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题名基于信号强度与超声波测距的室内定位系统
被引量：10
- 1
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作者
徐盛良
鲁照权
周永燕
王肖玥峰
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机构
合肥工业大学电气与自动化工程学院
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出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2019年第1期91-96,共6页
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基金
合肥工业大学产学研校企合作基金资助项目(W2016JSKF0467
W2016JSKF0468)
国家级大学生创新项目(2011710359008)
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文摘
基于射频信号强度及超声波测距原理,提出了一种射频与超声结合的室内网格定位方法与系统。定位区域划分为N个块,每个块由M个方格组成。每个块的中心以及每个方格的4个角上均安装1个带有无线通信功能和可测出信号强度的超声波测距模块构成的定位基点。移动目标首先向每个块的中心定位基点读取信号强度值,根据信号强度值确定出移动目标在哪个块内,然后对这个块的各定位基点发送同步信号和超声波,得该块各定位基点的超声波测距值,这些距离值经移动平均滤波法滤波后,计算出移动目标在定位区域内的精确坐标。移动目标将计算出的坐标数据通过无线通信上传到上位机显示、处理及保存。实验结果表明,显著降低了能耗,且定位偏差不大于5 cm。
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关键词
室内定位
超声波测距
信号强度
无线通信
上位机
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Keywords
indoor positioning
ultrasonic ranging
signal strength
wireless communication
host computer
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于超声波测距的室内定位系统
被引量：6
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作者
徐盛良
鲁照权
周永燕
王肖玥峰
丁浩峰
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机构
合肥工业大学电气与自动化工程学院
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出处
《机械设计与制造工程》
2017年第11期112-116,共5页
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基金
合肥工业大学企业委托项目(W2016JSKF0467
W2016JSKF0468)
国家级大学生创新项目(201710359008)
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文摘
基于超声波测距原理,提出了一种室内定位方法与系统。定位区域划分成M×L个方格,在每个方格的4个角上各安装1个带有无线通信功能的超声波测距模块构成定位基点,其坐标是已知的。移动目标根据每个定位基点超声波测距结果,计算出与每个定位基点的距离,再根据这些距离计算出其在定位区域内的坐标。移动目标将计算出的坐标数据通过无线通信上传到上位机进行显示、处理及保存。实验结果表明,定位偏差不大于5cm。
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关键词
室内定位
超声波测距
无线通信
上位机
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Keywords
indoor positioning
ultrasonic ranging
wireless communication
upper computer
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于射频信号强度的室内定位方法
被引量：4
- 3
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作者
王肖玥峰
鲁照权
周永燕
徐盛良
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机构
合肥工业大学电气与自动化工程学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
2019年第3期47-49,共3页
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基金
合肥工业大学企业委托项目(W2016JSKF0467
W2016JSKF0468)
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文摘
基于射频(RF)信号强度测距的原理,使用CC1101芯片设计了一种室内定位方法。在待测区域内设置多个定位模块,将任意3个定位模块测量得到的与第k个目标模块的距离利用三边测量法计算出第k个目标模块坐标,将所有第k个目标模块坐标平均化得到平均坐标,并筛选出与平均坐标误差最小的3组数据,进一步平均得到第k个目标模块坐标。所提方法提高了定位精度,缓解了个别目标模块损坏以及超过有效测量距离导致测量精度下降的问题。实验结果表明:所提方法适用于室内大量目标定位。
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关键词
射频信号强度
三边测量法
筛选
CC1101芯片
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Keywords
radio frequency(RF)signal strength
trilateration measurement method
screening
CC1101 chip
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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