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题名仿尺蠖变径伸缩式管道机器人的设计与分析
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作者
叶敏捷
梁丹
李平
王丁财
王语言
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机构
宁波大学机械工程与力学学院
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出处
《机械制造》
2024年第10期25-30,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(编号:51805280)
浙江省自然科学基金资助项目(编号:LY23E050005)。
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文摘
为提高复杂环境下管道机器人的灵活性和适应能力,模拟尺蠖运动方式,基于凸轮自锁原理,设计了一种仿尺蠖变径伸缩式管道机器人。采用丝杠螺母伸缩传动结构,机器人可以实现仿尺蠖运动。利用凸轮自锁原理,实现机器人的单向自锁。建立变径机构的封闭力模型与动力学模型,通过应用ADAMS软件在水平管道内进行动力学仿真分析,验证设计的可行性。仿尺蠖变径伸缩式管道机器人具有良好的越障能力、承载能力和管道适应性,能够满足复杂、直径多变的管道内运动要求。
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关键词
尺蠖
管道机器人
设计
分析
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Keywords
Inchworm
Pipeline
Robot
Design
Analysis
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分类号
TP242.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名东星公司研发的项目获国家创新基金支持
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作者
王语言
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出处
《现代橡胶工程》
2010年第5期34-34,共1页
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文摘
近日科技部公布了2010年第二批国家创新基金立项项目，浙江东星纺织机械有限公司自主研发的轮胎帘子线倍捻并线联合机获得国家创新基金支持，资金支持方式为无偿资助80万元。
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关键词
国家创新基金
自主研发
轮胎帘子线
纺织机械
资金支持
科技部
联合机
并线
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分类号
TS106.61
[轻工技术与工程—纺织工程]
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