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液压伺服闭环控制系统的SIMULINK仿真实现 被引量：17
1
作者 王野牧 王洁 +1 位作者 陈先惠 王炳君 《沈阳工业大学学报》 CAS 2000年第5期370-372,共3页
介绍了一种由伺服阀和位移传感器构成的液压位置闭环控制系统，讲述了该系统的工作原 理，并推导出了该系统的动态响应数学表达式．以ＭＡＴＬＡＢ中动态仿真工具ＳＩＭＵＬＩＮＫ软件包为 开发工具，将其应用于该液压伺服闭环控制系统... 介绍了一种由伺服阀和位移传感器构成的液压位置闭环控制系统，讲述了该系统的工作原 理，并推导出了该系统的动态响应数学表达式．以ＭＡＴＬＡＢ中动态仿真工具ＳＩＭＵＬＩＮＫ软件包为 开发工具，将其应用于该液压伺服闭环控制系统的动态响应计算中，给出了动态响应仿真结果，为液 压系统的仿真计算提供了一种更加通用、准确。 展开更多
关键词 伺服系统 仿真 SIMULINK软件包 液压伺服闭环控制系统
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液压位置、力伺服系统的SIMULINK仿真方法 被引量：9
2
作者 李大明 王野牧 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2004年第4期419-421,425,共4页
介绍了由伺服阀和传感器构成的液压位置及液压力闭环控制系统及其工作原理,并推导出了该系统的动态响应数学表达式.以MATLAB中动态仿真工具SIMULINK软件包为开发工具,将其应用于该液压伺服闭环控制系统的动态响应计算中,针对上述两种闭... 介绍了由伺服阀和传感器构成的液压位置及液压力闭环控制系统及其工作原理,并推导出了该系统的动态响应数学表达式.以MATLAB中动态仿真工具SIMULINK软件包为开发工具,将其应用于该液压伺服闭环控制系统的动态响应计算中,针对上述两种闭环控制系统,给出了考虑干扰量情况下的SIMULINK仿真方法. 展开更多
关键词 伺服系统 仿真 SIMULINK软件包
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一种湍流润滑理论分析的工程计算方法 被引量：12
3
作者 张新敏 夏延秋 +1 位作者 王世杰 王野牧 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期4-6,共3页
在对湍流润滑理论的湍流润滑系数曲线特性进行分析的基础上,通过适当地近似和简化,并在保证计算精度的前提下提出了一种湍流润滑理论分析的工程计算方法。该方法求解速度快,占用计算机内存小,且考虑了介于层流和完全湍流之间的过渡区,... 在对湍流润滑理论的湍流润滑系数曲线特性进行分析的基础上,通过适当地近似和简化,并在保证计算精度的前提下提出了一种湍流润滑理论分析的工程计算方法。该方法求解速度快,占用计算机内存小,且考虑了介于层流和完全湍流之间的过渡区,不仅适用于动压轴承,而且适用于动静压混合轴承以及高压密封环等剪切流与周向、轴向两个方向压力流相互耦合的场合。利用该方法对密封环稳态承载能力进行了计算,发现理论计算结果与实验数据具有较好的一致性。 展开更多
关键词 湍流 润滑理论 摩擦学 工程计算方法
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电液比例阀控制液压同步系统动态研究 被引量：8
4
作者 王野牧 陈先惠 +1 位作者 吕振民 王军 《沈阳工业大学学报》 CAS 1996年第4期79-83,共5页
论述了一种利用电液比例方向阀及其他液压元件所形成的液压双缸同步闭环控制系统工作原理，建立了系统的动态数学模型，并将系统作为单输入双输出系统进行了动态响应仿真．
关键词 电液比例阀 液压同步系统 液压缸 闭环控制
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3MN模具研配液压机的双缸同步系统的研制 被引量：6
5
作者 陈先惠 王野牧 +1 位作者 吕振民 周继红 《机床与液压》 北大核心 1999年第5期10-11,共2页
本文论述了３ ＭＮ 模具研配液压机的双缸同步系统的原理， 对影响同步误差的因素进行了分析， 并测试了系统的同步误差。
关键词 电液比例换向阀 液压同步 模具研配液压机 研制
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电液伺服比例综合实验台阀控液压马达控制系统研究 被引量：9
6
作者 王野牧 杨智超 何松 《机械制造与自动化》 2011年第3期161-163,共3页
研究了电液伺服比例综合实验台中阀控液压马达的闭环控制系统,该闭环控制系统以比例换向阀作为控制元件,以阀控马达作为输出元件,以角度转速传感器、压力传感器以及温度传感器作为反馈元件,并采取工控机作为控制手段,实现对输出转动角... 研究了电液伺服比例综合实验台中阀控液压马达的闭环控制系统,该闭环控制系统以比例换向阀作为控制元件,以阀控马达作为输出元件,以角度转速传感器、压力传感器以及温度传感器作为反馈元件,并采取工控机作为控制手段,实现对输出转动角度的控制。建立了该阀控液压马达系统的数学模型,以MATLAB中动态仿真工具SIMULINK软件包为开发工具,建立仿真模型进行计算分析,得到较合理的控制参数,使系统的控制性能得到改善。 展开更多
关键词 阀控马达 计算机控制 仿真研究 SIMULINK软件包
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冲压机模垫液压系统研究 被引量：3
7
作者 贾士艳 王志 +2 位作者 张靖雨 王野牧 梁全 《液压与气动》 北大核心 2023年第3期175-181,共7页
设计了大惯量冲压机模垫液压控制系统,建立了系统数学模型并仿真分析了模垫液压系统闭环位置控制系统的稳定性和动态特性。模垫液压系统采用液压泵和蓄能器组合动力源、高响应伺服比例阀作为液压控制元件,具有响应快、节能等特点。结果... 设计了大惯量冲压机模垫液压控制系统,建立了系统数学模型并仿真分析了模垫液压系统闭环位置控制系统的稳定性和动态特性。模垫液压系统采用液压泵和蓄能器组合动力源、高响应伺服比例阀作为液压控制元件,具有响应快、节能等特点。结果表明,利用前馈及加速度反馈的PID复合控制提高了系统的控制精度,液压模垫顶出阶段的平均上升速度为67.1 mm/s,顶出行程位置控制误差为0.0064 mm,压边力的波动范围250.12~250.35 kN,达到了液压系统的控制要求,降低冲压机坏件率,提高生产效率。 展开更多
关键词 冲压机 模垫系统 位置精度 动态特性
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一体化不压井修井机液压系统研究 被引量：6
8
作者 王野牧 杨德金 +2 位作者 宋安 胡敬辉 王敬贤 《机床与液压》 北大核心 2013年第22期70-73,共4页
针对一体化不压井修井机操作环境及工作参数要求,对车体系统、起降系统、修井架系统、操作平台系统、液压泵站等具体工作机制进行了详细说明。根据起降系统的控制难点,提出了适用于特殊工作环境的液压控制元件及方法,并给出了闭环速度... 针对一体化不压井修井机操作环境及工作参数要求,对车体系统、起降系统、修井架系统、操作平台系统、液压泵站等具体工作机制进行了详细说明。根据起降系统的控制难点,提出了适用于特殊工作环境的液压控制元件及方法,并给出了闭环速度控制方框图。针对北方使用工况,提出了工作前系统温升措施及工作原理。 展开更多
关键词 一体化不压井修井机 反向负载 速度闭环控制系统 低温液压元件 防爆
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对液压系统振动和噪声的研究 被引量：4
9
作者 王野牧 张延忠 《机械工程与自动化》 2007年第1期140-141,144,共3页
对液压系统的振动和噪声问题进行了初步探讨,结合工作实践,提出了一些行之有效的减振方法,并给出了液压系统故障分析的流程图。
关键词 振动 噪声 液压系统
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基于模糊PID的旋压机进给系统动态仿真
10
作者 孙达 王野牧 赵世洋 《机械工程师》 2024年第7期55-58,共4页
为了改善铝杆旋压机进给系统的控制性能,在分析进给系统中两路伺服油缸在不同工况下的运动特点后,提出电液伺服系统位移协同控制策略。首先阐述了旋压机进给系统运动过程及技术指标,并对液压进给控制系统进行设计与研究;其次根据交叉耦... 为了改善铝杆旋压机进给系统的控制性能,在分析进给系统中两路伺服油缸在不同工况下的运动特点后,提出电液伺服系统位移协同控制策略。首先阐述了旋压机进给系统运动过程及技术指标,并对液压进给控制系统进行设计与研究;其次根据交叉耦合控制理论,建立了AMEsim和Simulink的联合仿真模型。最后,基于模糊PID设计了双缸闭环位置协同控制结构,完成了两路油缸的位置协同控制,保证了协同误差在精度范围内。联合仿真曲线对比结果表明,基于模糊PID的控制系统的协同精度远高于传统PID控制,有较好的控制性能。 展开更多
关键词 旋压机 液压控制系统 交叉耦合 协同控制
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恒力磨床液压控制系统研究
11
作者 赵世洋 王野牧 孙达 《机械工程师》 2024年第7期79-81,共3页
为提高某恒力磨床设备的压力精度,增加对位置偏差干扰的抵抗能力,根据设备输出数据指标设计研究液压控制系统。根据设计的液压原理图在AMESim仿真软件中完成系统仿真建模,进行闭环压力控制系统分析研究,最终采用前馈补偿与压力闭环反馈... 为提高某恒力磨床设备的压力精度,增加对位置偏差干扰的抵抗能力,根据设备输出数据指标设计研究液压控制系统。根据设计的液压原理图在AMESim仿真软件中完成系统仿真建模,进行闭环压力控制系统分析研究,最终采用前馈补偿与压力闭环反馈结合的复合PID控制方案,具有最佳控制效果,并能够实现在工作过程中遇到位置偏差时具有一定抗干扰能力,保证输出精度在目标压力精度范围内。 展开更多
关键词 恒力磨床 液压控制系统 闭环压力控制 比例溢流阀
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液压运动控制实验台垂直力控制系统研究 被引量：6
12
作者 王野牧 孟照成 《机床与液压》 北大核心 2016年第2期108-110,150,共4页
介绍正在实验室使用的液压运动控制实验台的系统组成及工作原理,并着重描述了其闭环力控制系统。针对实际应用的伺服比例阀及液压缸建立了AMESim元件模型,在此基础上给出了闭环力控制系统的AMESim模型。针对该计算机离散力控制系统,分... 介绍正在实验室使用的液压运动控制实验台的系统组成及工作原理,并着重描述了其闭环力控制系统。针对实际应用的伺服比例阀及液压缸建立了AMESim元件模型,在此基础上给出了闭环力控制系统的AMESim模型。针对该计算机离散力控制系统,分析不同采样时间对系统的影响,并在弹性负载以及非弹性负载两种加载条件下分析动态响应特性曲线,最后加入PID控制器对系统进行了校正,得到较满意的结果。 展开更多
关键词 液压运动控制实验台 力控制系统 AMESIM仿真 离散控制系统 PID校正
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电液伺服比例综合实验台设计和研究 被引量：5
13
作者 王野牧 马洪义 《机械工程师》 2011年第5期37-39,共3页
针对大学液压专业试验台教学及科研工作的具体要求,提出了电液伺服比例综合试验台的总体设计方案,给出了实验台阀控液压缸,阀控液压马达的液压控制系统原理图。同时论述了试验台计算机测控系统的硬件及软件设计方案。对试验台的扩展性... 针对大学液压专业试验台教学及科研工作的具体要求,提出了电液伺服比例综合试验台的总体设计方案,给出了实验台阀控液压缸,阀控液压马达的液压控制系统原理图。同时论述了试验台计算机测控系统的硬件及软件设计方案。对试验台的扩展性及后续开发功能也进行了相关说明。 展开更多
关键词 液压 比例 计算机控制 试验台
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基于AMEsim角位置液压闭环控制系统研究 被引量：5
14
作者 赵吉蛟 王野牧 《机械工程师》 2021年第11期69-70,74,共3页
介绍了攻角位置液压控制系统的原理,并研讨了阀控马达闭环控制系统。进行了数学建模和参数计算,以阐述阀控马达体系的稳定性。应用AMESim软件建立了液压系统的仿真模型,经过对比不同实验参数对模型的快速性及稳定的影响,并对仿真结果进... 介绍了攻角位置液压控制系统的原理,并研讨了阀控马达闭环控制系统。进行了数学建模和参数计算,以阐述阀控马达体系的稳定性。应用AMESim软件建立了液压系统的仿真模型,经过对比不同实验参数对模型的快速性及稳定的影响,并对仿真结果进行了相关分析,选出最合适的PID参数,使其符合系统的输出结果要求。 展开更多
关键词 攻角 阀控马达 AMESIM仿真 PID控制
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自动液压夹紧器及其液压控制系统设计 被引量：4
15
作者 王野牧 《机床与液压》 北大核心 2005年第2期111-112,共2页
介绍了两种自动液压夹紧器的工作原理、结构特点、适用范围及与其它夹紧器比较具有的优势。给出了对应上述两种夹紧器的液压控制系统原理图。讲述了如何从机械和液压两方面在断电情况下实现长时间的夹紧 (自锁)。
关键词 液压夹紧器 自锁
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飞机发动机单喷嘴流量试验器液压控制原理及关键技术的实现方法 被引量：4
16
作者 王野牧 李壮 《机床与液压》 北大核心 2010年第22期55-57,共3页
飞机发动机单喷嘴测试中,喷嘴喷射角度、中心角及流量不均匀度的测试是其主要的测试项目。针对以上测试项目及相应测试要求给出试验器的液压控制系统原理图,提出适用于特定工作环境的液压控制元件及小流量检测方法,描述大范围压力闭环... 飞机发动机单喷嘴测试中,喷嘴喷射角度、中心角及流量不均匀度的测试是其主要的测试项目。针对以上测试项目及相应测试要求给出试验器的液压控制系统原理图,提出适用于特定工作环境的液压控制元件及小流量检测方法,描述大范围压力闭环控制的具体工作方式。试验结果表明,该试验器能满足喷嘴测试的具体要求。 展开更多
关键词 RP-3航空煤油 比例节流阀 比例溢流阀 闭环压力控制
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湍流工况下水润滑导轴承稳定性分析 被引量：3
17
作者 张新敏 周健 王野牧 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 1999年第4期299-302,共4页
通过对湍流润滑非稳态Reynolds方程进行数值求解研究室水润滑导轴承动力特性系数，在此基础上将轴承－转子系统进行适当简化建立相应运动微分方程．依据该方程对轴承的稳定性进行了计算分析，给出了稳定性条件，分析了产生润滑模失稳的... 通过对湍流润滑非稳态Reynolds方程进行数值求解研究室水润滑导轴承动力特性系数，在此基础上将轴承－转子系统进行适当简化建立相应运动微分方程．依据该方程对轴承的稳定性进行了计算分析，给出了稳定性条件，分析了产生润滑模失稳的原因，并针对轴承设计上的不足之处提出了相应的改进建议． 展开更多
关键词 轴承 湍流 稳定性 水润滑导轴承 圆柱轴承
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活门组件试验器的温度控制系统 被引量：4
18
作者 王野牧 赵华 +1 位作者 苑清英 王艳秋 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2009年第2期199-202,共4页
为了测试飞机发动机活门组件的综合性能,开发了一种新型试验器.试验要求活门组件入口处的温度应为(20±2)℃,因此,必须设计一套闭环温度控制系统来保证温度的恒定.所提出的温度控制系统方案,介绍了工程实际中较易实现的温度控制方... 为了测试飞机发动机活门组件的综合性能,开发了一种新型试验器.试验要求活门组件入口处的温度应为(20±2)℃,因此,必须设计一套闭环温度控制系统来保证温度的恒定.所提出的温度控制系统方案,介绍了工程实际中较易实现的温度控制方法及温度系统数学模型,并用Simulink软件对温度控制过程进行了仿真.试验表明,该温度控制系统可实现的控制精度为±2℃,满足了试验要求,具有较高的可靠性,为活门组件试验器整体的研制奠定了基础,并提供了一定的理论依据. 展开更多
关键词 活门组件 试验器 温度控制 数学模型 SIMULINK仿真
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Windows环境下的泵微机辅助测试软件 被引量：1
19
作者 张新敏 王野牧 +2 位作者 王延合 卢东 袁宗久 《水泵技术》 北大核心 2001年第4期22-23,41,共3页
介绍一种在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下进行水泵计算机辅助测试的软件及其组成、功能和程序设计的关键。利用此软件可完成水泵试验国家标准ＧＢ３２１６－８９中规定的各项要求。
关键词 水泵 计算机辅助测试 CAT 微机 计算机软件
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输油臂紧急分离装置及控制系统的研究 被引量：3
20
作者 王洁 王野牧 +2 位作者 苏东海 张学波 王庆国 《机床与液压》 北大核心 2009年第1期72-74,共3页
介绍了输油臂紧急分离装置的组成及功能,该装置的紧急分离接头为双球阀结构,具有较高的可靠性和密封性。球阀操纵油缸为内藏液压行程开关的单向差动液压缸,可以提高关闭速度。电液控制系统由插装阀系统构成,蓄能器做辅助能源有利于节约... 介绍了输油臂紧急分离装置的组成及功能,该装置的紧急分离接头为双球阀结构,具有较高的可靠性和密封性。球阀操纵油缸为内藏液压行程开关的单向差动液压缸,可以提高关闭速度。电液控制系统由插装阀系统构成,蓄能器做辅助能源有利于节约能源。建立了电液控制系统的数学模型,并进行了理论分析和试验分析。结果表明:理论分析与试验结果基本吻合,为优化设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 输油臂 紧急分离装置 控制系统
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