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炼化装置中检测仪表与执行机构的异常诊断 被引量:4
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作者 王珠 吴岩松 +1 位作者 王少贤 王若 《化工自动化及仪表》 CAS 2023年第1期88-94,共7页
针对炼化装置控制回路中检测仪表与执行机构的异常诊断问题,提出一种相关分析法-聚类-支持向量描述(Support Vector Data Description,SVDD)方法。首先,选取控制回路中操纵变量与被控变量历史数据中具有动态变化特性的数据,通过相关分... 针对炼化装置控制回路中检测仪表与执行机构的异常诊断问题,提出一种相关分析法-聚类-支持向量描述(Support Vector Data Description,SVDD)方法。首先,选取控制回路中操纵变量与被控变量历史数据中具有动态变化特性的数据,通过相关分析法辨识其有限脉冲响应函数模型。接着,将多组有限脉冲响应模型参数构成一个数据矩阵,通过k-means算法进行聚类分析。然后,用聚类产生的类中数据较多的类训练SVDD超球体。最后,在控制回路中利用经过在线辨识出的有限脉冲响应模型参数与已经过训练的SVDD超球体进行异常诊断。利用某炼化厂实际生产数据,经过实验分析诊断出控制回路的异常原因,证实了该方法的有效性。 展开更多
关键词 检测仪表与执行机构 异常诊断 相关分析法 K-MEANS聚类 支持向量数据描述
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基于风险区域划分的多策略智能消毒机器人 被引量:1
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作者 王若 许亚岚 《电子制作》 2023年第19期52-54,96,共4页
针对家庭或室内公共场所的日常消毒问题,设计了一款基于风险区域划分的多策略智能消毒机器人。用户设定风险区域,机器人装载双格消毒溶液箱,搭配识别技术,对不同风险区域实施不同强度的过氧化氢雾化消毒与机械臂酒精喷洒局部消毒。实现... 针对家庭或室内公共场所的日常消毒问题,设计了一款基于风险区域划分的多策略智能消毒机器人。用户设定风险区域,机器人装载双格消毒溶液箱,搭配识别技术,对不同风险区域实施不同强度的过氧化氢雾化消毒与机械臂酒精喷洒局部消毒。实现了机器人自主导航消毒、用户语音和手机APP人机交互控制消毒等多种工作模式。 展开更多
关键词 消毒机器人 风险区域划分 自主导航 人机交互
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