期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到67篇文章
< 1 2 … 4 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
汽车主动悬挂控制的研究现状和未来挑战 被引量：36
1
作者 张玉春 王良曦 丛华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期139-144,共6页
主动悬挂系统能提高车辆的乘坐舒适性和操纵性,得到了广泛的研究和重视.掌握悬挂控制的研究现状,可以更好地研究和利用主动悬挂技术.本文立足现有文献,依照不同的控制策略,从七个方面阐述了主动悬挂控制的研究现状,总结出了尚需解决的... 主动悬挂系统能提高车辆的乘坐舒适性和操纵性,得到了广泛的研究和重视.掌握悬挂控制的研究现状,可以更好地研究和利用主动悬挂技术.本文立足现有文献,依照不同的控制策略,从七个方面阐述了主动悬挂控制的研究现状,总结出了尚需解决的非线性悬挂建模、悬挂集成控制、控制系统性能评估等六个基本问题.文章最后分析了鲁棒控制、自适应控制、智能控制在车辆悬挂控制中的局限性及出现的挑战性课题,提出了车辆主动悬挂技术的发展方向. 展开更多
关键词 汽车 主动悬挂系统 控制策略 鲁棒控制 自适应控制 智能控制
下载PDF
基于打滑条件下的履带车辆高速转向分析 被引量：32
2
作者 程军伟 高连华 +1 位作者 王良曦 王红岩 《车辆与动力技术》 2006年第1期44-48,共5页
分析履带车辆高速转向时的运动学、动力学特性、计及离心力影响,并考虑履带接地段滑转与滑移条件下推导了外、内侧履带的牵引力、制动力和转向阻力矩表达式,给出了转向半径、转向角速度的计算方法,并进行了算例验证.其结论对履带车辆转... 分析履带车辆高速转向时的运动学、动力学特性、计及离心力影响,并考虑履带接地段滑转与滑移条件下推导了外、内侧履带的牵引力、制动力和转向阻力矩表达式,给出了转向半径、转向角速度的计算方法,并进行了算例验证.其结论对履带车辆转向性能的评价、高速转向的正确操作有指导作用. 展开更多
关键词 履带车辆 高速转向 滑转 滑移
下载PDF
多工况载荷下动力舱支架结构拓扑优化设计 被引量：26
3
作者 芮强 王红岩 王良曦 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期782-786,共5页
为了将拓扑优化方法引入某动力舱支架结构的优化设计,采用基于变密度方法的结构拓扑优化技术,以最小化结构静力和频率特性合成柔度指数为目标函数,以保留体积比为约束条件,进行了支架结构的拓扑优化设计,并对优化前、后支架结构的刚强... 为了将拓扑优化方法引入某动力舱支架结构的优化设计,采用基于变密度方法的结构拓扑优化技术,以最小化结构静力和频率特性合成柔度指数为目标函数,以保留体积比为约束条件,进行了支架结构的拓扑优化设计,并对优化前、后支架结构的刚强度及模态振型进行了对比与分析,结果表明优化以后动力舱支架的静、动态特性均得到了较大幅度的改善,最大应力由954MPa降低为207MPa,1阶固有频率由48.5 Hz提高到141 Hz,说明采用拓扑优化技术进行动力舱支架结构的优化设计是一种行之有效的方法。 展开更多
关键词 机械设计 动力舱支架 拓扑优化 多工况 变密度法
下载PDF
履带车辆转向动力学仿真 被引量：18
4
作者 史力晨 王良曦 张兵志 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期289-293,共5页
本文采用机械系统动力学分析与建模通用方法 ,通过总体参考系、动参考系、连体参考系来描述车辆与地面运动和相互作用关系 ,并综合考虑了包括离心力等因素对履带车辆转向的影响 ,对其在水平硬地面转向过程进行了动力学分析和动态仿真计... 本文采用机械系统动力学分析与建模通用方法 ,通过总体参考系、动参考系、连体参考系来描述车辆与地面运动和相互作用关系 ,并综合考虑了包括离心力等因素对履带车辆转向的影响 ,对其在水平硬地面转向过程进行了动力学分析和动态仿真计算。对履带车辆低速转向的仿真与试验结果进行了对比分析 ,说明所建模型与实际履带车辆的转向动态过程基本一致 ;高速情况下分别对有无离心力影响两种情况进行了仿真 ,结果的对比分析说明了离心力对履带车辆高速转向的影响。 展开更多
关键词 履带车辆 转向 动力学模型 仿真 坐标系 离心力
下载PDF
高速履带车辆悬挂系统动力学仿真 被引量：10
5
作者 史力晨 王良曦 张兵志 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第7期1429-1432,共4页
研究了高速履带车辆在不平路面(包括各种障碍)行驶时悬挂系统的动力学响应问题,采用多刚体动力学理论建立了高速履带车辆悬挂系统与地面作用的动力学模型,模型中特别考虑了履带对履带车辆动力学响应的影响。基于Matlab/SimuLink环境对... 研究了高速履带车辆在不平路面(包括各种障碍)行驶时悬挂系统的动力学响应问题,采用多刚体动力学理论建立了高速履带车辆悬挂系统与地面作用的动力学模型,模型中特别考虑了履带对履带车辆动力学响应的影响。基于Matlab/SimuLink环境对所建模型进行了计算机仿真,并对车辆悬挂系统的动态响应进行了动画输出。仿真实例分析说明本文所建模型和建模采用的方法对高速履带车辆的悬挂系统的设计和动力学分析具有积极的作用。 展开更多
关键词 履带车辆 悬挂系统 动力学 仿真
下载PDF
坦克—火炮系统行驶间振动建模与仿真 被引量：13
6
作者 史力晨 王良曦 张兵志 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期442-446,共5页
本文就坦克在不平地面行驶时坦克—火炮系统的振动问题进行了动力学分析与建模 ,主要包括 :通过随机抽样法建立双侧不平地面模型 ,采用状态方程法建立三维车体、双侧任意车轮、任意位置座椅在内的坦克底盘的振动模型、车体与火炮的相互... 本文就坦克在不平地面行驶时坦克—火炮系统的振动问题进行了动力学分析与建模 ,主要包括 :通过随机抽样法建立双侧不平地面模型 ,采用状态方程法建立三维车体、双侧任意车轮、任意位置座椅在内的坦克底盘的振动模型、车体与火炮的相互作用模型 ,并进行了仿真。本文的分析方法将坦克车体的振动对火炮运动的影响体现出来 ,更加全面和客观地反映了坦克行进过程中火炮的运动机理。通过对不同参数的仿真结果进行分析 ,能够定量地得到各参数变化对坦克—火炮系统在行进间的稳定与射击的影响程度 ,这对于坦克—火炮系统的设计与优化有着积极的作用。 展开更多
关键词 坦克 火炮 动力学分析 振动模型 仿真 运动机理 装甲车辆
下载PDF
汽车主动悬挂系统的次优控制及仿真 被引量：12
7
作者 张玉春 王良曦 丛华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第8期1095-1097,共3页
建立了被动悬挂、主动悬挂的数学模型。在最优控制的基础上,采用最小范数法,详细研究了随机次优控制策略及其控制器的设计方法。结合工程应用背景,对于实际的车辆悬挂系统,通过对受控变量的分析,分别设计了3个、2个及1个受控变量的次优... 建立了被动悬挂、主动悬挂的数学模型。在最优控制的基础上,采用最小范数法,详细研究了随机次优控制策略及其控制器的设计方法。结合工程应用背景,对于实际的车辆悬挂系统,通过对受控变量的分析,分别设计了3个、2个及1个受控变量的次优控制器,并进行了计算机仿真。研究结果表明,主动悬挂在改善车辆的平顺性和稳定性上要优于被动悬挂;选择适当的受控变量,次优控制也能取得和最优控制相同或相近的控制效果。 展开更多
关键词 汽车悬挂 次优控制 幅频响应 计算机仿真
下载PDF
汽车主动悬架系统建模及其控制策略研究 被引量：7
8
作者 孟爱红 王良曦 丛华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期474-476,513,共4页
介绍了一种主动悬架系统的建模 ,该系统是由液压作动器与一个普通弹簧串联后 ,再与被动阻尼器并联构成 ,其通常又被称作慢主动悬架。并应用SIMULINK语言仿真 。
关键词 汽车 主动悬架系统 建模 控制策略 慢主动悬架
下载PDF
履带车辆在坚实地面转向瞬态过程模拟计算 被引量：8
9
作者 史力晨 王良曦 +1 位作者 张兵志 李今朝 《车辆与动力技术》 2003年第1期27-33,共7页
该文从理论上分析了履带车辆转向瞬态过程的动态响应,建立了履带车辆转向过程(包括高速转向)的动力学模型,并编写相应程序进行了仿真计算.计算结果与试验结果的对比分析说明所建模型与实际履带车辆的转向动态过程是基本一致的.
关键词 履带车辆 坚实地面 转向 瞬态过程 动力学 仿真
下载PDF
一种测定履带车辆行驶地面性质参数的新方法 被引量：6
10
作者 方志强 王红岩 +1 位作者 贺小军 王良曦 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期391-395,共5页
车辆行驶地面性质参数只能够用实验的方法测定,传统的实验方法操作复杂,具有很大的局限性。利用一套专用的测量装置,通过直接测量履带车辆两侧主动轮输出转矩的方法,计算获得履带车辆行驶地面性质的参数值。采用此方法对某型履带车辆在... 车辆行驶地面性质参数只能够用实验的方法测定,传统的实验方法操作复杂,具有很大的局限性。利用一套专用的测量装置,通过直接测量履带车辆两侧主动轮输出转矩的方法,计算获得履带车辆行驶地面性质的参数值。采用此方法对某型履带车辆在一定地面条件下的地面性质参数进行了测定和计算,获得较为理想的结果。 展开更多
关键词 机械学 履带车辆 地面性质参数 实验测定
下载PDF
GM(1,1)模型与指数回归模型的比较与研究 被引量：9
11
作者 孙永富 王良曦 庞磊 《装甲兵工程学院学报》 2000年第1期76-79,共4页
GM(1，1)模型与指数回归模型都是对具有指数或近似指数规律的系列数据建立的数学模型。通过对两种模型进行比较与研究，发现：一方面，利用数据列的灰指数特性建立指数回归模型，可以简单地实现数据列的预测过程;另一方面，利用指数回... GM(1，1)模型与指数回归模型都是对具有指数或近似指数规律的系列数据建立的数学模型。通过对两种模型进行比较与研究，发现：一方面，利用数据列的灰指数特性建立指数回归模型，可以简单地实现数据列的预测过程;另一方面，利用指数回归模型可以对灰色理论的GM(1，1)模型进行控制和优化。 展开更多
关键词 灰色理论 指数回归 比较 研究
原文传递
非平稳随机过程功率谱密度初探 被引量：4
12
作者 王良曦 潘高田 薛孟君 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2003年第4期134-136,共3页
提出了非平稳过程功率谱密度的概念。证明路面谱密度就是非平稳随机过程Wiener过程的功率谱密度。该结果对路面仿真以及为车辆振动提供输入激励的实时性和真实性具有很重要实际价值。
关键词 路面谱密度 功率谱密度 仿真 非平稳随机过程 WIENER过程
下载PDF
基于虚拟目标的AGV局部路径规划研究 被引量：8
13
作者 曹有辉 王良曦 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第1期162-165,共4页
针对传统人工势场法对AGV(Automated Guided Vehicles)进行路径规划时,容易产生局部极小值的问题,提出了一种基于虚拟目标的人工势场路径规划方法。基本原理是AGV在行驶过程中,根据障碍的分布和目标的方位,动态地改变目标点的方位,即改... 针对传统人工势场法对AGV(Automated Guided Vehicles)进行路径规划时,容易产生局部极小值的问题,提出了一种基于虚拟目标的人工势场路径规划方法。基本原理是AGV在行驶过程中,根据障碍的分布和目标的方位,动态地改变目标点的方位,即改变引力的方向,来避免引力和斥力的合力为零的情形发生,从而消除局部极小值产生的条件。设计了模糊逻辑控制器,用来预测合力为零的可能性。如果合力有可能为零,则计算为避免合力为零,目标方位的改变量。仿真结果表明,该方法能有效地解决局部极小值问题,为AGV规划出一条光滑的行驶路径。 展开更多
关键词 虚拟目标 人工势场法 模糊逻辑 局部路径规划
下载PDF
电磁主动悬架的建模及仿真研究 被引量：8
14
作者 李云超 王良曦 张玉春 《装甲兵工程学院学报》 2004年第1期66-69,78,共5页
根据电磁学原理,利用电磁铁作为主动悬架的作动器,构造出电磁作动器的一般结构.在1/4汽车悬架基础上,建立了电磁主动悬架的非线性模型,应用现代控制理论设计了该模型的次优控制器,对模型进行分析、仿真.结果表明,电磁悬架能够实现一般... 根据电磁学原理,利用电磁铁作为主动悬架的作动器,构造出电磁作动器的一般结构.在1/4汽车悬架基础上,建立了电磁主动悬架的非线性模型,应用现代控制理论设计了该模型的次优控制器,对模型进行分析、仿真.结果表明,电磁悬架能够实现一般主动悬架的功能,满足车辆平顺性的要求,可以应用于汽车的悬架系统. 展开更多
关键词 非线性 次优控制 仿真 磁悬浮
原文传递
电液主动悬架滤波输出反馈控制器的设计及仿真实现 被引量：7
15
作者 张玉春 王良曦 +1 位作者 丛华 杨班权 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期325-330,共6页
基于 1/ 2车辆模型和非线性电液作动器 ,提出并详细设计了主动悬架滤波输出反馈控制器。整个主动悬架系统分解为内、外两个回路 ,外回路采用滤波输出反馈控制 ,大幅度衰减了车辆在高低频范围内的起伏和俯仰运动 ,提高了车辆的乘坐舒适... 基于 1/ 2车辆模型和非线性电液作动器 ,提出并详细设计了主动悬架滤波输出反馈控制器。整个主动悬架系统分解为内、外两个回路 ,外回路采用滤波输出反馈控制 ,大幅度衰减了车辆在高低频范围内的起伏和俯仰运动 ,提高了车辆的乘坐舒适性。内回路基于非线性作动器模型 ,采用传统的PI控制器 ,较好地跟踪输出了控制系统需要的作用力。此外 ,还对作动系统的摩擦力进行了详细建模。频域和时域仿真结果演示了主动悬架的良好性能并验证了结论。 展开更多
关键词 主动悬架 滤波输出反馈控制器 设计 仿真 电液作动器 车辆 非线性建模
下载PDF
灰色关联分析在主战坦克机动性评估中的应用 被引量：8
16
作者 刘西侠 高海云 王良曦 《兵工学报（坦克装甲车与发动机分册）》 2000年第3期43-48,58,共7页
灰色关联分析方法建立在定性分析与定量研究相结合的基础上 ,是灰色系统理论中用于进行系统分析的一种基本方法 .该文运用该方法建立了主战坦克机动性评估模型 ,并编制应用程序 ,进行实例检验 .结果表明 ,这种方法科学合理 ,为主战坦克... 灰色关联分析方法建立在定性分析与定量研究相结合的基础上 ,是灰色系统理论中用于进行系统分析的一种基本方法 .该文运用该方法建立了主战坦克机动性评估模型 ,并编制应用程序 ,进行实例检验 .结果表明 ,这种方法科学合理 ,为主战坦克机动性的评估提供了新思路 .该模型具普遍意义 。 展开更多
关键词 主战坦克 机动性 灰色关联分析 评估模型 战术技术指标
全文增补中
基于ANN的汽车磁力悬架系统参数优化 被引量：7
17
作者 解来卿 王良曦 李云超 《车辆与动力技术》 2005年第3期32-35,共4页
该文通过分析永磁弹性元件的特性,建立了采用永磁弹性元件的1/4汽车非线性动力学模型,然后运用人工神经网络对其悬架参数进行了优化.优化实例结果表明,优化后的参数较好的改善了汽车的行驶平顺性.
关键词 磁力悬架 1/4模型 神经网络 参数优化
下载PDF
技术保障装备体制的论证与评估 被引量：6
18
作者 刘军 孙万国 王良曦 《装备指挥技术学院学报》 2002年第6期25-28,共4页
技术保障装备体制是武器装备体制的主要组成部分,是技术保障装备发展的顶层设计.技术保障装备体制评估按照宏观、集约的原则,并结合各军兵种技术保障装备的不同保障任务,建立适用于各军兵种技术保障装备的,具有有效性、先进性、可行性... 技术保障装备体制是武器装备体制的主要组成部分,是技术保障装备发展的顶层设计.技术保障装备体制评估按照宏观、集约的原则,并结合各军兵种技术保障装备的不同保障任务,建立适用于各军兵种技术保障装备的,具有有效性、先进性、可行性、合理性和适应性等评估指标,最终形成技术保障装备评估指标体系;运用层次分析法对技术保障装备体制进行了评估. 展开更多
关键词 技术保障 装备体制 评估指标
下载PDF
车辆主动悬架系统的随机控制及计算机仿真研究 被引量：5
19
作者 张玉春 王良曦 丛华 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期134-138,共5页
首先设计随机最优LQ控制器,通过幅频响应分析,详细研究悬架二次型性能指标权重系数对车辆平顺性和操纵稳定性的影响,得出全状态LQ控制对车辆性能影响的规律性结论。结合工程应用背景,在最优LQ控制的基础上,进一步研究随机次优控制器的... 首先设计随机最优LQ控制器,通过幅频响应分析,详细研究悬架二次型性能指标权重系数对车辆平顺性和操纵稳定性的影响,得出全状态LQ控制对车辆性能影响的规律性结论。结合工程应用背景,在最优LQ控制的基础上,进一步研究随机次优控制器的设计。幅频响应仿真结果表明,随机次优控制主动悬架在改善车辆的平顺性上和最优控制相当或接近,且优于被动悬架。并且,在较高频率(约大于8Hz)范围内,主动悬架在改善车辆操纵稳定性方面也优于被动悬架。文章最后总结提出,选择适当的测量变量,设计的次优控制器可以代替最优控制器,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 主动悬架 随机控制 LQ控制 幅频响应 计算机仿真
下载PDF
基于改进粒子群优化算法的AGV全局路径规划 被引量：6
20
作者 曹有辉 王良曦 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第27期224-227,共4页
分析了用人工神经网络模型描述环境时,采用Sigmoid函数作为神经网络作用函数的不足之处,提出采用双曲正切函数作为神经网络的作用函数,使网络更有利于路径优化算法的寻优计算。粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法具有收... 分析了用人工神经网络模型描述环境时,采用Sigmoid函数作为神经网络作用函数的不足之处,提出采用双曲正切函数作为神经网络的作用函数,使网络更有利于路径优化算法的寻优计算。粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法具有收敛速度快,需要调节的参数少等优点,但优化过程中容易发生"早熟"收敛,使优化陷入局部极小值。通过引入模拟退火算法"、交叉算子"和"变异算子",提出了一种新的改进粒子群优化算法(Improved Particle Swarm Optimization,IPSO)来解决AGV全局路径规划问题。仿真结果表明,IPSO具有很强的全局寻优能力,并且收敛速度比PSO快,能够为AGV规划出理想的路径。 展开更多
关键词 自动牵引车 全局路径规划 改进粒子群优化 人工神经网络 作用函数
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 4 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部