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大量程高精度三维姿态角测量系统设计 被引量：14
1
作者 江洁 王英雷 王昊予 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1247-1252,共6页
基于针孔成像和双矢量定姿原理,设计一种使用单图像传感器实现大量程高精度三维姿态角测量的方法。根据系统要求设计双基准平行光源,采用FPGA单芯片实时实现图像传感器的驱动成像、光斑的分割与质心定位及与USB之间的快速通信,通过光斑... 基于针孔成像和双矢量定姿原理,设计一种使用单图像传感器实现大量程高精度三维姿态角测量的方法。根据系统要求设计双基准平行光源,采用FPGA单芯片实时实现图像传感器的驱动成像、光斑的分割与质心定位及与USB之间的快速通信,通过光斑质心坐标计算得到双基准平行光源的方向矢量,根据双矢量定姿原理计算姿态敏感器的旋转矩阵,得到三维姿态角;根据针孔成像模型,建立姿态敏感器的内外参数统一标定模型,对测量系统进行标定,标定结果和测量实验表明,三维姿态角测量系统的视场范围达到19.6°×19.6°,俯仰角、偏航角、滚动角的精度达到9.9″、9.3″、80.2″。 展开更多
关键词 姿态敏感器 视场 姿态角 三轴姿态确定
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一种改进的基于双矢量观测的姿态确定算法 被引量：4
2
作者 江洁 王英雷 张广军 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期992-995,共4页
为了提高飞行器姿态确定的精度和姿态矩阵的解算速度,提出了一种改进的双矢量定姿算法.这种算法利用测量系统的方差对两个观测矢量进行加权处理,求得一个新的矢量,以两观测矢量夹角为判断依据选取加权系数;以新矢量为基准矢量,利用双矢... 为了提高飞行器姿态确定的精度和姿态矩阵的解算速度,提出了一种改进的双矢量定姿算法.这种算法利用测量系统的方差对两个观测矢量进行加权处理,求得一个新的矢量,以两观测矢量夹角为判断依据选取加权系数;以新矢量为基准矢量,利用双矢量定姿算法求解姿态矩阵,并对求得的姿态矩阵进行修正.仿真结果表明:这种算法所需时间为优化算法的50%,当两个传感器测量误差不同、两矢量为任意夹角时,这种算法比优化的双矢量算法精度高;当两个传感器测量误差相同时,除了两矢量夹角为90°外,这种算法均比优化的双矢量算法精度高. 展开更多
关键词 双矢量定姿 观测矢量 姿态确定
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试论城市森林公园概念的界定 被引量：5
3
作者 国卿 王英雷 《黑龙江科技信息》 2011年第35期185-185,89,共2页
从城市森林公园的社会经济属性、地带性森林自然特征、公园属性入手对城市森林公园的概念进行界定,并就城市森林公园行政主管部门、在各公园体系中所处位置、与相关规划的关系及与森林游游事业的关系进行定位分析。
关键词 城市森林 城市森林公园 概念 定位
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面向离散模型的B-rep构建、特征简化及网格生成方法 被引量：1
4
作者 郭宇飞 孙科武 +3 位作者 赵荣利 王英雷 陈元培 王智斌 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2023年第4期449-454,共6页
由逆向工程得到的离散模型网格质量较差,缺乏几何信息,且包含大量细小特征,通常不能直接用于有限元分析。面向离散模型的高质量曲面网格生成,提出了一套构建离散模型的边界表征(boundary representation,B-rep)算法,并在此基础上实现了... 由逆向工程得到的离散模型网格质量较差,缺乏几何信息,且包含大量细小特征,通常不能直接用于有限元分析。面向离散模型的高质量曲面网格生成,提出了一套构建离散模型的边界表征(boundary representation,B-rep)算法,并在此基础上实现了特征简化和网格生成。首先识别离散模型的特征信息,并以此构建离散模型的B-rep表达;随后自动识别模型中不必要的特征,并通过虚操作予以消除;最后基于球填充算法和加点/删点方法生成高质量的网格。实验结果验证了所提算法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 特征识别 特征简化 网格生成 边界表征 离散模型
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新经济环境下统计管理工作在企业管理中的意义与作用的思考 被引量：2
5
作者 王英雷 《经济技术协作信息》 2017年第18期54-54,共1页
随着时代不断的更新，经济也迅速发展，仔细思考主体经济形态下统计工作在企业管理中的重要性，并且可以明确统计在企业管理当中发挥的重要作用，与此同时，也应该总结统计工作在实际企业管理中存在的问题，认真斟酌目前的统计方案，这... 随着时代不断的更新，经济也迅速发展，仔细思考主体经济形态下统计工作在企业管理中的重要性，并且可以明确统计在企业管理当中发挥的重要作用，与此同时，也应该总结统计工作在实际企业管理中存在的问题，认真斟酌目前的统计方案，这样做就可以有效的提醒管理者注意企业管理的好处和坏处，必须不断的发现问题并改正，才可以从根本上促进经济发展。 展开更多
关键词 新经济环境 统计问题 工作 意义 思考
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浅谈森林旅游业低碳发展的途径 被引量：1
6
作者 潘明哲 王英雷 彭志成 《黑龙江科技信息》 2011年第19期214-214,共1页
国际低碳化的压力、森林旅游业自身可持续发展的需要、以及低碳旅游意识的提升等都将促进森林旅游低碳化的推进,需要旅游企业实行低碳化运营,需要引领旅游者低碳化消费,还需要政府的低碳化激励。
关键词 森林旅游业 低碳经济 低碳化 途径
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如何做好工程项目的统计管理工作
7
作者 王英雷 《经济技术协作信息》 2017年第22期17-17,共1页
在工程项目中，做好统计管理工作室完善工程项目系统管理的重要前提。统计管理工作也会工程项目的质量安全、进度控制、成本管理都起到了及其重要的作用，有利于促进企业的良性发展，并且为企业进步提供科学、全面的意见。但是目前，我... 在工程项目中，做好统计管理工作室完善工程项目系统管理的重要前提。统计管理工作也会工程项目的质量安全、进度控制、成本管理都起到了及其重要的作用，有利于促进企业的良性发展，并且为企业进步提供科学、全面的意见。但是目前，我国施工企业的统计工作存在很多问题，这些问题严重阻碍了企业的长效发展，本文就项目管理存在的诸多问题进行探讨，并从实际出发来研究如何进行改进。 展开更多
关键词 项目工程 统计管理 措施
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初中计算机教学中如何培养学生的创新能力
8
作者 王英雷 《课程教育研究（学法教法研究）》 2020年第8期81-81,共1页
随着计算机的普及,计算机与网络技术的应用已经渗透到社会生活的各个领域,通过计算机教育加快知识创新和创新人才培养,是推进我国现代化建设面临的一项十分紧迫而重要的战略任务。
关键词 计算机教学 学生 创新能力
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论如何提高事业单位统计管理工作的规范化水平
9
作者 王英雷 《经济技术协作信息》 2017年第19期51-51,共1页
为使各事业单位的统计工作更加规范，对事业单位统计工作存在着机构建设落后、结构系统不完整、法制意识差、工作力度不够、基础层面薄弱等一些问题进行分析，从而建立加强统计机构、创建管理制度、增强法制教育、信息应用技术、增强基... 为使各事业单位的统计工作更加规范，对事业单位统计工作存在着机构建设落后、结构系统不完整、法制意识差、工作力度不够、基础层面薄弱等一些问题进行分析，从而建立加强统计机构、创建管理制度、增强法制教育、信息应用技术、增强基础培训等，有效的提高事业单位的管理及高度。 展开更多
关键词 事业单位 统计 规范举措
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