机器人用高精度RV传动的研究 被引量：47

1

作者 李力行 何卫东 +3 位作者 王秀琦 李成博 吴紫薇 方荣 《大连铁道学院学报》 1999年第2期1-11,共11页

机器人用RV（RoVector）传动是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动，它具有传动比范围大、结构紧凑体积小、运动精度高、刚度大、回差小、传动效率高等一系列优点，是目前机器人用高精度传动的最佳选择，因而在国内外受到广泛... 机器人用RV（RoVector）传动是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动，它具有传动比范围大、结构紧凑体积小、运动精度高、刚度大、回差小、传动效率高等一系列优点，是目前机器人用高精度传动的最佳选择，因而在国内外受到广泛重视，已被列为我国机械工业“九五”关键技术研究项目．在简述其工作原理、结构设计的基础上，着重论述该传动达到二大（传动比大、扭转刚度大），二高（运动精度高、传动效率高），二小（回差小。 展开更多

关键词 机器人 RV传动 摆线针轮 行星减速机构

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RV减速器样机研制及试验研究 被引量：18

2

作者 何卫东 李力行 +3 位作者 王秀琦 吴紫薇 方荣 冯国强 《大连铁道学院学报》 1999年第2期59-64,共6页

根据机器人用RV减速器对运动精度、回差及刚度有极严格的要求，提出了样机研制过程中所采取的关键措施．建立了静态与动态试验台，并对样机分别进行了静态与动态的试验研究，结果表明此试验台是先进与可靠的．

关键词 RV减速器 样机 试验

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机器人用高精度RV传动研究 被引量：11

3

作者 李力行 何卫东 +3 位作者 王秀琦 吴永宽 李成博 吴紫薇 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第9期1001-1002,共2页

研究了机器人用ＲＶ传动达到传动比范围大、扭转刚度大、运动精度高、传动效率高、回差小、体积小的主要机理，研制出了承载能力、运动精度、回差、传动效率、扭转刚度诸项技术指标均达到国际先进水平的机器人用ＲＶ－ ２５０ＡⅡ样机... 研究了机器人用ＲＶ传动达到传动比范围大、扭转刚度大、运动精度高、传动效率高、回差小、体积小的主要机理，研制出了承载能力、运动精度、回差、传动效率、扭转刚度诸项技术指标均达到国际先进水平的机器人用ＲＶ－ ２５０ＡⅡ样机，不仅填补了国内空白。 展开更多

关键词 机器人 RV传动 谐波减速器 齿轮传动

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磨前滚刀齿廓形式及其几何关系的研究 被引量：7

4

作者 魏延刚 唐宜胜 王秀琦 《工具技术》 北大核心 1995年第6期2-5,共4页

分析了磨前滚刀齿廓形式及其几何关系，给出了齿形参数间正确的几何关系式，并对国家标准中磨前滚刀的数据进行了研究，给出了正确的数据．

关键词 滚刀 磨前滚刀 齿廓 几何关系 齿形参数

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双曲柄环板式针摆行星传动的试验研究 被引量：6

5

作者 李力行 何卫东 +3 位作者 王秀琦 李瀛 葛宰林 鲍君华 《大连铁道学院学报》 2005年第1期1-4,共4页

双曲柄环板式针摆行星传动是一种高承载能力和高传动效率的新型传动装置,它有多种结构型式.为了对各种结构型式的双曲柄环板式针摆行星传动技术性能和优缺点有符合实际的深入了解,从中选择了三种主要结构型式,研制出优化设计的样机进行... 双曲柄环板式针摆行星传动是一种高承载能力和高传动效率的新型传动装置,它有多种结构型式.为了对各种结构型式的双曲柄环板式针摆行星传动技术性能和优缺点有符合实际的深入了解,从中选择了三种主要结构型式,研制出优化设计的样机进行性能试验.着重介绍这三种结构样机性能试验的方法和结果,并对试验结果进行了分析. 展开更多

关键词 行星传动 环板式 双曲柄 试验研究 结构型式 性能试验 传动装置 传动效率 承载能力 技术性能 优化设计 试验结果 优缺点 样机

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韶山8型准高速机车牵引齿轮优化设计 被引量：5

6

作者 李力行 王秀琦 +7 位作者 何卫东 兆文忠 秦光里 刘友梅 桂林芳 肖鹏 潘晓明 徐宗祥 《大连铁道学院学报》 1995年第4期1-7,共7页

在对国内外机车牵引齿轮现状进行深入调研的基础上，提出了从优选材料及热处理工艺、进行齿形和参数优化设计、合理选择制造精度与工艺、优选润滑剂与润滑密封方式，改善动力学性能等五个方面提高我国准高速机车牵引齿轮传动承载能力和... 在对国内外机车牵引齿轮现状进行深入调研的基础上，提出了从优选材料及热处理工艺、进行齿形和参数优化设计、合理选择制造精度与工艺、优选润滑剂与润滑密封方式，改善动力学性能等五个方面提高我国准高速机车牵引齿轮传动承载能力和寿命的具体措施，其中在齿形和参数优化方面，设计了优选刀具角并能使齿根危险断面齿厚尽可能大，而应力集中尽可能小的磨前滚刀，优选出能使在啮合过程中最大闪温值为最小的变位系数，最后用有限元法计算了轮齿的变形与应力，并在此基础上考虑机车启动，持续与高速运行三种工况对轮齿进行齿廓与齿向的优化修形设计。 展开更多

关键词 寿命 承载力 高速机车 牵引齿轮 最佳化

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交叉包套轧制Ti-44Al-5Nb-1Mo-2V-0.2B合金的微观组织演化及力学性能

7

作者 王秀琦 李天瑞 +2 位作者 刘国怀 郭瑞琪 王昭东 《金属学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期95-106,共12页

TiAl合金因其低密度、优异的高温强度、抗蠕变和抗氧化性能而在航空航天和汽车工业中具有广阔的应用前景,但其本质脆性和变形能力差的缺点严重限制其进一步发展。本工作通过交叉包套轧制(CHPR)和一步退火处理实现了800℃下超高塑性Ti-44... TiAl合金因其低密度、优异的高温强度、抗蠕变和抗氧化性能而在航空航天和汽车工业中具有广阔的应用前景,但其本质脆性和变形能力差的缺点严重限制其进一步发展。本工作通过交叉包套轧制(CHPR)和一步退火处理实现了800℃下超高塑性Ti-44Al-5Nb-1Mo-2V-0.2B合金板材的制备。利用SEM、EBSD、TEM和拉伸等实验方法考察了TiAl合金的热变形行为、不同轧制和热处理工艺对微观组织和力学性能的影响。结果表明,与单向包套轧制(UHPR)相比,CHPR板材沿厚度方向和板面方向均表现出更高的组织均匀性,微观组织由残余α_(2)/γ片层及其晶界的等轴γ、α_(2)和B2相组成,但残余片层的尺寸较小且含量明显降低,其原因是在CHPR的双向剪切力和压应力的作用下大量残余片层破碎并发生了完全再结晶。CHPR TiAl合金的高温流变软化机制主要包括片层弯曲扭折变形、β/B2相协调变形、α_(2)/γ片层的相变分解、初生和二次孪晶诱导的γ相动态再结晶。随后对CHPR合金进行1200~1340℃的退火热处理,1200℃条件下获得了等轴片层和等轴晶粒(α_(2)+γ+B2)的多相组织,部分晶粒达到了纳米级。1340℃条件下得到了近全片层组织。对UHPR和CHPR板材的横/纵向和1200℃退火热处理试样的拉伸性能进行比较,CHPR板材横纵向的拉伸性能更加均匀,再经1200℃退火热处理后获得的多相等轴组织具有最佳的强度-塑性匹配,室温下抗拉强度为624 MPa,延伸率为1.32%;800℃下抗拉强度为515 MPa,延伸率可达107.0%。分析试样的断裂行为可知,室温下3种试样的断裂方式为穿片层和解理断裂。800℃下断裂方式转变为韧性断裂,断裂失效机制以微孔联结机制为主,其中经过1200℃退火热处理的板材断口具有更小而深的韧窝,塑性最佳。精细的片层结构和均匀细小的等轴晶组织能够阻碍裂纹的扩展,有利于综合力学性能的提高。 展开更多

关键词 TIAL合金 交叉包套轧制 热处理 微观组织 力学性能

原文传递

基于计算机应用技术和信息管理的优化整合 被引量：6

8

作者 王秀琦 《电脑知识与技术》 2020年第4期3-4,6,共3页

企业在不断发展的过程中若要实现自我突破,就必须要加强信息化建设,充分利用先进的计算机技术提高企业管理水平,使企业的信息管理得到进一步优化,这样就可以提高企业的竞争力。企业在应用计算机技术时,需要将其与信息管理有机结合,改进... 企业在不断发展的过程中若要实现自我突破,就必须要加强信息化建设,充分利用先进的计算机技术提高企业管理水平,使企业的信息管理得到进一步优化,这样就可以提高企业的竞争力。企业在应用计算机技术时,需要将其与信息管理有机结合,改进现阶段存在的问题,实现企业可持续发展。 展开更多

关键词 计算机应用技术 信息管理 优化 整合

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熔断器熔断引起电能表报警的故障分析

9

作者 王秀琦 《电世界》 2024年第3期24-25,共2页

1故障现象。某年2月2日,调度通知宋芳屯变电所35 kV 1号主变731电能表报警灯亮,液晶显示屏C相电压图标闪烁。2调查测试。负责人了解情况后得知近期无外来人员工作,系统运行正常。计算35 kV母线电量不平衡率为5%,远大于平时的0.5%,立即... 1故障现象。某年2月2日,调度通知宋芳屯变电所35 kV 1号主变731电能表报警灯亮,液晶显示屏C相电压图标闪烁。2调查测试。负责人了解情况后得知近期无外来人员工作,系统运行正常。计算35 kV母线电量不平衡率为5%,远大于平时的0.5%,立即上报缺陷,后读取中央信号盘35 kV绝缘监察电压表,ABC三相电压值分别为37.5 kV、36.4 kV、36.1 kV。 展开更多

关键词 调查测试 液晶显示屏 电能表 报警灯 绝缘监察 外来人员 电压表

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鞍山市3～10岁儿童肥胖及血脂指标分析 被引量：5

10

作者 罗丽 王秀琦 +6 位作者 王素清 刘春艳 柏文 赫国令 魏秀芳 邹方 马玉环 《学校卫生》 北大核心 1989年第4期13-15,共3页

近几年来肥胖越来越引起国内外学者的关注。在发达国家学龄儿童肥胖发生率为2～6％。Mayer认为学校人群中有10％肥胖,一些中学的肥胖可高达20％。随着我国人民生活水平日益提高,儿童肥胖发生率有逐渐增高趋势。沈阳市1981年调查肥胖发... 近几年来肥胖越来越引起国内外学者的关注。在发达国家学龄儿童肥胖发生率为2～6％。Mayer认为学校人群中有10％肥胖,一些中学的肥胖可高达20％。随着我国人民生活水平日益提高,儿童肥胖发生率有逐渐增高趋势。沈阳市1981年调查肥胖发生率为0.47％,1984年为0.84％(4); 展开更多

关键词 儿童 肥胖 血脂指标

原文传递

带圆头磨前滚刀齿形设计初探 被引量：4

11

作者 魏延刚 唐宜胜 +1 位作者 王秀琦 李力行 《工具技术》 北大核心 1994年第9期2-4,共3页

本文指出了国内带圆头磨前滚刀齿形设计方法所有在的问题,提出了新的设计方法。理论分析和应用结果表明了新的设计方法的优越性。

关键词 磨前滚刀 齿形 设计

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基于超声辅助烧结工艺下Cu@Ag NPs互连接头组织与性能 被引量：1

12

作者 修子进 张棚皓 +2 位作者 张文武 王秀琦 计红军 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期28-34,I0004,I0005,共9页

采用一种银铜两相的核壳结构材料—银包铜纳米颗粒(Cu@Ag NPs)配置焊膏,引入超声辅助烧结技术进行烧结,设计了3组参数试验,分别探究了烧结温度、超声时间和超声功率对互连接头的组织形貌和力学性能的影响.结果表明,烧结组织中银铜两相... 采用一种银铜两相的核壳结构材料—银包铜纳米颗粒(Cu@Ag NPs)配置焊膏,引入超声辅助烧结技术进行烧结,设计了3组参数试验,分别探究了烧结温度、超声时间和超声功率对互连接头的组织形貌和力学性能的影响.结果表明,烧结组织中银铜两相主要以置换固溶体的形式存在,随着超声作用的引入及烧结温度的上升,烧结组织的致密度增加,并最终在150~200℃形成较好的冶金结合,实现了低温连接.超声时间由2 s增加到8 s,超声功率由50 W增加到350 W,烧结组织逐渐变得致密、均匀;当超声能量过高时,烧结层出现了明显的塑性变形和裂缝.在烧结温度150℃、超声时间6 s、超声功率250 W的条件下,获得了均匀致密的烧结组织,抗剪强度为149.5 MPa. 展开更多

关键词 纳米颗粒 超声辅助烧结 接头性能 界面扩散

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雨衰对Ku波段信号的影响及估算 被引量：3

13

作者 王秀琦 曾昭生 《广播与电视技术》 北大核心 2000年第1期101-104,共4页

１９９５年我国开始利用Ｋｕ波段卫星转发器传送中央广播电视节目以来,北京、天津、河北和山西等地方广播电视节目也陆续利用Ｋｕ波段向全国传送。经过几年时间的运行,我们对Ｋｕ波段信号的特点有了较多的了解,尤其是对雨衰的影响有了... １９９５年我国开始利用Ｋｕ波段卫星转发器传送中央广播电视节目以来,北京、天津、河北和山西等地方广播电视节目也陆续利用Ｋｕ波段向全国传送。经过几年时间的运行,我们对Ｋｕ波段信号的特点有了较多的了解,尤其是对雨衰的影响有了较感性的认识,同时,也改变了我们对广?.. 展开更多

关键词 雨衰 KU波段 电波传播 卫星转发器

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电能表改造作业流程及注意事项

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作者 王秀琦 姜继强 《电世界》 2023年第4期38-39,共2页

2021年11月17日至12月1日,中油电能供电公司对电力运维分公司15座变电站实施电能表技术改造。原表为机电式或电子式电能表,很多厂家已停产此类产品。本次改造采用了集计量、显示、通信、监测、费控等功能于一身的新型电子式多功能电能表... 2021年11月17日至12月1日,中油电能供电公司对电力运维分公司15座变电站实施电能表技术改造。原表为机电式或电子式电能表,很多厂家已停产此类产品。本次改造采用了集计量、显示、通信、监测、费控等功能于一身的新型电子式多功能电能表,可监测并记录失压、失流、断相等事件,精确分时计量三相正反向有功电能、四象限无功电能及需量,远程和本地抄表、编程。本次电能表改造分为原接线不变和原接线改动2类,下面分别进行介绍,供同行参考借鉴。 展开更多

关键词 电能表 有功电能 分时计量 电力运维 机电式 四象限无功 失压 作业流程

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35kV变电所母线不平衡率超标原因及改进措施 被引量：2

15

作者 王秀琦 高泽忠 刘海波 《油气田地面工程》 北大核心 2010年第12期69-70,共2页

母线不平衡率是判断电能计量是否准确的主要依据。母线不平衡率超标是由计量误差和母线损耗造成的,其中母线损耗很小,主要因素还是计量误差,具体包括二次回路、二次压降、电能表等几个方面的误差。以大庆油田公司变电所母线不平衡率超... 母线不平衡率是判断电能计量是否准确的主要依据。母线不平衡率超标是由计量误差和母线损耗造成的,其中母线损耗很小,主要因素还是计量误差,具体包括二次回路、二次压降、电能表等几个方面的误差。以大庆油田公司变电所母线不平衡率超标查找任务为基础,对母线不平衡率超标问题进行了分析研究,提出解决油田电网母线不平衡率超标问题应从技术及管理两方面入手。 展开更多

关键词 母线不平衡率 二次回路 电能表 改进措施

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韶山_8型机车齿轮联轴器几何接触状态及静力分析 被引量：2

16

作者 王秀琦 秦光里 王良君 《铁道学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第3期1-6,共6页

本文采用逐点分析计算法，对韶山＿８型机车大功率齿轮联轴器的修形、齿面接触点轨迹及受力情况进行了分析，明确了各工况下轮齿的静力状态及齿面间隙量分布，可以确定修形方式及齿厚减薄量的合理性及干涉等问题，为机车用齿轮联轴器的... 本文采用逐点分析计算法，对韶山＿８型机车大功率齿轮联轴器的修形、齿面接触点轨迹及受力情况进行了分析，明确了各工况下轮齿的静力状态及齿面间隙量分布，可以确定修形方式及齿厚减薄量的合理性及干涉等问题，为机车用齿轮联轴器的设计工作提供了理论计算依据。 展开更多

关键词 电力机车 齿轮联轴器 修形 齿厚

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高速铁路机车牵引齿轮优化设计 被引量：2

17

作者 李力行 朱恒生 +2 位作者 王秀琦 秦光里 何卫东 《机械传动》 CSCD 1994年第S1期69-71,共3页

本文在对国内外机车牵引齿轮现状进行了较深入调研的基础上，提出了从优选材料热处理、进行齿形和参数的优化设计、合理选择制造精度、优选润滑剂与润滑密封方式、改善动力学性能等五个方面来提高我国高速机车牵引齿轮传动承载能力和寿... 本文在对国内外机车牵引齿轮现状进行了较深入调研的基础上，提出了从优选材料热处理、进行齿形和参数的优化设计、合理选择制造精度、优选润滑剂与润滑密封方式、改善动力学性能等五个方面来提高我国高速机车牵引齿轮传动承载能力和寿命的具体措施。 展开更多

关键词 牵引齿轮 优化设计 高速铁路机车

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卫星固定业务规划研究 被引量：3

18

作者 王秀琦 《数字通信世界》 2006年第3期54-57,共4页

国际电信联盟（ITU）现行《无线电规则》中使用同步轨道（也即静止卫星轨道）的常规卫星通信业务包含两个规划，即卫星广播业务（BSS）规划和卫星固定业务（FSS）规划。其中BSS规划频段为按照下行链路和上行馈线链路的不同分别定义在《... 国际电信联盟（ITU）现行《无线电规则》中使用同步轨道（也即静止卫星轨道）的常规卫星通信业务包含两个规划，即卫星广播业务（BSS）规划和卫星固定业务（FSS）规划。其中BSS规划频段为按照下行链路和上行馈线链路的不同分别定义在《无线电规则》附录30和附录30A中，计划今年年底发射的我国东四大平台的首发星“鑫诺二号”，也是我国第一颗专用广播卫星使用的就是BSS规划频段，另外， 展开更多

关键词 卫星固定业务 规划研究 《无线电规则》 卫星通信业务 国际电信联盟 卫星广播业务 下行链路 卫星轨道 同步轨道 广播卫星

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Ti-44Al-5Nb-1Mo-(V,B)合金热变形过程中的相变、再结晶行为及组织调控 被引量：2

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作者 郭瑞琪 王秀琦 +2 位作者 刘国怀 李天瑞 王昭东 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期425-430,共6页

TiAl合金的本征脆性导致其变形能力差,这严重限制了TiAl合金的广泛应用。本工作以经过均匀化处理的Ti-44Al-5Nb-1Mo-(V,B)合金为研究对象,通过热模拟单道次压缩实验,从TiAl合金的变形温度、变形量、应变速率和保温时间四个方面探讨了变... TiAl合金的本征脆性导致其变形能力差,这严重限制了TiAl合金的广泛应用。本工作以经过均匀化处理的Ti-44Al-5Nb-1Mo-(V,B)合金为研究对象,通过热模拟单道次压缩实验,从TiAl合金的变形温度、变形量、应变速率和保温时间四个方面探讨了变形条件对TiAl合金显微组织的影响。结果表明:在热压缩变形初期,首先发生的是片层弯折变形,部分片层“破碎”(由再结晶及相变共同诱导发生);随变形量逐渐增加至40%,由片层“破碎”产生的等轴晶粒增多,残余片层团明显减少。另外,变形温度的升高与应变速率的下降均能促进动态再结晶与L(α_(2)/γ)→γ+β+α等相变行为的发生。随着保温时间的延长,晶粒的再结晶程度提高。变形温度1200~1250℃、应变速率0.01 s^(-1)、变形量60%、适当延长保温时间至1800 s,最利于此合金再结晶及相变行为的发生,可获得均匀细小的近全片层组织。 展开更多

关键词 TIAL合金 热变形行为 相变 再结晶 微观组织

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再谈图书编校质量下滑 被引量：3

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作者 王秀琦 《中国出版》 CSSCI 北大核心 2005年第6期48-49,共2页

关键词 图书编校质量 关键性因素 经济效益 社会效益 图书质量 出版社 生命 编辑

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