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题名具有不等式路径约束的微分代数方程系统的动态优化
被引量：3
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作者
孙燕
张弛
路兴龙
王靖戈
付俊
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机构
东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室
东北大学信息科学与工程学院
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第5期897-905,共9页
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基金
国家自然科学基金(61473063
61503041
+1 种基金
61590922)
中央高校基本科研专项资金(N150802001)资助~~
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文摘
针对具有不等式路径约束的微分代数方程(Differential-algebraic equations, DAE)系统的动态优化问题,通常将DAE中的等式路径约束进行微分处理,或者将其转化为点约束或不等式约束进行求解.前者需要考虑初值条件的相容性或增加约束,在变量间耦合度较高的情况下这种转化求解方法是不可行的;后者将等式约束转化为其他类型的约束会增加约束条件,增加了求解难度.为了克服该缺点,本文提出了结合后向差分法对DAE直接处理来求解上述动态优化问题的方法.首先利用控制向量参数化方法将无限维的最优控制问题转化为有限维的最优控制问题,再利用分点离散法用有限个内点约束去代替原不等式路径约束,最后用序列二次规划(Sequential quadratic programming, SQP)法使得在有限步数的迭代下,得到满足用户指定的路径约束违反容忍度下的KKT (Karush Kuhn Tucker)最优点.理论上证明了该算法在有限步内收敛.最后将所提出的方法应用在具有不等式路径约束的微分代数方程系统中进行仿真,结果验证了该方法的有效性.
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关键词
不等式路径约束
微分代数方程
后向差分法
分点离散法
动态优化
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Keywords
Inequality path constraint
differential-algebraic equations(DAE)
backward differentiation formula
pointwise discretization
dynamic optimization
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分类号
O241.8
[理学—计算数学]
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题名复杂产品装配可交互电子技术文档研究
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作者
王靖戈
曲蓉霞
张闻雷
王健熙
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机构
东北大学软件学院流程工业综合自动化国家重点实验室
中国人民解放军驻沈阳黎明航空发动机公司军事代表室
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2013年第S1期5-8,共4页
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基金
中国人民解放军总装备部预研重点基金项目(9140A180XX)"复杂产品装配规划与管理"
国防科工委航空推进技术验证计划项目(APTD-XXXX)
"航空发动机典型零件工程化设计系统"
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文摘
可交互电子技术文档(Interactive Electronic Technical Manual,IETM)逐渐成航空发动机、飞机、船舶等复杂产品维护、维修与检测(MRO)的关键工艺文档,装配(包括组装与拆卸)是复杂产品制造与维护的重要工艺步骤。提出了面向装配的IETM(Interactive Electronic Assembly Manual,IEATM)的概念,介绍了其主要功能;给出了复杂产品集成装配建模方法;讨论了基于复杂产品装配规划实现产品自动装配仿真以及输出可标记视频文件的方法;阐述了IEATM转换算法及其具体实现,支持中性格式的、完备的与安全的IEATM文档发布,最后介绍了用于编制和发布IEATM的装配仿真系统。
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关键词
复杂产品
装配
可交互电子技术文档
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Keywords
complex products
assembly
IETM
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分类号
TG95
[金属学及工艺—钳工工艺]
TP391.7
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名翻土得金
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作者
王靖戈
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出处
《快乐青春（经典阅读）（小学生必读）》
2013年第7期54-54,共1页
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文摘
有一个农夫得了重病，在就要死去时，他把两个儿子都叫到身边，对他们说：“我快要死了，只有一份遗产送给你们。我将那些金银财宝埋藏在房后的那块葡萄园下面。等我死后，你们轻轻地翻一翻土，就可以找到它们了!”
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关键词
小学生
语文学习
阅读知识
课外阅读
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分类号
G633.33
[文化科学—教育学]
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