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青年脑出血的危险因素分析及风险列线图模型构建 被引量：2
1
作者 范胜强 咸敏 +4 位作者 王长超 户潇月 王玉治 张军普 刘向辉 《中国综合临床》 2022年第5期435-441,共7页
目的探讨青年脑出血的常见危险因素并针对相关风险建立对应的列线图预测模型。方法回顾性研究2014年1月至2021年8月在德州市人民医院住院治疗的青年(≤45岁)脑出血患者的临床资料, 并随机选取同时段在德州市人民医院行健康查体的青年群... 目的探讨青年脑出血的常见危险因素并针对相关风险建立对应的列线图预测模型。方法回顾性研究2014年1月至2021年8月在德州市人民医院住院治疗的青年(≤45岁)脑出血患者的临床资料, 并随机选取同时段在德州市人民医院行健康查体的青年群体为对照组, 对可能影响青年脑出血的危险因素进行分析, 通过单因素分析筛选出有统计学差异的危险因素, 依据多因素Logistic回归分析筛选独立危险因素构建青年脑出血的风险列线图模型, 并通过内部验证对构建模型进行效能、拟合优度及获益性检测。结果与对照组比较, 病例组的家族史(χ^(2)=115.66, P<0.001)、高血压分级(Z=17.67, P<0.001)、吸烟史(χ^(2)=33.91, P<0.001)、饮酒分级(Z=4.84, P<0.001)、体质量指数(body mass index, BMI)(t=11.76, P<0.001)、低密度脂蛋白胆固醇(t=4.78, P<0.001)、高密度脂蛋白胆固醇(t=5.83, P<0.001)、血糖(Z=5.68, P<0.001)、同型半胱氨酸(Z=2.22, P<0.001)差异均有统计学意义。二元Logistic回归分析显示, 高血压分级(OR=3.457, 95%CI:2.809~4.254, P<0.001)、家族史(OR=2.871, 95%CI:1.868~4.413, P<0.001)、BMI(OR=1.093, 95%CI:1.040~1.148, P<0.001)、高密度脂蛋白胆固醇(OR=0.230, 95%CI:0.111~0.480, P<0.001)、血糖(OR=3.457, 95%CI:2.809~4.254, P<0.001)、同型半胱氨酸(OR=3.457, 95%CI:2.809~4.254, P<0.001)是青年脑出血患病的独立危险因素(P<0.05)。列线图预测模型显示, BMI 96分, 高血压分级100分, 家族史30分, 高密度脂蛋白胆固醇76分, 同型半胱氨酸48分, 血糖52分, 该预测模型的一致性系数为0.874;列线图依赖ROC曲线AUC为0.891, 对应的敏感度、特异度分别为74.5%(263/353)、89.7%(437/487), 模型诊断效能良好。结论通过本研究建立的列线图模型可预测高危人群发生脑出血的概率, 尽早采取干预措施, 预防青年脑出血的发生。 展开更多
关键词 脑出血 青年 危险因素 列线图模型
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六自由度机械臂拾取路径规划 被引量：2
2
作者 胡梦桃 尚高伟 +3 位作者 张小青 王长超 陈凯元 徐胜清 《电工技术》 2022年第12期1-3,共3页
针对六自由度机械臂,利用几何法建立其运动学模型,推导出各关节的驱动电机角度的逆解公式;然后在笛卡尔空间设计门字形拾取轨迹并进行规划。将空间轨迹先分解到各个坐标,得到空间各分坐标规划值,接着利用机械臂各驱动电机角度的逆解公... 针对六自由度机械臂,利用几何法建立其运动学模型,推导出各关节的驱动电机角度的逆解公式;然后在笛卡尔空间设计门字形拾取轨迹并进行规划。将空间轨迹先分解到各个坐标,得到空间各分坐标规划值,接着利用机械臂各驱动电机角度的逆解公式得到各电机的角度规划值,最后根据舵机控制原理得到各关节对应驱动舵机的脉冲规划值,并进行了相关试验。从试验结果来看,所做规划是有效的。 展开更多
关键词 六自由度机械臂 运动学 几何法 路径规划
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六自由度机械臂路径规划与优化
3
作者 张小青 王长超 +2 位作者 胡梦桃 陈凯元 徐胜清 《科学技术创新》 2023年第23期225-228,共4页
在关节空间内以门字形拾放轨迹为目标,结合其运动学数学模型,对六自由度机械臂拾放路径进行规划。把空间门字形轨迹变换到平面坐标,设定插值点,利用运动学模型逆解出关节驱动角度,计算出舵机脉冲值,结合单片机进行控制,使系统按规划的... 在关节空间内以门字形拾放轨迹为目标,结合其运动学数学模型,对六自由度机械臂拾放路径进行规划。把空间门字形轨迹变换到平面坐标,设定插值点,利用运动学模型逆解出关节驱动角度,计算出舵机脉冲值,结合单片机进行控制,使系统按规划的路径运行。然后,从减少抓取动量及圆滑过渡两方面对规划的路径进行了一定的优化,验证规划与优化的效果,优化后的拾放路径更加圆滑,运行动作更稳,优化效果良好。 展开更多
关键词 路径规划 路径优化 圆滑过渡
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在脱贫攻坚中创新“党建+”乡村综合治理模式——以省级贫困村刘大楼村为例 被引量：1
4
作者 孙晟 雷奇峰 +1 位作者 张洪水 王长超 《机构与行政》 2018年第4期61-63,共3页
刘大楼村行政村位于山东省菏泽市鄄城县西南部,因为群众文化素质不高,缺致富带头人,没有稳定村集体收入,导致了村庄的贫穷落后。2017年2月,山东省编办第一书记进驻刘大楼行政村,开展'抓党建、促扶贫'帮扶工作,结合村庄实际着力... 刘大楼村行政村位于山东省菏泽市鄄城县西南部,因为群众文化素质不高,缺致富带头人,没有稳定村集体收入,导致了村庄的贫穷落后。2017年2月,山东省编办第一书记进驻刘大楼行政村,开展'抓党建、促扶贫'帮扶工作,结合村庄实际着力创新乡村治理模式,探索出了一条'以党建为中心,强化市场引领、法治引领、文化引领'的扶贫帮包道路和'以党建统领法治、德治、自治'四位一体的乡村综合治理模式。经过一年的实践, 展开更多
关键词 脱贫攻坚 乡村综合治理 党建
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黄土地里挖金子——山东省委编办第一书记工作组和驻村工作队帮扶纪实
5
作者 孙晟 雷奇峰 +1 位作者 张洪水 王长超 《机构与行政》 2019年第1期59-61,共3页
按照省委选派办统一部署,2017年2月山东省委编办第一书记工作组进驻菏泽市鄄城县彭楼镇刘大楼、向阳、什李3个行政村开展'抓党建、促脱贫'帮扶工作。2018年年初,又选派1名驻村工作队队员入驻刘大楼村。三个帮包村共有2277户、9... 按照省委选派办统一部署,2017年2月山东省委编办第一书记工作组进驻菏泽市鄄城县彭楼镇刘大楼、向阳、什李3个行政村开展'抓党建、促脱贫'帮扶工作。2018年年初,又选派1名驻村工作队队员入驻刘大楼村。三个帮包村共有2277户、9080人,其中贫困户1117户,约占总数50%,扶贫任务十分艰巨。 展开更多
关键词 第一书记 驻村 帮扶
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关于高中物理知识在生活中的应用探讨
6
作者 王长超 《中学生数理化（教与学）》 2019年第6期83-83,共1页
高中物理知识的实用性非常强,在生活中随处都可以看到应用物理知识的现象.作为高中生的我们不仅要学好物理知识,还要能够将物理知识和实际生活联系起来,只有这样才能让物理更好地服务于生活,进而使得我们的物理知识应用能力得到较大的提... 高中物理知识的实用性非常强,在生活中随处都可以看到应用物理知识的现象.作为高中生的我们不仅要学好物理知识,还要能够将物理知识和实际生活联系起来,只有这样才能让物理更好地服务于生活,进而使得我们的物理知识应用能力得到较大的提升.本篇文章主要对高中物理知识在生活中的实际应用情况进行分析和探讨,有不对的地方希望大家能够予以指正. 展开更多
关键词 高中 物理知识 生活中的应用
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浅析化工工程废水处理的设计思路
7
作者 王长超 《市场周刊·理论版》 2020年第72期232-232,共1页
化工废水中含有高浓度的有机物,甚至对人和动物都有毒负作用。 随着工业化进程的加快,污水排放量不断增加,严重污染了我们的生活环境,威胁着我们的生命健康。 针对污水处理的复杂性,文章将开发一种具体的污水处理工艺,以提高污水处理效率。
关键词 化工 污水处理 设计思路
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