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双PWM交流传动系统中主电路储能元件设计 被引量：18
1
作者 沈安文 万淑芸 +1 位作者 王离九 赵金 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1999年第7期23-25,共3页
从双ＰＷＭ交流传动系统电流控制出发，以傅立叶级数分析为工具，揭示了电感Ｌ和中间环节电压波动对电流控制性能的影响规律，给出了电感Ｌ和中间环节电容Ｃ的设计方法，并得到了系统实验的初步验证．
关键词 双PWM传动系统 主电路储能元件 交流传动系统
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PWM 整流器的输入电流谐波分析及参数确定 被引量：10
2
作者 沈安文 万淑芸 +1 位作者 王离九 赵金 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 1998年第3期4-6,共3页
用Ｆｏｕｒｉｅｒ级数分析法分析了开关频率固定ＰＷＭ整流器的输入电流谐波。确立了系统参数的设计方法，提出了一种改进的电流控制方法。
关键词 整流器 PWM整流器 谐波分析 参数确定
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基于模糊神经元混合控制器交流伺服系统的研究 被引量：11
3
作者 周箴 赵金 +1 位作者 万淑芸 王离九 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第3期25-28,共4页
模糊控制与神经元／网络控制是人工智能控制的两大分支，目前这两种控制方法在交流伺服系统中都有一些应用，取得了较好的控制效果，但同时又有各自无法克服的缺点。本文将二者结合起来构成了模糊神经元混合控制器，在交流伺服系统中的... 模糊控制与神经元／网络控制是人工智能控制的两大分支，目前这两种控制方法在交流伺服系统中都有一些应用，取得了较好的控制效果，但同时又有各自无法克服的缺点。本文将二者结合起来构成了模糊神经元混合控制器，在交流伺服系统中的仿真结果表明，不但解决了稳态精度的问题，而且保持了系统的鲁棒性和快速性。且控制结构简单、易于实现，为研究交流传动系统的智能控制提供了一条新途径。 展开更多
关键词 模糊控制 神经元控制 交流伺服系统 控制器
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交流伺服系统基于滑模变结构理论的控制方案综述 被引量：10
4
作者 赵金 万淑云 +1 位作者 孙晓鹏 王离九 《电气传动》 北大核心 1996年第1期2-6,共5页
本文简要介绍了滑模变结构控制理论及其新近发展,指出了滑模变结构控制的突出优点和主要缺点,概述了滑模变结构控制在交流伺服系统中的应用现状,深入分析了应用中出现的问题。本文重点介绍作者基于滑模变结构理论、为交流伺服系统提出... 本文简要介绍了滑模变结构控制理论及其新近发展,指出了滑模变结构控制的突出优点和主要缺点,概述了滑模变结构控制在交流伺服系统中的应用现状,深入分析了应用中出现的问题。本文重点介绍作者基于滑模变结构理论、为交流伺服系统提出和设计的几种控制方案。 展开更多
关键词 滑模控制 交流 伺服系统 电力系统
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直流脉宽调速系统中回馈能量的研究及泵升电路的设计 被引量：8
5
作者 张晓光 万淑芸 +1 位作者 严青 王离九 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第1期34-37,共4页
本文通过对直流脉宽调速系统制动时回馈能量产生机理的分析，推导了泵升电压与脉宽调制放大器主回路各参数之间的函数关系。在此基础上，提出了泵升电路的设计准则。
关键词 脉宽调速 回馈制动 电路 设计 直流调速
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交流伺服系统的串级滑模控制 被引量：6
6
作者 赵金 万淑芸 王离九 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第3期32-36,共5页
本文针对滑差频率型矢量控制的交流伺服系统，提出一种串级滑模控制方案，并给出相应控制器的设计方法、数字仿真和系统实验表明，该方案能使系统同时具备良好的快速性、定位无超调、定位精度和稳态跟踪精度高等优点，并能很有效地增强... 本文针对滑差频率型矢量控制的交流伺服系统，提出一种串级滑模控制方案，并给出相应控制器的设计方法、数字仿真和系统实验表明，该方案能使系统同时具备良好的快速性、定位无超调、定位精度和稳态跟踪精度高等优点，并能很有效地增强系统抗负载扰动能力。 展开更多
关键词 交流伺服系统 滑模控制 控制器 设计
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单相倍压 PWM AC-DC 整流器中的电流控制方法 被引量：6
7
作者 沈安文 万淑云 +2 位作者 王离九 赵金 张晓光 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 1997年第4期79-81,共3页
在分析和比较单相倍压ＰＷＭ整流器中电流滞环ＰＷＭ控制和开关频率固定的ＰＷＭ控制的基础上，对开关频率固定的ＰＷＭ控制方法进行了改进，并通过初步实验加以验证。
关键词 脉宽调制 整流器 电流控制
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模糊单神经元混合控制在交流传动系统中的应用 被引量：7
8
作者 周箴 赵金 +1 位作者 万淑芸 王离九 《电气传动》 北大核心 1998年第1期21-23,共3页
本文针对模糊控制稳态精度不高的缺点，将模糊控制与单神经元控制结合起来构成了模糊单神经元混合控制器，不但解决了稳态精度的问题，而且保持了系统的鲁棒性和快速性。在交流传动系统中的仿真研究表明控制结构简单、易于实现，为研究... 本文针对模糊控制稳态精度不高的缺点，将模糊控制与单神经元控制结合起来构成了模糊单神经元混合控制器，不但解决了稳态精度的问题，而且保持了系统的鲁棒性和快速性。在交流传动系统中的仿真研究表明控制结构简单、易于实现，为研究交流传动系统的智能控制提供了一条新途径。 展开更多
关键词 交流传动 传动系统 模糊控制器
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PWM 整流器中开关频率固定方法的电流跟踪 被引量：5
9
作者 沈安文 万淑芸 +1 位作者 王离九 黄心汉 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1998年第A01期66-68,共3页
通过对ＰＷＭ整流器中开关频率固定ＰＷＭ方法的电流跟踪问题的分析，提出了一种引入输入电压前馈的改进控制方法。
关键词 脉宽调制 整流器 开关频率 前馈控制 电流跟踪
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直流PWM调速系统的一种新型速度调节器 被引量：9
10
作者 赵金 王离九 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1994年第1期70-73,63,共5页
本文从滑模变结构理论出发，针对直流ＰＷＭ调速系统设计了一种新型速度调节器。理论分析和仿真结果表明，该速度调节器能使系统同时具备良好的鲁棒性、快速性和无超调，在空载和加载情况下均无稳态误差等优点。其设计方法简单有效，易... 本文从滑模变结构理论出发，针对直流ＰＷＭ调速系统设计了一种新型速度调节器。理论分析和仿真结果表明，该速度调节器能使系统同时具备良好的鲁棒性、快速性和无超调，在空载和加载情况下均无稳态误差等优点。其设计方法简单有效，易于实现数字控制。 展开更多
关键词 直流 调速 调速器 PWM
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基于单神经元控制器交流 PWM 调速系统 被引量：8
11
作者 周箴 赵金 +1 位作者 万淑芸 王离九 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1998年第A01期69-71,共3页
针对常用的单神经元控制方法在交流ＰＷＭ调速系统中应用存在的问题，提出一种基于增量式单神经元控制方法，仿真结果表明该方法有效提高了控制效果和系统性能，且控制器结构简单，适于工程应用．
关键词 单神经元 调速系统 控制器
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高性能交流伺服系统的一种新型控制策略 被引量：8
12
作者 赵金 王离九 +1 位作者 万淑芸 黄锦恩 《电气传动》 北大核心 1994年第4期13-16,共4页
本文从滑模变结构理论出发,针对交流伺服系统,提出一种新型控制策略。理论分析、仿真与实验结果表明该控制策略能使交流伺服系统同时具备良好的鲁棒性和快速性,定位无超调,定位精度和跟踪精度高等优点,并且改变了传统的三环串级模式,简... 本文从滑模变结构理论出发,针对交流伺服系统,提出一种新型控制策略。理论分析、仿真与实验结果表明该控制策略能使交流伺服系统同时具备良好的鲁棒性和快速性,定位无超调,定位精度和跟踪精度高等优点,并且改变了传统的三环串级模式,简化了系统结构。其控制策略易于数字实现,为高性能交流伺服系统的控制提供了一种简单有效的实用方法。 展开更多
关键词 交流伺服系统 滑模控制 PID控制
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交流调速系统的一种新型滑模控制器 被引量：3
13
作者 赵金 万淑芸 +1 位作者 王离九 黄锦恩 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第3期59-62,58,共5页
本文针对滑差频率型矢量控制的交流调速系统，设计了一种新型滑模控制器，采用插入积分环节的方法，成功地解决了滑模控制的抖动问题。数字仿真和实验结果表明由这种新型滑模控制器与积分环节构成的速度调节器能使系统获得非常优良的动... 本文针对滑差频率型矢量控制的交流调速系统，设计了一种新型滑模控制器，采用插入积分环节的方法，成功地解决了滑模控制的抖动问题。数字仿真和实验结果表明由这种新型滑模控制器与积分环节构成的速度调节器能使系统获得非常优良的动态和静态性能。其设计方法简单，控制器的实现容易，具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 交流调速 滑模控制器 交流电机
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转子电阻变化对矢量控制的影响 被引量：6
14
作者 周箴 万淑芸 王离九 《电气自动化》 北大核心 1998年第3期18-20,2,共3页
矢量控制被广泛用于高性能电气传动系统中,其关键是确定同步旋转的转子磁链位置。而转子磁链位置的确定很大程度上依赖于电机参数,而转子电阻随温度、磁饱和等因素有很大变化,从而影响了系统的稳态和动态性能。本文主要分析了转子电阻... 矢量控制被广泛用于高性能电气传动系统中,其关键是确定同步旋转的转子磁链位置。而转子磁链位置的确定很大程度上依赖于电机参数,而转子电阻随温度、磁饱和等因素有很大变化,从而影响了系统的稳态和动态性能。本文主要分析了转子电阻变化对矢量控制的影响。 展开更多
关键词 转子 电阻变化 矢量控制 电气传动系统
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直接转矩控制系统低速性能分析──转矩观测器问题 被引量：5
15
作者 严青 邓志华 +2 位作者 张晓光 秦忆 王离九 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第3期21-26,共6页
低速性能是直接转矩控制（ＤＴＣ）方法的瓶颈。通过对转矩观测问题的详尽分析，从数学上推导出ＤＴＣ系统中由逆变器延时效应引入的磁通偏差和转矩偏差，分析了它们给ＤＴＣ系统带来的影响，并给出了系统的计算机仿真结果。理论分析与... 低速性能是直接转矩控制（ＤＴＣ）方法的瓶颈。通过对转矩观测问题的详尽分析，从数学上推导出ＤＴＣ系统中由逆变器延时效应引入的磁通偏差和转矩偏差，分析了它们给ＤＴＣ系统带来的影响，并给出了系统的计算机仿真结果。理论分析与系统仿真结果一致表明死区效应是ＤＴＣ调速系统低速转矩稳态性能差的重要根源。 展开更多
关键词 电机 检测器 直接转矩 控制系统
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无速度传感器调速系统的仿真研究 被引量：7
16
作者 孙晓鹏 赵金 +1 位作者 万淑芸 王离九 《基础自动化》 CSCD 1997年第4期32-35,共4页
提出了一种简单易行的速度估算策略，介绍了交流调速系统仿真程序，并利用仿真程序对这种无速度传感器矢量控制系统新方案的可行性进行了深入研究。
关键词 调速系统 电动机 仿真 传感器
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交流调速系统的无静差离散滑模控制 被引量：6
17
作者 赵金 王离九 《电气传动》 北大核心 1994年第3期12-15,23,共5页
本文针对矢量控制的交流调速系统,根据离散滑模控制理论,设计了一种离散滑模控制器。采用在离散滑模控制器之后插入积分环节的方法有效地削弱了系统的抖动,解决了系统在加载情况下存在静差的问题。仿真与实验结果表明由离散滑模控制器... 本文针对矢量控制的交流调速系统,根据离散滑模控制理论,设计了一种离散滑模控制器。采用在离散滑模控制器之后插入积分环节的方法有效地削弱了系统的抖动,解决了系统在加载情况下存在静差的问题。仿真与实验结果表明由离散滑模控制器和积分环节组成的速度调节器能使交流调速系统同时具备良好的鲁棒性和快速性、无超调,在空载和加载情况下均无静差等优点。该速度调节器易于数字实现,具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 交流调速 滑模控制 抖动
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直接转矩控制中的模型切换 被引量：2
18
作者 周箴 陈宏 +1 位作者 万淑芸 王离九 《兵工自动化》 1998年第3期1-4,共4页
分析了在直接转矩控制中几种磁链观测模型的优缺点，针对目前常用的单片机计算速度较慢提出了一种简单实用的磁链模型切换方法，通过仿真和实验验证了其可行性。
关键词 直接转矩控制 磁链观测 模型切换 仿真 电动机
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鼠笼式异步电动机伺服系统 被引量：5
19
作者 赵金 万淑芸 +1 位作者 周永鹏 王离九 《电气传动》 北大核心 1994年第6期8-12,共5页
本文对由普通鼠笼式异步电动机组成的伺服系统进行了研究。介绍了系统的控制原理,提出了基于16位单片机 Intel 80C196KC 的系统硬件和软件设计方案,给出了改善系统定位精度和低速跟踪性能的技术措施。实验结果表明所研制的交流伺服系统... 本文对由普通鼠笼式异步电动机组成的伺服系统进行了研究。介绍了系统的控制原理,提出了基于16位单片机 Intel 80C196KC 的系统硬件和软件设计方案,给出了改善系统定位精度和低速跟踪性能的技术措施。实验结果表明所研制的交流伺服系统具有很高的性能指标。 展开更多
关键词 笼型异步电动机 交流伺服系统 异步电动机
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大功率晶体管并联研究 被引量：4
20
作者 刘宏 黄锦恩 王离九 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 1994年第1期26-28,36,共4页
从工程实际应用的角度,分析了大功率晶体管并联运行时可能造成电流不均衡的各种因素.介绍了选择GTR并联运行的思路和原则,提出了保证GTR并联可靠运行的布线方法.
关键词 电力晶体管 并联 功率晶体管
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