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题名缝纫机器人工作空间分析
被引量：5
- 1
-
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作者
王晓华
王育合
王文杰
王进
陶庆
-
机构
西安工程大学电子信息学院
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2020年第8期1217-1221,共5页
-
基金
国家自然科学基金项目(51607133)
教育部工程科技人才培养研究项目(18JDGC029)
+1 种基金
陕西省科技厅工业攻关项目(2016GY-136)
纺织工业联合会科技指导性计划项目(2018098)资助。
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文摘
为确定符合缝纫机结构条件的缝纫机器人工作空间,提高机器人缝纫作业前的规划效率,应用旋量法建立运动学模型,并使用Adams软件验证了所建运动学模型的正确性。采用蒙特卡洛法结合控制变量法分析具有区域限制性的工作空间,确定出机器人各关节在实际工作环境中最佳的转角范围。利用MATLAB仿真得到机器人自由与受限情况下的工作空间云图,对比结果表明所确定的关节转角范围满足机器人实际的工作空间要求。
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关键词
缝纫机器人
旋量法
运动学
工作空间
-
Keywords
sewing robot
screw theory
kinematics
workspace
MATLAB simulation
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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-
题名医院电子病案的实施
被引量：3
- 2
-
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作者
香燕
王育合
-
机构
甘肃省武威市解放军第十医院信息科
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出处
《中国病案》
2012年第2期66-67,共2页
-
文摘
电子病案在基层医院的实施,通过资金投入和人员培训,循序渐进地建立经济适用的电子病案系统,实现了异地医疗信息资源共享,使广大患者在基层医院得到更好的医疗服务;基层医院工作量明显加大,收到的不仅是经济效益、社会效益,更有助于改善医疗服务项目,扩大医院影响,使医疗资源分布不均衡的现状得到明显改善;高效、低耗、节能提高了基层医院医疗工作效率,加快信息化发展速度,从而使医疗资源得到充分的利用。电子病案系统帮助医务人员迅速、直观、准确地了解相关病例的医疗信息,迅速建立有效的诊疗方案,在提高医疗效率的同时,节约有限的医疗资源,控制减少医疗消耗。
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关键词
医院
电子病案
实施
资源共享
-
Keywords
Primary hospital
Electronic medical record
Implementation
Resources sharing
-
分类号
R197.324
[医药卫生—卫生事业管理]
-
-
题名电子病历之我见
被引量：3
- 3
-
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作者
王建珲
王育合
秦玉文
陈元龙
李明
张奇
香燕
-
机构
解放军第十医院信息科
-
出处
《医疗装备》
2011年第12期21-22,共2页
-
文摘
通过对电子病历的概念及应用进行阐述,进一步体现了电子病历的标准性、完整性、准确性、易储存、信息共享及易搜索性等优点,同时也对电子病历在资金、人员素质、完整、真实、法律等方面的利弊关系进行了说明,为了能使电子病历更好的为患者、医院、社会做出贡献。要进一步的改进电子病历的弊端,提高电子病历的质量。
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关键词
电子病历
优点
缺点
完善与改进
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分类号
TP31
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
-
-
题名缝纫机器人对织物张力与位置的模糊阻抗控制
被引量：3
- 4
-
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作者
王晓华
王育合
张蕾
王文杰
-
机构
西安工程大学电子信息学院
-
出处
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第11期173-178,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(51905405)
教育部工程科技人才培养研究项目(18JDGC029)
+1 种基金
陕西省重点研发计划项目(2019ZDLGY01-08)
陕西省教育厅自然科学专项项目(19JK0375)。
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文摘
为解决缝纫机器人末端执行器在按压织物滑动前行和按压织物缝纫时需要保证织物不起褶皱且缝纫轨迹针脚均匀的问题,采用模糊阻抗控制方法对机器人末端位置以及机器人末端与织物接触力的同时控制。建立缝纫机器人实际缝纫系统模型,采取将机器人末端按压织物的力与按压位置进行力/位阻抗控制的策略,并根据模糊规则选取了缝纫系统最优阻抗参数。实验结果表明:模糊阻抗控制方法能够实现机器人操作织物的位置和机器人末端按压织物操作力之间的动态平衡,能够在保证机器人各关节平稳运动的基础上实现缝纫时接触力和位置的同时控制要求。
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关键词
缝纫机器人
缝纫系统
模糊阻抗控制
接触力
按压位置
-
Keywords
sewing robot
sewing system
fuzzy impedance control
contact force
press position
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名“军字一号工程”维护中常见问题及处理
被引量：2
- 5
-
-
作者
王建珲
王育合
袁博
-
机构
解放军第十医院
-
出处
《医学信息（医学与计算机应用）》
2002年第3期188-189,共2页
-
-
关键词
医务统计
病案编目
病人转科
“军字一号工程”
-
分类号
R821
[医药卫生—临床医学]
-
-
题名浅谈我院病案质量管理中存在的问题及对策
被引量：2
- 6
-
-
作者
香燕
王静
王育合
王建珲
秦玉文
-
机构
解放军第十医院信息科
-
出处
《医疗装备》
2009年第3期52-53,共2页
-
文摘
本文针对我院病案质量管理中存在的问题及对策作初浅探讨,目的是想提高我院的病案管理水平,应用先进的管理理念和管理方法,坚持把追求社会效益和维护群众利益,构建和谐医患关系放在第一位。使病案管理工作在法律的监督下,更科学化和规范化。
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关键词
病案质量
管理
问题
对策
-
分类号
R197.31
[医药卫生—卫生事业管理]
-
-
题名基层医院经济管理工作的几点体会
被引量：2
- 7
-
-
作者
袁博
敬思猛
孙蓉珍
王育合
郑发展
王建珲
-
机构
解放军第十医院
兰州军区联勤部卫生部
-
出处
《西北国防医学杂志》
CAS
2004年第6期473-474,共2页
-
-
关键词
医院管理
市场经济
经济管理成本核算
效益
-
分类号
R197.321
[医药卫生—卫生事业管理]
-
-
题名医院等级评审中病历评估要点及持续改进
被引量：3
- 8
-
-
作者
香燕
王育合
-
机构
解放军第一○医院信息科
-
出处
《中国医院统计》
2015年第2期152-154,共3页
-
文摘
根据等级医院评审标准细则的要求，充分认清病案在等级医院评审中的评估要点及其重要性，增强各级对病案管理及病历质量的重视程度，在准备评审过程中根据评估要点查找薄弱环节，应用PDCA循环管理法对病历有计划有目标进行重点质控，从而达到病历质量和病案管理持续改进。等级医院评审，是推进医疗服务质量和提高病案管理整体水平的重要手段。
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关键词
等级评审
病历
评估要点
持续改进
-
分类号
R197.323
[医药卫生—卫生事业管理]
-
-
题名医院信息网络建设应注意的几个问题
被引量：1
- 9
-
-
作者
王育合
袁博
王建辉
-
机构
解放军第十医院
-
出处
《医学信息（医学与计算机应用）》
2000年第11期572-573,共2页
-
-
关键词
医院信息网络
建设
规划
系统风险
-
分类号
R197.324
[医药卫生—卫生事业管理]
TP393.1
[医药卫生—公共卫生与预防医学]
-
-
题名永磁开放型MRI落户中小医院的原因分析
被引量：2
- 10
-
-
作者
王育合
王建珲
-
机构
解放军第
-
出处
《医疗卫生装备》
CAS
2003年第S2期142-143,共2页
-
-
关键词
中小医院
原因分析
图像质量
空间分辨率
运行成本
医疗设备
图像信噪比
发射线圈
梯度磁场
均匀性
-
分类号
R197.39
[医药卫生—卫生事业管理]
-
-
题名医院外联平台安全防范技术的应用分析
被引量：2
- 11
-
-
作者
王育合
秦玉文
王娜
李明
杨金奎
-
机构
联勤保障部队第
-
出处
《西南军医》
2021年第4期482-484,共3页
-
文摘
介绍了医院外联平台安全防范技术方案的应用效果。分析了该安全防范技术方案的具体方法和数据交互方式。指出了该安全防范技术方案是医院实现内外网联通,避免来自外网非法攻击的有效方法。助推医院快速融入互联网健康医疗新模式,更好地造福患者。
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关键词
医院
安全防范
内外网联通
非法攻击
-
分类号
R197.3
[医药卫生—卫生事业管理]
-
-
题名医疗桌面云系统的构建与应用分析
被引量：1
- 12
-
-
作者
王育合
李明
杨金奎
秦玉文
王娜
-
机构
联勤保障部队第
-
出处
《西南军医》
2021年第1期93-95,共3页
-
文摘
目的随着信息化技术的不断发展,医院临床科室对于信息系统的依赖程度越来越高,急需更加先进、方便、快捷的解决方案,以实现访问医疗桌面的便捷方便。方法利用云计算技术提供的桌面服务,设计实现了一种基于虚拟桌面基础架构VDI模式的桌面云管理系统解决方案,采用高可靠性技术架构和高性能IO方案设计,使每位用户都拥有独立的虚拟桌面,实现精确的资源分配。结果能够有效地实现对用户桌面的集中管理,支持用户个性化设置,同时实现集中存储,集中运算,确保数据安全。结论有效解决了传统PC分布广,维护工作量大的弊端,实现了医生弹性办公的需求,提高了医疗效率和医疗服务满意度。
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关键词
云计算
桌面云
虚拟化
医疗应用
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基层医院信息网络系统的升级优化
- 13
-
-
作者
王育合
王建珲
杨金奎
李明
秦玉文
王娜
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机构
解放军
-
出处
《医疗卫生装备》
CAS
2016年第4期141-142,145,共3页
-
文摘
介绍了医院信息网络的现状,阐述了基层医院网络系统的优化原则。应用经典的3层网络技术结构,结合医院实际,运用计算机网络技术,采用将核心层与汇聚层合并的2层网络结构的优化设计,解决了网络带宽窄、网络设备不可远程管理等问题,增强了网络的可靠性和可扩展性,提高了网络的速度和性能。
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关键词
基层医院
信息网络
结构优化
2层网络结构
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Keywords
primary hospital
information network
structure optimization
two-layer network structure
-
分类号
R197.3
[医药卫生—卫生事业管理]
-
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题名依托“军卫一号”工程 搞好医院经济管理工作
被引量：1
- 14
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-
作者
袁博
王育合
李成英
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机构
解放军第十医院
-
出处
《西北国防医学杂志》
CAS
2002年第4期297-297,共1页
-
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关键词
医院经济管理
“军卫一号”工程
工作
-
分类号
R197.3
[医药卫生—卫生事业管理]
-
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题名ESWL-Ⅵ型体外冲击波碎石机故障一例
被引量：2
- 15
-
-
作者
马学刚
王育合
-
机构
解放军第
-
出处
《医疗卫生装备》
CAS
2004年第9期67-67,共1页
-
-
关键词
ESWL-VI型体外冲击波碎石机
设备故障
生化分析仪
比色杯
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分类号
TH772.1
[机械工程—仪器科学与技术]
-
-
题名军队中小医院数字化医院建设应把握的几个问题
- 16
-
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作者
王育合
王建珲
香燕
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机构
兰州军区第
-
出处
《医学信息（医学与计算机应用）》
2014年第8期40-40,共1页
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文摘
军队医院信息化建设在上世纪90年代末,以'军卫一号'工程的全面实施为标志,使医院的医疗管理进入了信息化时代。随着信息技术的飞速发展,医院信息化建设在应用的深度和广度上不断快速推进,已渗透到医院管理和医疗工作的方方面面,从根本上改变了医院的管理模式,优化了就诊流程,提高了工作效率,达到了较好的应用效果,已基本实现了'以患者为中心的信息集成系统'[1],为推进医院数字化建设奠定了坚实的基础。
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关键词
军队
医院数字化
医院信息化建设
以患者为中心
信息集成系统
信息化时代
应用效果
医院管理
医疗管理
医疗工作
信息技术
军卫一号
就诊流程
管理模式
工作效率
优化
渗透
基础
工程
标志
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分类号
R19
[医药卫生—卫生事业管理]
-
-
题名SOMATOM DR CT故障维修1例
- 17
-
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作者
马学刚
王育合
张盛昌
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机构
解放军第
-
出处
《医疗卫生装备》
CAS
2006年第9期100-100,共1页
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关键词
故障维修
DR
CT
扫描模式
故障现象
错误代码
不显示
操作台
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分类号
TH774
[机械工程—仪器科学与技术]
-
-
题名国产RT-1904C型半自动生化分析仪故障一例
- 18
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作者
马学刚
王育合
-
机构
解放军第
-
出处
《医疗卫生装备》
CAS
2005年第A09期262-262,共1页
-
-
关键词
RT-1904C
检验仪器
泵管
动力学法
检验科
样液
终点法
双波长法
泵盖
局部短路
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分类号
R197.39
[医药卫生—卫生事业管理]
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