。 展开更多
关键词 高等教育 大众化 女性教育 受教育机会 性别歧视 教育投资 中国
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我国女性高等教育的历史演变及研究状况评述 被引量:4
14
作者 王香丽 《黑龙江高教研究》 北大核心 1999年第2期40-42,73,共4页
我国女性高等教育的历史演变及研究状况评述王香丽随着社会的进步,女性在一个国家所起的作用越来越重要,而女性的教育程度是影响女性发挥作用的重要因素,也是反映一个国家女性社会地位的重要标志,因此女性教育机会尤其是受高等教育... 我国女性高等教育的历史演变及研究状况评述王香丽随着社会的进步,女性在一个国家所起的作用越来越重要,而女性的教育程度是影响女性发挥作用的重要因素,也是反映一个国家女性社会地位的重要标志,因此女性教育机会尤其是受高等教育机会愈益成为备受关注的问题。本文对... 展开更多
关键词 女性高等教育 研究状况 历史演变 女子高等教育 女大学生 普通高等教育 入学机会 男女平等 等学校 文化大革命
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玉米醇溶蛋白在食品中的应用 被引量:9
15
作者 王香丽 刘洁 +3 位作者 吕宁 王海洋 王亚丹 刘亚伟 《粮食与饲料工业》 CAS 2018年第1期33-36,45,共5页
玉米醇溶蛋白是玉米中储存蛋白的主要成分之一,约占玉米蛋白的70%左右。概述了玉米醇溶蛋白的组成以及结构;讨论了其在食品方面的应用,包括改性方法增加玉米醇溶蛋白的黏弹性,制作无面筋食品,作为食品包埋剂、可降解塑料,也可以在食品... 玉米醇溶蛋白是玉米中储存蛋白的主要成分之一,约占玉米蛋白的70%左右。概述了玉米醇溶蛋白的组成以及结构;讨论了其在食品方面的应用,包括改性方法增加玉米醇溶蛋白的黏弹性,制作无面筋食品,作为食品包埋剂、可降解塑料,也可以在食品中作为乳化剂使用;总结了玉米醇溶蛋白的应用现状,并对其发展前景进行展望。 展开更多
关键词 玉米醇溶蛋白 食品 应用 前景展望
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产科分娩手术室节能降耗管理探讨
16
作者 侯懿桓 王香丽 《中国卫生产业》 2024年第1期66-69,共4页
分娩手术室是医院的重要医疗资源,手术室也是降低成本最有潜力的部门。其使用效率的提高,对医院的经济和社会效益起着重要作用。所以医院分娩室还需要充分认识到节能降耗管理的重要性,结合分娩室的特点,对工作流程进行优化,同时落实责... 分娩手术室是医院的重要医疗资源,手术室也是降低成本最有潜力的部门。其使用效率的提高,对医院的经济和社会效益起着重要作用。所以医院分娩室还需要充分认识到节能降耗管理的重要性,结合分娩室的特点,对工作流程进行优化,同时落实责任到人制度,更好地培养工作人员的责任意识和节约意识,保证管理质量。本文分析了加强医院分娩室节能降耗管理的必要性,然后探究具体的实施策略,以供参考。 展开更多
关键词 医院 节能降耗管理 实践策略 分娩室
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帕累托法则用于降低会阴侧切率的效果评价 被引量:5
17
作者 王淑娥 王亚琴 +2 位作者 赵桂娥 王美蓉 王香丽 《中国妇幼健康研究》 2016年第9期1134-1136,共3页
目的分析无妊娠合并症的足月初产妇会阴侧切率高的原因,探讨帕累托法则用于降低会阴侧切率,提高助产质量的策略。方法对2014年4月至8月在陕西省人民医院阴道分娩的无妊娠合并症的足月初产妇365例,采用RCA法进行回归性分析会阴侧切原因,... 目的分析无妊娠合并症的足月初产妇会阴侧切率高的原因,探讨帕累托法则用于降低会阴侧切率,提高助产质量的策略。方法对2014年4月至8月在陕西省人民医院阴道分娩的无妊娠合并症的足月初产妇365例,采用RCA法进行回归性分析会阴侧切原因,绘制帕累托图,发现主要问题,作为对照组。同时选择无妊娠合并症的足月初产妇346例作为实验组,在护理部、科委会的指导下,运用帕累托法则优选产科医生、助产士,优选人员采用头脑风暴法,征询全科医护专家意见,查阅相关文献,分析帕累托图,探讨降低会阴侧切率措施。结果对照组和实验组产妇会阴侧切原因有显著性差异(χ~2=53.34,P〈0.001),其中实验组胎儿因素、技术因素所占比例较高,而对照组传统观念、母体因素、技术因素所占比例较高。两组产妇会阴侧切率、会阴情况有显著性差异(χ~2值分别为120.25、8.66,均P〈0.05),实验组产后出血量显著低于对照组(t=5.75,P〈0.001),而新生儿窒息率无显著性差异(χ~2=0.01,P〉0.05)。结论帕累托法则用于产房管理,显著提高助产人员对产妇围产时的主动管理意识,经过采取有效评估和有针对性干预的护理措施,极大的降低了会阴侧切率,提高了产科质量。 展开更多
关键词 帕累托法则 助产士 会阴侧切 效果评价
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养殖密度对龙纹斑幼鱼生长的影响 被引量:5
18
作者 张庆阳 李小进 +4 位作者 闫杰 王超 董志航 刘瑞娟 王香丽 《水产养殖》 CAS 2015年第4期34-39,共6页
本文研究了3个养殖密度(100、150、250尾/m3)对龙纹斑(Maccullochella peelii)幼鱼生长、存活和行为的影响。经60d的养殖试验,结果表明:龙纹斑幼鱼存活率、特定生长率、增重率和肥满度均随着养殖密度的增加不断减小,但净增重则相反(P<... 本文研究了3个养殖密度(100、150、250尾/m3)对龙纹斑(Maccullochella peelii)幼鱼生长、存活和行为的影响。经60d的养殖试验,结果表明:龙纹斑幼鱼存活率、特定生长率、增重率和肥满度均随着养殖密度的增加不断减小,但净增重则相反(P<0.05);养殖密度对龙纹斑幼鱼的活动行为有一定的影响,低密度组(D1)鱼集群性较低,对光线、声音等外界刺激反应比较敏感,大部分鱼都在水体中下层进食,饲料利用率较低,饲料利用率最高的为D2(65.31%),高密度组(D3)的幼鱼相遇频率要高于低密度环境中的频率,彼此相互碰撞与避让,鱼类出现游动急躁情况,摄食率降低,饲料利用率最低。研究表明养殖密度150尾/m3为最适宜的养殖密度。在最适密度下进行培育,这样既可以有效利用养殖空间降和低养殖成本,又可得到理想的养殖效果。 展开更多
关键词 龙纹斑 养殖密度 特定生长率 存活率
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大众化阶段我国高等教育入学机会公平的特点和路径选择 被引量:4
19
作者 王香丽 《现代教育管理》 CSSCI 北大核心 2011年第6期33-35,共3页
我国高等教育已进入大众化发展阶段,但不同群体子女高等教育入学机会无论是数量还是质量方面都存在显著差异,高等教育入学机会的公平性问题面临严峻挑战。在我国还存在着较严重的城乡和区域差距的情况下,刻意追求城乡以及不同阶层家庭... 我国高等教育已进入大众化发展阶段,但不同群体子女高等教育入学机会无论是数量还是质量方面都存在显著差异,高等教育入学机会的公平性问题面临严峻挑战。在我国还存在着较严重的城乡和区域差距的情况下,刻意追求城乡以及不同阶层家庭子女入学机会的绝对公平是不现实的,当前要解决的关键问题是为大多数的适龄青年提供足够数量的高等教育入学机会。解决的路径包括继续扩大高等教育规模、大力发展高等职业教育以及在中小城镇办教育等。 展开更多
关键词 高等教育大众化 入学机会 教育公平 路径选择
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泛珠三角区域合作对高等教育及其专业设置的影响
20
作者 黄慧民 何秀成 +1 位作者 王香丽 简晓明 《广东工业大学学报(社会科学版)》 2004年第3期1-6,共6页
文章以泛珠三角区域合作为视点 ,讨论了其对高等教育及其专业设置的影响 ,并从三个方面进行了论述。第一是泛珠三角区域合作与高等教育及其专业设置的关系 ;第二是泛珠三角合作区域的经济与高等教育的现状 ;第三是影响高等教育及其专业... 文章以泛珠三角区域合作为视点 ,讨论了其对高等教育及其专业设置的影响 ,并从三个方面进行了论述。第一是泛珠三角区域合作与高等教育及其专业设置的关系 ;第二是泛珠三角合作区域的经济与高等教育的现状 ;第三是影响高等教育及其专业设置的因素分析 ; 展开更多
关键词 泛珠三角 区域合作 经济 高等教育 专业设置
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