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基于改进ACO的机器人路径规划与仿真研究 被引量:6
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作者 金嘉琦 曲晟 靖远 《机床与液压》 北大核心 2019年第9期72-75,共4页
焊接机器人是自动化焊接制造中必不可少的部分。目前,国内大多依靠人的经验对机器人路径进行规划,后期需要反复调试,造成工作量的增加。针对这一问题,提出一种改进的蚁群算法,给出在焊接过程中无干扰、最短时间的路径。通过在ROBCAD中... 焊接机器人是自动化焊接制造中必不可少的部分。目前,国内大多依靠人的经验对机器人路径进行规划,后期需要反复调试,造成工作量的增加。针对这一问题,提出一种改进的蚁群算法,给出在焊接过程中无干扰、最短时间的路径。通过在ROBCAD中进行焊接仿真实验,并考虑机器人的可达性和干涉问题,最后计算出仿真时间。研究结果表明:改进的ACO算法对焊接效率和焊接时间有一定的改善,为进一步研究机器人焊接路径规划提供了参考。 展开更多
关键词 改进ACO算法 路径规划 可达性检测 干涉检测
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啤酒工厂膜过滤使用注意事项
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作者 刘国林 靖远 《酒.饮料技术装备》 2024年第3期84-87,共4页
膜过滤技术在啤酒生产过程中有着广泛应用。啤酒厂使用微孔薄膜过滤啤酒、稀释水、冲瓶水等,以及去除无菌空气、二氧化碳和蒸汽等工艺用气中的杂菌。金星啤酒使用德国i Sartorus、杭州科百特等品牌的过滤膜较多。一、基本要求1.完全滤... 膜过滤技术在啤酒生产过程中有着广泛应用。啤酒厂使用微孔薄膜过滤啤酒、稀释水、冲瓶水等,以及去除无菌空气、二氧化碳和蒸汽等工艺用气中的杂菌。金星啤酒使用德国i Sartorus、杭州科百特等品牌的过滤膜较多。一、基本要求1.完全滤除啤酒酵母菌、有害菌。2.不影响啤酒的风味,滤芯材质应选择惰性材料,不吸附啤酒的风味物质,避免释出物污染。3.滤除悬浮物、硅藻土等物质,过滤时密封效果更好,减少氧的入侵。4.系统的完整性检测安全、可靠。5.高纳污能力,高通过量,较高的性价比。6.操作简便,减轻劳动强度,节省劳动力。 展开更多
关键词 膜过滤技术 无菌空气 啤酒厂 有害菌 稀释水 使用注意事项 完整性检测 微孔薄膜
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用极致精神打造新媒体“燃视频”——“中国24小时”系列微视频创作谈 被引量:4
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作者 张意轩 刘赫 靖远 《新闻战线》 2020年第24期41-43,共3页
好的创意是打造新媒体IP的关键。延续“一分钟”的传播势能,“中国24小时”系列微视频继续深挖“中国时间”的品牌效应,制作精良、画面精美、节奏鲜明,将宏大叙事转变为感性的“走心”连环画。好的新闻短视频,“感观感受”是基础,“情... 好的创意是打造新媒体IP的关键。延续“一分钟”的传播势能,“中国24小时”系列微视频继续深挖“中国时间”的品牌效应,制作精良、画面精美、节奏鲜明,将宏大叙事转变为感性的“走心”连环画。好的新闻短视频,“感观感受”是基础,“情感共鸣”是关键,“价值共识”是内核。“中国24小时”系列微视频的成功,在于三个元素的有机统一。 展开更多
关键词 微视频 新媒体IP 情感共鸣 价值认同
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从“中国一分钟·地方篇”看爆款如何炼成 被引量:4
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作者 张意轩 尚丹 靖远 《青年记者》 北大核心 2019年第4期51-52,共2页
近年来,媒体融合不断纵深推进,融媒体产品已成为融合创新的兵家必争之地,打造推出传播力强、影响力广的融媒体爆款,既有利于扩大传播效果,也能有效提升媒体自身品牌和影响力。但融媒体爆款产品的产生,并非信手拈来,这背后有全新的生产... 近年来,媒体融合不断纵深推进,融媒体产品已成为融合创新的兵家必争之地,打造推出传播力强、影响力广的融媒体爆款,既有利于扩大传播效果,也能有效提升媒体自身品牌和影响力。但融媒体爆款产品的产生,并非信手拈来,这背后有全新的生产理念和机制保障,除了形式、内容、手段等方面的创新,在推广运营等方面也要花费心血、下足功夫。为庆祝改革开放40周年,2018年10月1日起,人民日报社新媒体中心和中央网信办移动网络管理局合作,联动各地推出“中国一分钟·地方篇”系列微视频。 展开更多
关键词 中国 何炼成 媒体融合 融合创新 媒体产品 人民日报社 传播效果 机制保障
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《中国24小时》里,总有一帧戳中你——浅谈《中国24小时》系列微视频的创作传播策略 被引量:3
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作者 刘镇杰 靖远 《传媒评论》 2020年第12期8-11,共4页
随着媒体融合不断向纵深拓展,在内容可视化的大趋势下,主流媒体利用短视频的信息样态传递主流声音已成常态。如何在内容创作、视听表达、传播路径等环节创新,进一步增强新闻产品的吸引力、影响力与引导力,成为主流媒体在融媒体产品生产... 随着媒体融合不断向纵深拓展,在内容可视化的大趋势下,主流媒体利用短视频的信息样态传递主流声音已成常态。如何在内容创作、视听表达、传播路径等环节创新,进一步增强新闻产品的吸引力、影响力与引导力,成为主流媒体在融媒体产品生产实践中不断探索的内容。 展开更多
关键词 媒体融合 微视频 短视频 主流媒体 传播路径 传播策略 引导力 主流声音
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建党百年融媒体报道,如何引发年轻人共情?——以人民日报建党百年主题MV《少年》为例 被引量:3
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作者 曹磊 靖远 《中国记者》 2021年第6期15-18,共4页
2021年是中国共产党百年华诞,党史学习教育是主流媒体贯穿全年的报道任务。如何贯彻落实习近平总书记抓好青少年党史学习教育的要求,在这一主题报道中出新出彩,是主流媒体近期的重要课题。在党史学习教育活动中,把握年轻人接受习惯,通... 2021年是中国共产党百年华诞,党史学习教育是主流媒体贯穿全年的报道任务。如何贯彻落实习近平总书记抓好青少年党史学习教育的要求,在这一主题报道中出新出彩,是主流媒体近期的重要课题。在党史学习教育活动中,把握年轻人接受习惯,通过媒体融合创新表达方式和产品形式,让故事更加鲜活,让画面更为生动,让形式更富于感染力,主流媒体就能够在互联网空间实现“破圈”效应,针对年轻人讲好中国共产党的故事。 展开更多
关键词 百年华诞 主题报道 人民日报 主流媒体 融合创新 接受习惯 出新出彩 互联网空间
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不被强迫下跪的权利
7
作者 靖远 沈洁 《天津律师》 2003年第1期51-53,共3页
关键词 犯罪嫌疑人 刑事侦查 强迫下跪问题 刑讯逼供 法律思考 中国 人格尊严
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论外来不当干扰对法院独立审判的影响
8
作者 靖远 程涛 《天津律师》 2001年第6期26-28,共3页
法院依法独立行使审判权,是世界上绝大多数国家实行的普遍原则。我国宪法第126条也明确规定:“人民法院依照法律规定独立行使审判权,不受行政机关、社会团体和个人的干涉。”但在实践中,人民法院正或多或少地受着种种外来压力的影... 法院依法独立行使审判权,是世界上绝大多数国家实行的普遍原则。我国宪法第126条也明确规定:“人民法院依照法律规定独立行使审判权,不受行政机关、社会团体和个人的干涉。”但在实践中,人民法院正或多或少地受着种种外来压力的影响和干扰, 展开更多
关键词 人民法院 审判独立 审判权 影响因素 新闻媒体 专家访谈 行政干预 中国
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建立我国证据开示制度的法律思考
9
作者 沈进华 靖远 《天津律师》 2002年第2期31-33,共3页
证据开示(discovery),又称为证据展’示,是英美等国家实行的一项重要的诉讼制度。其基本含义是指在庭审调查前双方当事人对自己获得的证据材料向对方公开的一种活动。正如美国法学家大卫·W·纽鲍尔所说,刑事诉讼中的证据开... 证据开示(discovery),又称为证据展’示,是英美等国家实行的一项重要的诉讼制度。其基本含义是指在庭审调查前双方当事人对自己获得的证据材料向对方公开的一种活动。正如美国法学家大卫·W·纽鲍尔所说,刑事诉讼中的证据开示,是审判前在控诉方和辨护方之间进行的信息交换。 展开更多
关键词 证据开示制度 证据材料 控诉方 诉讼制度 庭审 刑事诉讼 审判 实行 中国 国家
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中国实行沉默权之我见
10
作者 靖远 《天津律师》 2001年第2期10-11,共2页
关键词 中国 刑事诉讼法 犯罪嫌疑人 被告人 沉默权 刑讯逼供
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界面单分子膜的共振Raman光谱及分子取向分布
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作者 田永驰 靖远 +1 位作者 张韫宏 梁映秋 《中国科学(B辑)》 CAS CSCD 北大核心 1991年第11期1139-1145,共7页
基于长链分子在界面单分子膜中的单轴取向性,建立了以分布函数描述的取向分布模型。籍此对含偶氮苯的长链两亲性分子的界面单分子膜的共振Raman光谱观测结果进行了理论分析。利用偏振Raman强度值计算得到序参数<P_2>和<P_4>... 基于长链分子在界面单分子膜中的单轴取向性,建立了以分布函数描述的取向分布模型。籍此对含偶氮苯的长链两亲性分子的界面单分子膜的共振Raman光谱观测结果进行了理论分析。利用偏振Raman强度值计算得到序参数<P_2>和<P_4>,并进一步给出了分子取向分布的图象。结果表明,取向分布随吸附量增加而改变,在不同的界面间显示出有意义的差别。文中还从分子取向变化的角度,讨论了二维凝聚态的性质,从而对这类界面体系获得更深刻的认识。 展开更多
关键词 界面 单分子膜 共振喇曼光谱
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一次不公平的裁判——论中国足协重拳打假
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作者 靖远 《天津律师》 2002年第1期26-26,23,共2页
2001年10月16日中国足协终于动了“真格”的,对四川绵羊、成都五牛、江苏舜天、长春亚泰及浙江绿城五家俱乐部施以重拳。其主要内容包括:将四川绵羊队降入乙级;取消9月29日成都五牛对四川绵羊、10月6日江苏舜天对成都五牛、浙江绿城... 2001年10月16日中国足协终于动了“真格”的,对四川绵羊、成都五牛、江苏舜天、长春亚泰及浙江绿城五家俱乐部施以重拳。其主要内容包括:将四川绵羊队降入乙级;取消9月29日成都五牛对四川绵羊、10月6日江苏舜天对成都五牛、浙江绿城对长春亚泰三场上场比赛国内球员2002年转会资格;取消上述五家俱乐部队在以上三场比赛中上场国内球员2002年和2003年转会资格;停止上述五家俱乐部在该三场比赛中执教的国内教练2002年赛季工作一年的资格…… 展开更多
关键词 比赛 俱乐部 转会 球员 中国足协 赛季 裁判 成都 取消 国内
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中外电视“真人秀”节目对比分析
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作者 靖远 《戏剧之家》 2013年第7期345-346,共2页
本文通过中国真人秀节目与西方成熟节目的对比,探析中西真人秀节目的差距以及中国真人秀节目的发展方向。
关键词 娱乐节目 本土化 真人秀 创新
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焦点随动对激光打孔速度的影响
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作者 靖远 金嘉琦 曲晟 《现代制造技术与装备》 2018年第2期142-144,146,共4页
采用一种简单的数学模型,计算出平均功率为300W,焦点光斑半径分别为0.2mm和0.4mm的两束激光在距焦点位置10mm以内的光斑半径,及两种激光的焦点位置在材料表面和材料内部时的打孔速度,并与焦点随动时的打孔速度进行了比较。结果显示焦点... 采用一种简单的数学模型,计算出平均功率为300W,焦点光斑半径分别为0.2mm和0.4mm的两束激光在距焦点位置10mm以内的光斑半径,及两种激光的焦点位置在材料表面和材料内部时的打孔速度,并与焦点随动时的打孔速度进行了比较。结果显示焦点随动可以提高激光打孔的速度,而且板材越厚,激光焦点半径越小,提升效果越明显。 展开更多
关键词 激光打孔 打孔速度 焦点随动 高斯光束
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新材料外流道环加工工艺研究
15
作者 孙玉民 靖远 郭爽 《中国新技术新产品》 2021年第9期47-49,共3页
该文以锻造高温合金薄壁类机匣零件为载体,对其设计图、工艺路线、工艺方法等内容进行分析及优化,开展工艺方案设计、工装方案设计、切削性能研究、先进加工技术研究、气膜孔检测方案研究等攻关工作,确定适用于该零件的加工方法,消除该... 该文以锻造高温合金薄壁类机匣零件为载体,对其设计图、工艺路线、工艺方法等内容进行分析及优化,开展工艺方案设计、工装方案设计、切削性能研究、先进加工技术研究、气膜孔检测方案研究等攻关工作,确定适用于该零件的加工方法,消除该类零件的生产制造瓶颈,满足新材料外流道环零件研制需求,为后续该材料同类结构产品的加工提供借鉴。 展开更多
关键词 变形控制 新材料 切削参数
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RESONANCE RAMAN SPECTRA AND MOLECULAR ORIENTATION DISTRIBUTION OF INTERFACIAL MONOLAYERS
16
作者 田永驰 靖远 +1 位作者 张韫宏 梁映秋 《Science China Chemistry》 SCIE EI CAS 1992年第8期916-924,共9页
An orientation distribution model has been suggested for interfacial monomolecular lay-ers by taking account of the orientational uniaxiality of long-chain amphiphilic molecules inmonolayers. The resonance Raman spect... An orientation distribution model has been suggested for interfacial monomolecular lay-ers by taking account of the orientational uniaxiality of long-chain amphiphilic molecules inmonolayers. The resonance Raman spectra of azo-containing monolayers are the oreticallytreated on the basis of the model. Order parameters <P_2> and (P_4> are obtained from polar-ized Raman measurements, giving rise to distribution graphs. These analyses indicate thatthe orientation distribution alters upon the increase of adsorption amount and displays inter-esting variation among different interfacial monolayers. The aggregate aspects of the 2-dimensional condensed states are also discussed from the viewpoint of molecular orientation. 展开更多
关键词 INTERFACIAL MONOLAYER resonance RAMAN SPECTRA molecular orientation DISTRIBUTION 2D condensed MATTER
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思维可视化推动初中物理教学提质增效的路径
17
作者 靖远 《视周刊》 2024年第14期9-9,共1页
随着教育改革的不断深入,新课程体系对初中物理教学提出了更高的要求,强调培养学生的科学素养、创新思维和实践能力。初中物理作为自然科学的基础学科,其教学不仅要求学生掌握基本的物理概念和原理,更重要的是培养学生的逻辑思维、问题... 随着教育改革的不断深入,新课程体系对初中物理教学提出了更高的要求,强调培养学生的科学素养、创新思维和实践能力。初中物理作为自然科学的基础学科,其教学不仅要求学生掌握基本的物理概念和原理,更重要的是培养学生的逻辑思维、问题解决能力和科学探究精神。然而,传统的教学方式往往侧重于知识的灌输,忽视了学生思维能力的培养。新课程理念倡导以学生为中心,注重学习过程与方法,这为思维可视化在初中物理教学中的应用提供了广阔的空间。在这一背景下,思维可视化作为一种有效的教学策略,正逐步成为提升初中物理教学质量与效率的重要途径。本文旨在探讨如何在新课程背景下,通过思维可视化手段推动初中物理教学的提质增效。 展开更多
关键词 初中物理教学 思维可视化 新课程体系 新课程背景下 新课程理念 以学生为中心 问题解决能力 注重学习
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别让不幸的人再次流泪
18
作者 靖远 《政治与法律》 CSSCI 北大核心 2001年第6期77-77,共1页
关键词 《别让不幸的人再次流泪》 王靖远 杂文 当代
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浅析电视节庆晚会舞台舞美的设计方法
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作者 靖远 《西部广播电视》 2015年第1期89-89,共1页
本文通过对2014年北京卫视、上海东方卫视春晚的舞美效果研究,分析了电视节庆晚会中舞美设计的基本方法。
关键词 电视节庆晚会 舞美 设计方法
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