基于中心点和双重注意力机制的无人机高分辨率图像小目标检测算法 被引量：7

1

作者 王胜科 任鹏飞 +1 位作者 吕昕 庄新发 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期650-659,共10页

无人机拍摄的图像具有分辨率高、视野大以及目标小的特点,而现有的目标检测方法对小目标特征的提取能力不足。为此,首先采用以中心点表示目标的检测网络CenterNet,引入可变形双重注意力机制,以提高对小目标的特征表达能力;然后针对原始... 无人机拍摄的图像具有分辨率高、视野大以及目标小的特点,而现有的目标检测方法对小目标特征的提取能力不足。为此,首先采用以中心点表示目标的检测网络CenterNet,引入可变形双重注意力机制,以提高对小目标的特征表达能力;然后针对原始非极大值抑制难以处理嵌套型冗余框的问题,在冗余检测剔除过程中提出了广义非极大值抑制方法;最后引入LegoNet卷积单元,减少了卷积参数,实现了精度与速度的平衡。实验主要采用的验证数据集为VisDrone2019和UAV_OUC,UAV_OUC数据集相比于VisDrone2019,其图片具有更高的分辨率。相比于CenterNet,所提出的方法在数据集UAV_OUC和VisDrone2019上的检测精度大约分别提高了10%和2%。 展开更多

关键词 无人机 高分辨率 小目标检测 中心点检测 注意力机制

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大区域场景下基于无人机视角的目标计数方法 被引量：1

2

作者 谢婷 张守龙 +3 位作者 丁来辉 胥志伟 杨晓刚 王胜科 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期67-82,共16页

近年来,无人机因其灵活度高、机动性强在人群计数领域得到广泛应用。然而,现有的人群计数方法大多基于单视点,对于大范围、多摄像机场景下的多视点计数研究较少。为了解决这个问题,提出了一种基于无人机视角的目标计数方法以准确统计场... 近年来,无人机因其灵活度高、机动性强在人群计数领域得到广泛应用。然而,现有的人群计数方法大多基于单视点,对于大范围、多摄像机场景下的多视点计数研究较少。为了解决这个问题,提出了一种基于无人机视角的目标计数方法以准确统计场景中的目标数量。选择临海区域进行数据采集,利用深度学习技术对采集的图像进行目标检测和图像拼接融合,在拼接后的图像中映射检测信息,并采用计数算法完成区域场景的计数任务。在公开数据集和该文制作的数据集上进行的实验验证了基于目标检测的计数算法的有效性。 展开更多

关键词 无人机 高分辨率图像 目标检测 图像拼接 多视角目标计数

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一种基于粗糙集理论的票据图像识别分类方法 被引量：6

3

作者 王胜科 王知衍 吴志成 《微计算机信息》 北大核心 2006年第01S期187-189,共3页

本文根据票据图像的版面特点,选取表格线、背景信息及纹理信息作为主要特征,采用粗糙集理论进行特征属性约简、规则提取及规则约简。并提出了一种基于多规则集的综合决策分类方法,巧妙的利用其分类及拒识的特点,有效地实现了票据图像分类。

关键词 图像分类 图像特征 粗糙集

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面向无人机海岸带生态系统监测的语义分割基准数据集

4

作者 王胜科 王贤栋 +5 位作者 曲亮 姚凤芹 刘莹莹 李聪慧 王玉瑱 仲国强 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2024年第8期2162-2174,共13页

目的海岸带生态系统的监测是维护生态平衡和可持续发展的重要任务。语义分割技术在遥感影像中的应用为海岸带生态系统的精准监测提供了有效手段。然而,目前该领域仍面临一个挑战,即缺乏公开的专门面向海岸带生态系统的语义分割基准数据... 目的海岸带生态系统的监测是维护生态平衡和可持续发展的重要任务。语义分割技术在遥感影像中的应用为海岸带生态系统的精准监测提供了有效手段。然而,目前该领域仍面临一个挑战,即缺乏公开的专门面向海岸带生态系统的语义分割基准数据集。方法受到自然环境和人为因素的共同影响,海岸带外部形态变化快,目前的卫星遥感和常规的人工测量、船载作业等监测方式已难以满足实时观测的要求。因此本文首先利用无人机对海岸带典型生态群落进行拍摄、采集和标注,构建了面向海岸带生态系统的基准数据集,名为OUC-UAV-SEG。接着,通过统计的方法,对OUC-UAV-SEG进行定量分析,并对数据集中存在的挑战进行了深入探讨。最后,使用典型视觉语义分割算法对OUC-UAV-SEG展开评估。结果对OUC-UAV-SEG数据集进行了基准测试,评估了当前可用的语义分割算法在该数据集上的性能,并揭示了这些算法的局限性。结论OUC-UAV-SEG数据集的建立为海岸带生态系统的监测提供了新的资源,有助于科学家、生态学家和决策者们更好地了解海岸带生态系统的现状和变化趋势,为海洋生态保护和管理提供更精确的信息。该数据集链接:https://github.com/OucCVLab/OUC-UAV-SEG。 展开更多

关键词 海岸带生态系统 遥感 无人机(UAV) 基准数据集 语义分割

原文传递

聚焦军事人才培养全链路的某装备课程建设创新实践

5

作者 刘涛 杨林 王胜科 《大学教育》 2024年第13期119-122,共4页

某装备课程创新提出“双模驱动、四类厚基、两项改革”的课程建设路径,从构建部队岗位能力素质需求“双模型”着手,牵引开展教学内容体系建设和多样化教材、信息化教学资源、实战化训练条件、体系化军事职业教育课程等课程资源建设,实... 某装备课程创新提出“双模驱动、四类厚基、两项改革”的课程建设路径,从构建部队岗位能力素质需求“双模型”着手,牵引开展教学内容体系建设和多样化教材、信息化教学资源、实战化训练条件、体系化军事职业教育课程等课程资源建设,实施“递进研作式”课堂教学、“虚实接力式”实操训练模式改革,并创新建立了“专员式”服务部队机制,从学习指导、理论培训、技术服务、考核考评等方面多维度深化部队服务工作,同步加强了教员队伍建设和教学内容更新,形成了合作共赢有机循环,走出了一条课程建设全面服务院校教学、军事职业教育、部队训练实践的三位一体军事人才培养全链路的特色之路。 展开更多

关键词 课程建设 全链路 军事人才培养

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发射车液压油缸应力分析与弱磁损伤探测技术研究 被引量：1

6

作者 刘涛 朱遴 +2 位作者 李志成 屈彩虹 王胜科 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期38-42,72,共6页

调平液压油缸是某型发射车的主要承力部件,探测其结构损伤对确保装备安全具有重要意义。首先对调平油缸受力进行了分析,作为有限元仿真的力学输入,然后建立了三维结构模型,进行了有限元仿真,获取了油缸受力云图,确定了损伤薄弱部位。最... 调平液压油缸是某型发射车的主要承力部件,探测其结构损伤对确保装备安全具有重要意义。首先对调平油缸受力进行了分析,作为有限元仿真的力学输入,然后建立了三维结构模型,进行了有限元仿真,获取了油缸受力云图,确定了损伤薄弱部位。最后针对油缸结构特点,设计了阵列式弱磁探测设备,并进行了ANSYS磁场仿真。仿真结果表明,阵列式弱磁损伤探测设备能够有效检测出油缸内部缺陷位置和大小。 展开更多

关键词 发射车 机械损伤 弱磁探测 有限元仿真

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三维几何模型的L0去噪算法 被引量：5

7

作者 赵勇 李玲 +2 位作者 单欣 王胜科 秦洪 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期772-777,共6页

三维几何模型(例如网格、点云等)的去噪是计算机图形学领域的一个重要研究问题.对于一个无噪声的模型,其局部区域要么是光滑的,要么包含几何特征.为此,提出一种基于L0稀疏优化的几何数据去噪算法.针对网格模型,首先结合顶点位置和顶点... 三维几何模型(例如网格、点云等)的去噪是计算机图形学领域的一个重要研究问题.对于一个无噪声的模型,其局部区域要么是光滑的,要么包含几何特征.为此,提出一种基于L0稀疏优化的几何数据去噪算法.针对网格模型,首先结合顶点位置和顶点法向给出一种L0稀疏约束来衡量几何特征的稀疏性,从而有效地区分出噪声和特征;其次,给出一个改进的求解框架来处理L0优化问题,在大尺度噪声和复杂模型上表现出更好的收敛性.上述方法具有良好的延拓性,能够被扩展至点云模型的去噪.大量的实验结果表明,文中算法能够处理大尺度噪声,鲁棒地恢复出模型的几何特征,获得令人满意的去噪结果. 展开更多

关键词 三维几何模型 去噪算法 L0稀疏优化 特征保持

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面向无人机场景的深度网络模型压缩与加速设计方法

8

作者 张佳奇 郭宣 +1 位作者 李魏然 王胜科 《软件导刊》 2023年第12期56-62,共7页

随着无人机应用日益广泛,无人机应用场景下的目标检测技术已在诸多领域有着重要的应用价值和迫切的应用需求。在无人机边缘设备实时检测的场景中,由于无人机高分辨率图像存在大量的微弱目标实例,将直接降低图像分辨率,从而造成微弱目标... 随着无人机应用日益广泛,无人机应用场景下的目标检测技术已在诸多领域有着重要的应用价值和迫切的应用需求。在无人机边缘设备实时检测的场景中,由于无人机高分辨率图像存在大量的微弱目标实例,将直接降低图像分辨率,从而造成微弱目标丢失,因此输入网络时保持高分辨率信息至关重要。为此,将高分辨率图像裁成多个图像块,将其作为网络输入,以保持网络精度的同时使其能在边缘智能设备上运行。同时,为了加快模型推理速度,使用分组卷积与通道混洗策略对检测算法的主干网络进行轻量化设计,并使用通道注意力机制提升网络精度。实验表明,所提方法相较于YOLOv5,在无人机数据集VisDrone与自建数据集OUC-UAV-DET上的精度分别提升2%、4%,在英伟达硬件(Xavier)上推理速度减少1 ms。在网络剪枝层面,结合具体数据集对检测模型进行通道剪枝,能在维持算法精度的前提下将推理速度减少2 ms。此外,对于无人机单类别检测任务,针对其目标实例尺寸相对固定的特点优化输出部分,能减少30%的模型参数量,使推理速度最多减少2 ms。 展开更多

关键词 无人机 高分辨率图像 目标检测 轻量化网络 网络剪枝 模型部署

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基于体系化的火工品安全实验教学研究

9

作者 李福强 路翠华 +2 位作者 刘润华 郑晓梅 王胜科 《中国科技经济新闻数据库 教育》 2023年第3期163-166,共4页

为深入贯彻新时代军事教育方针,以火工岗位人才培养需求为牵引,针对火工岗位安全性教学中存在着安全机理抽象晦涩难懂的问题,导致学员无法真正理解火工品爆炸危害和发生原因,通过搭建虚实结合的火工品安全实验教学体系,探索定制式的火... 为深入贯彻新时代军事教育方针,以火工岗位人才培养需求为牵引,针对火工岗位安全性教学中存在着安全机理抽象晦涩难懂的问题,导致学员无法真正理解火工品爆炸危害和发生原因,通过搭建虚实结合的火工品安全实验教学体系,探索定制式的火工品安全教学模式,开展直观化和全程可参与的火工品安全性教学,可以解决安全性教学中“从理论到理论”、“看不见,摸不着”、“不直观”的突出矛盾问题;通过在教学过程中融入思政元素,达到“立德树人,润物无声”的效果,给学员注入安全基因。 展开更多

关键词 火工品 实验教学 教学模式

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基于移动区域的快速车辆检测 被引量：3

10

作者 郭娟娟 秦勃 +1 位作者 王胜科 马宗顺 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第3期804-807,共4页

提出一种快速的移动车辆目标识别新方法。该方法由移动区域检测、阴影检测和边缘检测三部分组成。首先,采用自适应背景更新的方法在图像中快速检测出移动区域;然后,以此为基础建立阴影的粗模型,阴影检测时只对该区域内的图像采用基于HS... 提出一种快速的移动车辆目标识别新方法。该方法由移动区域检测、阴影检测和边缘检测三部分组成。首先,采用自适应背景更新的方法在图像中快速检测出移动区域;然后,以此为基础建立阴影的粗模型,阴影检测时只对该区域内的图像采用基于HSV颜色空间的方法进行分析处理;最后,对移动区域和阴影区域进行边缘检测,从移动区域中去除阴影区域,从而准确区分真实车辆和阴影。实验表明,该方法有效地提高了车辆检测效率,能满足实时性要求。 展开更多

关键词 目标追踪 自适应背景更新 阴影检测 边缘检测 HSV颜色空间

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基于YOLOV4的港口作业人员检测系统研究 被引量：2

11

作者 程国安 王浩 王胜科 《软件导刊》 2022年第3期95-99,共5页

随着经济高速发展,经略海洋与海洋经济发展成为国家重要发展战略,港口设施建设和完善对于海洋经济发展有着重要作用。然而,港口重型机械以及轮机操作对作业人员安全有潜在威胁,智能化、信息化码头建设势在必行。近年计算机视觉和深度学... 随着经济高速发展,经略海洋与海洋经济发展成为国家重要发展战略,港口设施建设和完善对于海洋经济发展有着重要作用。然而,港口重型机械以及轮机操作对作业人员安全有潜在威胁,智能化、信息化码头建设势在必行。近年计算机视觉和深度学习技术快速发展,为港口应用智能视觉技术提供了有力的技术支撑。基于深度学习框架YOLOV4搭建了港口作业人员目标检测平台,在自建港口收集并整理了一个大规模作业人员视频数据集,在该数据集上实现不同作业场景下港口作业人员的精确检测。在自建港口作业人员数据集上将FasterRCNN、SSD和YOLOV4三种目标检测框架进行实验对比,结果表明,YOLOV4的平均检测准确率优于其它目标检测框架。基于YOLOV4的港口作业人员检测系统应用提高了港口信息化建设进度,提高了港口作业人员的安全性。 展开更多

关键词 港口作业 目标检测 YOLOV4 计算机视觉

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基于非线性预处理策略的文档图像二值化处理

12

作者 王胜科 王知衍 张艳青 《海南大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第1期35-39,共5页

在许多对图像进行识别的应用中,如机票图像识别,芯片字符识别等,首先都要将图像进行二值化,转为黑白图像.但是由于一般扫描的图像都不是非常理想,直接二值化的效果并不好,通常都要经过一些预处理方法增强图像,去除在扫描过程中产生的噪... 在许多对图像进行识别的应用中,如机票图像识别,芯片字符识别等,首先都要将图像进行二值化,转为黑白图像.但是由于一般扫描的图像都不是非常理想,直接二值化的效果并不好,通常都要经过一些预处理方法增强图像,去除在扫描过程中产生的噪声和形变,但使用线性的、空间不变的过滤器,去噪声的同时又会丢失边缘信息.因此笔者介绍了一种自适应的非线性预处理的方法,能够在去噪声的同时很好地进行边缘增强. 展开更多

关键词 文档图像 二值化处理 非线性预处理 字符识别 图像识别 边缘信息 黑白图像 去噪 边缘增强 噪声

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二级公路短隧道多孔混凝土磨耗层设计与施工 被引量：2

13

作者 杨群 王胜科 郭忠印 《建筑材料学报》 EI CAS CSCD 2007年第4期473-477,共5页

根据隧道内部环境和车辆运行特性,提出了采用多孔混凝土来克服隧道路面抗滑耐久性不足的问题.针对多孔混凝土的强度性能和施工特性,通过强度试验提出了多孔混凝土的合理配比和合适的施工工艺.结果表明,采用湿-湿法施工可以显著提高多孔... 根据隧道内部环境和车辆运行特性,提出了采用多孔混凝土来克服隧道路面抗滑耐久性不足的问题.针对多孔混凝土的强度性能和施工特性,通过强度试验提出了多孔混凝土的合理配比和合适的施工工艺.结果表明,采用湿-湿法施工可以显著提高多孔混凝土路面上、下层间界面的粘结强度. 展开更多

关键词 公路隧道 多孔混凝土 抗滑性 时间间隔

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机电复合驱动车辆发电机性能评价方法研究 被引量：1

14

作者 王胜科 徐保荣 +1 位作者 刘城 郭猛 《车辆与动力技术》 2021年第4期1-5,共5页

为了实现对机电复合驱动车辆电传动系统发电机模块的综合性能进行评价,根据指标体系的构建原则,基于发电机的基本特性,从性能层和指标层提出了发电机的评价体系.在确定指标评价集之后,采用基于层次分析法的模糊综合评价法,同时结合梯形... 为了实现对机电复合驱动车辆电传动系统发电机模块的综合性能进行评价,根据指标体系的构建原则,基于发电机的基本特性,从性能层和指标层提出了发电机的评价体系.在确定指标评价集之后,采用基于层次分析法的模糊综合评价法,同时结合梯形隶属度函数,建立了机电复合车辆发电机评价体系.实例证明,该评价体系具有可实现性.它对现有机电复合驱动车辆发电机选型及新型发电机的论证、设计及评估具有指导意义. 展开更多

关键词 机电复合 发电机 指标体系 性能评估

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督查工作应注意“四个结合”

15

作者 王胜科 《秘书工作》 1996年第12期7-8,共2页

督查工作是推动党的路线、方针、政策在基层得以贯彻落实的必要手段,也是促进各项决策顺利实施的有效措施。作为一级党委,必须像作决策一样重视抓好督查工作。加强督查工作,应突出做好“四个结合”。一、在督查主体上,领导自身与专业职... 督查工作是推动党的路线、方针、政策在基层得以贯彻落实的必要手段,也是促进各项决策顺利实施的有效措施。作为一级党委,必须像作决策一样重视抓好督查工作。加强督查工作,应突出做好“四个结合”。一、在督查主体上,领导自身与专业职能部门相结合。领导抓督查,是促进工作落实的第一推动力。我们年初在充分研究、筛选的基础上,确定了1996年全市54项重点工作,然后明确责任,分工到人。作为市六大班子领导的“第一责任工程”项目,领导成员全力以赴抓落实,市委常委扩大会议每季度集体督查调研一次,对重点工程建设项目实行现场观摩,集体查找问题,研究对策。 展开更多

关键词 督查工作 四个结合 相结合 贯彻落实 抓落实 重点工作 决策 职能部门 研究对策 明确责任

原文传递

牢记“三个至上”再创法院辉煌

16

作者 王胜科 《山东法官培训学院学报》 2008年第S1期92-93,共2页

日照因"日出初光先照"而得名,1989年升格为地级市,由此开启了全面开放、跨越发展的历史征程。承接改革开放十余年的发展成果和日照建立地级市、全面推进改革开放的历史机遇,短短二十年,日照法院从小到大、从弱到强,走出了一... 日照因"日出初光先照"而得名,1989年升格为地级市,由此开启了全面开放、跨越发展的历史征程。承接改革开放十余年的发展成果和日照建立地级市、全面推进改革开放的历史机遇,短短二十年,日照法院从小到大、从弱到强,走出了一条机构不断健全、职能不断强化、管理不断完善、队伍素质不断提高。 展开更多

关键词 基层法院 改革开放 日照 社会主义 法治理念 最高法院 法院工作 文化建设 中院 行政审判

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农村精神文明建设重在抓落实

17

作者 王胜科 《发展论坛》 1999年第12期44-45,共2页

关键词 农村精神文明建设 农民群众 以人为本 科学文化素质 综合治理 人民群众 社会主义市场经济 农村思想政治工作 科技知识 道德法制意识

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“四抓并举”提高资产营运效益的有益尝试

18

作者 王胜科 《中国改革》 北大核心 1997年第1期60-61,共2页

关键词 企业 资产管理 产权制度

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坚持“三个至上” 确保法院工作方向

19

作者 王胜科 《中国审判》 2009年第9期58-59,共2页

一、深刻理解“三个至上” 1．“三个至上”是对马克思主义党的理论、法治思想的丰富和发展。马克思主义关于“党”的理论认为，无产阶级实现从“自在”状态向“自为”状态、从被压迫阶级向统治阶级的革命性转变，离不开一个先进政党... 一、深刻理解“三个至上” 1．“三个至上”是对马克思主义党的理论、法治思想的丰富和发展。马克思主义关于“党”的理论认为，无产阶级实现从“自在”状态向“自为”状态、从被压迫阶级向统治阶级的革命性转变，离不开一个先进政党的组织和领导。党的先进性和人民性是其领导地位合法性、执政合法性的本质来源。发展中国特色社会主义事业史无前例，更离不开党的领导， 展开更多

关键词 法院工作 中国特色社会主义 马克思主义 执政合法性 无产阶级 领导地位 党的先进性 党的理论

原文传递

以人为本 以机制为保障 全面加强审判质量规范化管理

20

作者 王胜科 《山东审判》 2004年第1期16-18,共3页

近年来,日照中院坚持以人为本,以机制为保障, 构建了一整套科学、规范、严密的审判质量管理体系, 确保了公正与效率主题的落实。中院一审案件的上诉 率、改判发回率、申诉抗诉率一直保持全省最低,审判 质量考核连续三年进入全省法院前列。

关键词 审判质量 以人为本 质量管理体系 质量考核 法院 审判人员 规范化管理 效率 主题 立案庭

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