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基于Kinect v2低成本动作捕捉系统在步态分析中的开发及应用 被引量:4
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作者 张世宇 祁子禹 +2 位作者 干智超 王静 陈晓雷 《中国神经精神疾病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期54-59,共6页
近年诸多证据表明基于深度传感器的微软Kinect v2可以进行精准数字化步态分析,从而提高神经系统和运动系统疾病的临床实践水平。本文从基于Kinect v2步态分析研究的步态录制条件、步态参数提取方法、步态分析准确性等方面综述Kinect v2... 近年诸多证据表明基于深度传感器的微软Kinect v2可以进行精准数字化步态分析,从而提高神经系统和运动系统疾病的临床实践水平。本文从基于Kinect v2步态分析研究的步态录制条件、步态参数提取方法、步态分析准确性等方面综述Kinect v2的可靠性及可行性。文献综述提示,虽然受制于硬件及现有算法,Kinect v2在运动学步态参数测量上尚存在较大误差,但依靠其所提取的时-空间步态参数与金标准相比均具有极好的一致性,可以作为简易、低成本的步态记录及数字化分析的工具。因各研究所使用配套软件及终端算法不尽相同,未来研究方向应该聚焦于优化算法并建立标准化系统,且需要更大样本量的受试者数据验证该系统作为临床步态分析工具的真正效能。 展开更多
关键词 Kinect v2 深度传感器 步态分析 动作捕捉 步态参数
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基于多模态影像的混合现实导航技术在脑功能区病变切除术中的应用价值 被引量:3
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作者 祁子禹 张家墅 +9 位作者 徐兴华 干智超 熊若楚 张世宇 王静 刘明航 李晔 王群 李昉晔 陈晓雷 《中华外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期1100-1107,共8页
目的探讨基于多模态影像的混合现实导航(MRN)技术用于脑功能区病变切除术的临床可行性。方法回顾性收集2020年9月至2021年9月解放军总医院第一医学中心神经外科收治的15例脑功能区病变患者的资料,男性7例,女性8例,年龄(50±16)岁(范... 目的探讨基于多模态影像的混合现实导航(MRN)技术用于脑功能区病变切除术的临床可行性。方法回顾性收集2020年9月至2021年9月解放军总医院第一医学中心神经外科收治的15例脑功能区病变患者的资料,男性7例,女性8例,年龄(50±16)岁(范围:16~70岁);术后病理学诊断为脑膜瘤7例,转移癌3例,海绵状血管瘤、胶质瘤、室管膜瘤、动脉瘤样改变及淋巴瘤各1例。术前通过开源软件构建术前影像的三维可视化图像,采用自主研发的MRN系统进行多模态图像的融合与交互,制定手术计划,避免损伤病变周围重要白质纤维束。结合传统导航、术中超声及荧光素钠造影确定病变切除范围。分析MRN辅助手术的术中情况,并测量MRN系统配置用时和定位误差,记录患者术后神经功能变化情况。结果15例患者均实现基于多模态影像的MRN。MRN系统配置耗时[M(IQR)]36(12)min(范围:20~44 min),定位误差为3.2(2.0)mm(范围:2.6~6.7 mm)。11例患者重要白质纤维束定位的可靠性分级为“优”,3例为“中”,1例为“差”。无围手术期死亡病例,无运动、语言或视觉功能术后新发损害。1例患者术后出现一过性肢体麻木,2周内恢复至术前状态。结论基于多模态影像的MRN系统用于脑功能区病变切除术,可提高手术的精准性和安全性,减少医源性神经功能损害的发生。 展开更多
关键词 神经导航 外科手术 计算机辅助 混合现实 神经功能 术前计划
原文传递
采样数据的非线性及干扰信号的软件处理
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作者 张兴武 王静 《青岛大学学报(自然科学版)》 CAS 1993年第3期77-80,共4页
关键词 软件 微机控制 采样数据 数据处理
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大数假设与广义相对论原理的统一
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作者 刘孟 王静 薛羲 《青岛大学学报(自然科学版)》 CAS 1995年第4期86-89,共4页
本文把引力场方程的拉氏量中的Λ/R 看作一级小量,考虑到高级项给出了既保留广义相对论的基本原理,又能使 Dirac 的大数假设得以成立的一种方案;并由此可导出 Dirac根据大数假设提出的倍增创生.
关键词 大数假设 等效原理 宇宙常数 广义相对论 相对论
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