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黄伞菌丝体多糖提取工艺及免疫调节作用研究 被引量：13
1
作者 宫春宇 胡清秀 +2 位作者 韩永超 崔鹏举 王霄婷 《食品工业》 北大核心 2012年第8期48-51,共4页
在单因素试验基础上运用正交试验方法确定了黄伞菌丝体多糖最佳提取工艺,即菌丝体粉碎粒径为80目、加水量1∶15、提取时间2.5 h、提取温度80℃、提取1次,醇析多糖时使用无水乙醇、3.5倍于多糖溶液、醇析12 h;同时研究了黄伞菌丝体多糖... 在单因素试验基础上运用正交试验方法确定了黄伞菌丝体多糖最佳提取工艺,即菌丝体粉碎粒径为80目、加水量1∶15、提取时间2.5 h、提取温度80℃、提取1次,醇析多糖时使用无水乙醇、3.5倍于多糖溶液、醇析12 h;同时研究了黄伞菌丝体多糖在体外刺激小鼠脾淋巴细胞增殖作用,结果表明黄伞菌丝体多糖可以促进淋巴细胞增殖,具有体外调节免疫作用。 展开更多
关键词 黄伞 多糖 提取工艺 菌丝体 免疫活性
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再入飞行器变质心/RCS复合控制策略研究 被引量：7
2
作者 王霄婷 周军 林鹏 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期212-216,共5页
再入飞行器采用变质心控制不但可以保持较好的气动外形,还可以降低能量消耗增大载荷能力,但该控制对气动力依赖较强,在气动力不足时需要借助其它控制系统来实现精确控制要求。文章研究了全空域飞行情况下变质心/RCS复合控制策略。通过... 再入飞行器采用变质心控制不但可以保持较好的气动外形,还可以降低能量消耗增大载荷能力,但该控制对气动力依赖较强,在气动力不足时需要借助其它控制系统来实现精确控制要求。文章研究了全空域飞行情况下变质心/RCS复合控制策略。通过对控制受限情况下变质心控制系统力矩配平和闭环响应快速性能的分析,将变质心控制的可行性转化为重压心距不等式组解的存在性,并基于此工程估算方法给出从变质心控制切换为RCS控制的复合控制策略。最后,通过对某再入飞行器一条典型机动弹道的仿真实验,验证了复合控制策略的有效性。 展开更多
关键词 变质心控制 RCS控制 复合控制策略 再入飞行器
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求解非凸复合优化问题的惯性Bregman邻近梯度算法
3
作者 王霄婷 龙宪军 彭再云 《计算数学》 CSCD 北大核心 2024年第3期370-384,共15页
本文引入线搜索准则,提出了一种带惯性项的Bregman邻近梯度算法求解一类非凸复合优化问题,其中目标函数为相对光滑的损失函数与非光滑正则函数之和.在广义凹Kurdyka-Łojasiewicz(KL)性质的假设下,证明了算法的全局收敛性.最后将算法应... 本文引入线搜索准则,提出了一种带惯性项的Bregman邻近梯度算法求解一类非凸复合优化问题,其中目标函数为相对光滑的损失函数与非光滑正则函数之和.在广义凹Kurdyka-Łojasiewicz(KL)性质的假设下,证明了算法的全局收敛性.最后将算法应用于图像恢复问题和非凸的l_(1/2)稀疏优化问题,数值实验表明新算法的有效性与优越性. 展开更多
关键词 非凸优化 相对光滑 Bregman邻近梯度算法 广义凹KL性质
原文传递
变质心再入飞行器的灰色预测PID控制 被引量：4
4
作者 王霄婷 周军 林鹏 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期485-490,共6页
再入飞行器采用变质心控制不但可以保持较好的气动外形,还可以增大机动能力,但变质心控制较强的非线性和控制耦合特性使控制器设计成本和使用性能之间的协调非常困难。文章提出了一种基于灰色GM(1,1)预测模型的变质心PID离散控制器,首... 再入飞行器采用变质心控制不但可以保持较好的气动外形,还可以增大机动能力,但变质心控制较强的非线性和控制耦合特性使控制器设计成本和使用性能之间的协调非常困难。文章提出了一种基于灰色GM(1,1)预测模型的变质心PID离散控制器,首先依据变质心控制机理提出增加配平位置补偿的PID控制结构,然后采用GM(1,1)模型对配平位置和姿态控制偏差进行在线快速建模预测,最后将预测值应用于改进的PID控制算法以获得控制指令。仿真结果证明该变质心灰色预测PID控制相对常规PID控制具有更好的动态特性和非线性系统自适应能力,且仍具有较低的设计成本和较强的工程实用性。 展开更多
关键词 变质心控制 灰色预测 PID控制 再入飞行器
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基于神经网络性能模型的无人机起飞决断技术研究 被引量：5
5
作者 彭永涛 王跃萍 王霄婷 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2797-2803,共7页
为增加无人机单发停车起飞的安全性,提出了一种基于神经网络性能模型的无人机起飞决断方案。将满足安全性能指标的继续起飞最小速度和中止起飞最大速度作为单发决断的关键性能参数,设计了在多种飞行条件下迭代计算两种性能指标的闭环仿... 为增加无人机单发停车起飞的安全性,提出了一种基于神经网络性能模型的无人机起飞决断方案。将满足安全性能指标的继续起飞最小速度和中止起飞最大速度作为单发决断的关键性能参数,设计了在多种飞行条件下迭代计算两种性能指标的闭环仿真算法。采用双层神经网络来模拟多种飞行情况下的性能数据库以实现性能库的压缩存储和高精度调用。给出了基于神经网络性能模型在线计算值的无人机起飞决断策略。仿真计算表明,所提出的起飞决断方案工程实现性强,能够增强无人机单发起飞的安全鲁棒性。 展开更多
关键词 起飞决断 无人机 单发停车 安全鲁棒性 神经网络
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基于变质心/RCS复合方式的再入飞行器控制系统设计方法研究 被引量：3
6
作者 王霄婷 周军 林鹏 《航天控制》 CSCD 北大核心 2011年第4期37-42,48,共7页
再入飞行器采用变质心控制不但可以保持较好的气动外形,还可以降低能量消耗以增大载荷能力,但该控制对气动力的依赖较大,在气动力不足时需要与其他控制方式复合以实现系统响应指标。本文提出一种基于变质心控制性能分析的全空域高动态... 再入飞行器采用变质心控制不但可以保持较好的气动外形,还可以降低能量消耗以增大载荷能力,但该控制对气动力的依赖较大,在气动力不足时需要与其他控制方式复合以实现系统响应指标。本文提出一种基于变质心控制性能分析的全空域高动态特性再入飞行变质心/RCS复合控制模式,以动压和攻角偏差为逻辑判断变量,并设计了虚拟控制器与力矩分配控制器结合的变质心/RCS复合控制器。通过对某再入飞行器典型再入机动轨道的全弹道仿真和不同控制模式下定点姿态仿真,证明了该复合控制模式的有效性和优越性。 展开更多
关键词 再入飞行器 复合控制 虚拟控制器 变质心控制
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基于能量管理的飞翼飞行器迫降轨迹设计
7
作者 黄天鹏 王霄婷 +3 位作者 吴云燕 王跃萍 刘玮 刘武 《测控技术》 2023年第9期57-61,97,共6页
针对飞翼类飞行器迫降轨迹设计问题,建立力学运动模型对无动力滑翔过程进行分析,采用满足始末端约束和飞行器性能约束的Dubins轨迹进行轨迹搜索,并提出根据迫降初始能量状态采用广义Dubins类型航线规划低能迫降轨迹和高能迫降轨迹。通... 针对飞翼类飞行器迫降轨迹设计问题,建立力学运动模型对无动力滑翔过程进行分析,采用满足始末端约束和飞行器性能约束的Dubins轨迹进行轨迹搜索,并提出根据迫降初始能量状态采用广义Dubins类型航线规划低能迫降轨迹和高能迫降轨迹。通过批量仿真验证了迫降飞行阶段分段管理和能量实时评估实现迫降轨迹设计的方法使飞行器精确回收到迫降点的同时兼具适应环境干扰的鲁棒性,对实际工程应用具有重要意义。 展开更多
关键词 迫降 Dubins轨迹 能量管理 鲁棒性
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三维变质心非交互控制的可实现性分析 被引量：2
8
作者 周军 王霄婷 林鹏 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期480-487,共8页
为解决变质心三通道姿态跟踪问题,研究了三维变质心非交互式控制问题的可实现性。首先,基于矢量力学建立了变质心飞行器的仿射非线性模型;其次,通过推导和分析系统的解耦性矩阵,研究了三维变质心非交互控制的可解性问题,其间定义了变质... 为解决变质心三通道姿态跟踪问题,研究了三维变质心非交互式控制问题的可实现性。首先,基于矢量力学建立了变质心飞行器的仿射非线性模型;其次,通过推导和分析系统的解耦性矩阵,研究了三维变质心非交互控制的可解性问题,其间定义了变质心非交互控制的直接解耦性矩阵、奇异集及奇异特征参数,给出三种变质心非交互控制实现性类别及按照奇异集进行分类的判断方法;最后,通过数值分析和符号运算研究了变质心总体参数对奇异特征参数的影响,并从中得到了一些有用的结论。本文的研究揭示了变质心非交互控制可实现性的主要影响因素,并为变质心总体参数的优化设计提供了参考。 展开更多
关键词 变质心控制 非交互控制 奇异集 特征参数
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求解非单调变分不等式的一种二次投影算法 被引量：2
9
作者 王霄婷 龙宪军 彭再云 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2022年第8期927-934,共8页
投影算法是求解变分不等式问题的主要方法之一.目前,有关投影算法的研究通常需要假设映射是单调且Lipschitz连续的,然而在实际问题中,往往不满足这些假设条件.该文利用线搜索方法,提出了一种新的求解非单调变分不等式问题的二次投影算法... 投影算法是求解变分不等式问题的主要方法之一.目前,有关投影算法的研究通常需要假设映射是单调且Lipschitz连续的,然而在实际问题中,往往不满足这些假设条件.该文利用线搜索方法,提出了一种新的求解非单调变分不等式问题的二次投影算法.在一致连续假设下,证明了算法产生的迭代序列强收敛到变分不等式问题的解.数值实验结果表明了该文所提算法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 变分不等式 二次投影算法 一致连续 非单调 强收敛
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