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双目立体视觉测量系统的标定 被引量：82
1
作者 杨景豪 刘巍 +2 位作者 刘阳 王福吉 贾振元 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期300-308,共9页
考虑传统的自标定方法虽然无需场景信息即可实现摄像机标定,但是标定精度较低,故本文提出了一种新的大视场双目视觉测量系统自标定方法。该方法无需高精度标定板或者标定物,仅需利用空间中常见的平行线和垂直线建立摄像机参数与特征线... 考虑传统的自标定方法虽然无需场景信息即可实现摄像机标定,但是标定精度较低,故本文提出了一种新的大视场双目视觉测量系统自标定方法。该方法无需高精度标定板或者标定物,仅需利用空间中常见的平行线和垂直线建立摄像机参数与特征线间的约束方程,即可实现摄像机的内参数与旋转矩阵标定;同时利用空间中距离已知的3个空间点即可线性标定两摄像机间的平移向量。通过标定实验对本文提出的方法进行了验证。结果表明:该方法标定精度能够达到0.51%,可以较高精度地标定双目测量系统。由于避免了大视场测量系统标定中大型标定物制造困难,以及摄像机自标定过程中算法冗杂,标定精度不高等问题,该方法操作简便,精度较好,适用于大视场双目测量系统的在线标定。 展开更多
关键词 视觉测量 大视场 立体视觉 双目视觉测量系统 摄像机标定
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基于信噪比与灰关联度的电火花微小孔加工工艺参数的优化 被引量：36
2
作者 贾振元 顾丰 +1 位作者 王福吉 周明 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期63-67,共5页
在正交试验的基础上,采用参数设计中的信噪比方法,更加准确地反映具有强干扰特性的电火花微细加工过程中参数对加工工艺目标的影响程度,分析出各项参数对工艺指标影响的主次关系。以减小工艺性能的波动性为目的,结合灰色关联度分析方法... 在正交试验的基础上,采用参数设计中的信噪比方法,更加准确地反映具有强干扰特性的电火花微细加工过程中参数对加工工艺目标的影响程度,分析出各项参数对工艺指标影响的主次关系。以减小工艺性能的波动性为目的,结合灰色关联度分析方法,将多目标参数优化问题转化为单目标灰关联度的优化问题,得到电火花微小孔加工的多项工艺指标要求下的参数优化组合。综合试验结果表明,基于信噪比和灰关联度的优化方法能有效地提高微细电火花的加工精度、加工效率和加工稳定性。 展开更多
关键词 微小孔 电火花 信噪比 灰关联度 工艺参数
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超磁致伸缩执行器磁滞非线性建模与控制 被引量：24
3
作者 贾振元 王福吉 +1 位作者 张菊 郭丽莎 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期131-135,共5页
针对超磁致伸缩执行器的磁滞非线性问题,应用Priesach理论模型建立了执行器的磁滞模型,并根据其逆模型设计了前馈补偿器,同时设计了磁滞模型的自适应算法和动态调整前馈补偿器的参数,最终实现对执行器磁滞非线性进行补偿和控制。仿真和... 针对超磁致伸缩执行器的磁滞非线性问题,应用Priesach理论模型建立了执行器的磁滞模型,并根据其逆模型设计了前馈补偿器,同时设计了磁滞模型的自适应算法和动态调整前馈补偿器的参数,最终实现对执行器磁滞非线性进行补偿和控制。仿真和试验结果表明该模型能够很好的描述执行器的磁滞非线性,采用自适应算法有效地改善了执行器输出位移的磁滞非线性,减小了系统的非线性误差,提高了执行器的控制精度。 展开更多
关键词 超磁致伸缩执行器(GMA) 磁滞非线性 PREISACH模型 前馈控制
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CFRP复合材料铣削力、温度及表层损伤分析 被引量：23
4
作者 王福吉 殷俊伟 +3 位作者 贾振元 马建伟 徐震宇 王东 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期186-195,共10页
碳纤维增强树脂基复合材料(Carbon fiber reinforced polymer,CFRP)以其轻质、高强等优点,在航空航天高端装备上展现出巨大优势。然而,CFRP中各组成相所需的切削能量及热导率具有差异性,在切断高强纤维的同时极易造成低强的纤维/树脂界... 碳纤维增强树脂基复合材料(Carbon fiber reinforced polymer,CFRP)以其轻质、高强等优点,在航空航天高端装备上展现出巨大优势。然而,CFRP中各组成相所需的切削能量及热导率具有差异性,在切断高强纤维的同时极易造成低强的纤维/树脂界面发生开裂,而热量积聚所引起的高温又会使树脂软化加剧裂纹扩展,严重影响装备的服役性能和可靠性。阐明切削力和切削热对加工损伤的影响机制是实现CFRP高质高效加工的关键。基于数字图像处理技术,建立CFRP铣削加工表层损伤面积评价方法,该方法可有效避免传统方法因只能考虑损伤的一维长度信息而无法评价加工损伤程度的问题。分析主轴转速和每齿进给对表层损伤面积、切削力以及切削温度的影响规律,并讨论切削力和切削温度对表层损伤面积因子的影响。研究表明:通过减小单次切削厚度和控制切削温度在适合区间可有效降低加工损伤。 展开更多
关键词 碳纤维复合材料 铣削 损伤 切削力 切削温度
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碳纤维增强树脂基复合材料切削机理研究 被引量：21
5
作者 贾振元 毕广健 +2 位作者 王福吉 王小楠 张博宇 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第23期199-208,共10页
碳纤维增强树脂基复合材料(Carbon fiber reinforced plastic,CFRP)在细观尺度上由纤维、树脂及界面不同相组成,在宏观尺度上呈层叠特征,具有非均质性和各向异性。CFRP切削过程的实质是在切削力、热共同作用下同时去除高强度纤维和低强... 碳纤维增强树脂基复合材料(Carbon fiber reinforced plastic,CFRP)在细观尺度上由纤维、树脂及界面不同相组成,在宏观尺度上呈层叠特征,具有非均质性和各向异性。CFRP切削过程的实质是在切削力、热共同作用下同时去除高强度纤维和低强度树脂的复杂过程,极易出现加工损伤。抑制加工损伤的前提是准确揭示CFRP切削机理,而揭示其切削机理的关键是分析材料去除过程。由于纤维是复合材料内部承受主要载荷的组成相,材料的去除过程主要由纤维的断裂过程决定。因此,通过分析切削过程中纤维的受力状态,以双参数弹性地基梁理论为基础,建立了虑及纤维所受法向及切向约束,且兼虑树脂及界面温变特性的单纤维切削模型,可准确表征纤维实际受力状态,实现纤维断裂过程的准确求解。研究发现:切削深度和纤维角度影响纤维变形深度,即切深越大,纤维变形深度越大,更易产生加工损伤;随着纤维角度增加,纤维变形深度减小。同时,为解决单纤维切削模型难以直接验证的难题,利用其求解得到宏观切削力理论值,通过与试验值对比,间接验证了单纤维切削模型的正确性。同时与未考虑被切削纤维所受切向约束和树脂及界面温变特性时相比,同时考虑这两个因素可使CFRP宏观切削力计算精度平均提升20%。所建立的单纤维切削模型不仅能够从细观尺度准确揭示CFRP去除机理,而且可为后续有关损伤抑制的研究提供理论依据。 展开更多
关键词 碳纤维增强树脂基复合材料(CFRP) 切削机理 纤维变形 切削模型 损伤抑制
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基于动态模糊神经网络的机床时变定位误差补偿 被引量：18
6
作者 王福吉 贾振元 +1 位作者 阳江源 卢晓红 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第13期175-179,共5页
为提高数控机床的定位精度,提出基于动态模糊神经网络进行数控机床时变定位误差补偿的方法。针对数控机床定位误差影响因素复杂、模糊规则难于获取的情况,改进动态模糊神经网络,使其能够应用于多输入多输出系统,并实现模糊规则的自动在... 为提高数控机床的定位精度,提出基于动态模糊神经网络进行数控机床时变定位误差补偿的方法。针对数控机床定位误差影响因素复杂、模糊规则难于获取的情况,改进动态模糊神经网络,使其能够应用于多输入多输出系统,并实现模糊规则的自动在线辨识与生成。通过测量机床温度和定位精度,应用改进后的动态模糊神经网络建立机床时变定位误差预测模型。运用该模型对数控机床进行定位误差补偿试验,并与径向基神经网络模型补偿的效果进行比较,结果显示,基于动态模糊神经网络的数控机床时变定位误差预测模型精度高、泛化能力强、鲁棒性优,适用于对数控机床定位误差的长时间、高精度的实时补偿。 展开更多
关键词 动态模糊神经网络 时变定位误差 数控机床 误差补偿
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多零件几何要素影响下的装配产品特性预测方法 被引量：18
7
作者 贾振元 马建伟 +1 位作者 王福吉 刘巍 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期168-173,共6页
工业生产中,多零件装配产品通常具有多系统特性——多几何要素影响的特点。建立能够准确表征装配产品特性与零件几何要素间关系的数学模型,实现装配产品特性的预测,将对工业生产有着重要意义。对于存在多几何要素影响且要素影响程度不... 工业生产中,多零件装配产品通常具有多系统特性——多几何要素影响的特点。建立能够准确表征装配产品特性与零件几何要素间关系的数学模型,实现装配产品特性的预测,将对工业生产有着重要意义。对于存在多几何要素影响且要素影响程度不同的装配产品系统,直接建立系统的BP神经网络预测模型,由于输入神经元和隐含层神经元较多,将导致神经网络结构十分复杂、学习与训练时间增加、收敛速度慢、预测精度不高等问题。提出利用灰色系统理论的灰关联分析方法,对影响装配产品系统特性的多几何要素进行灰色关联分析,得到多几何要素影响下的系统几何要素与装配产品特性之间的关联程度,确定影响装配产品特性的主要几何要素。在此基础上,利用影响装配产品特性的主要几何要素建立系统的BP神经网络,简化BP神经网络模型,同时保证模型能较真实的反映系统的特性,实现对多几何要素影响下的装配产品特性的准确预测。以典型的多几何要素影响下的装配产品——液压偶件系统为例,通过对液压偶件系统多几何要素关联程度的研究,以影响系统的主要几何要素为输入量,构造简化的BP神经网络的预测模型,试验结果表明,利用主要几何要素建立的预测模型结构相对简单、收敛快、预测精度高。 展开更多
关键词 多几何要素 灰关联分析 BP神经网络 预测 装配产品
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基于CFRP层合板钻削轴向力时变曲线的钻头几何形状分析 被引量：19
8
作者 贾振元 何春伶 +3 位作者 付饶 王福吉 王小楠 钱宝伟 《复合材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2757-2765,共9页
为探索能够实现碳纤维增强复合材料(CFRP)层合板低损制孔的钻头几何形状,采用4种不同几何形状的钻头,对T800级CFRP层合板进行钻孔实验研究,分析了钻头几何形状对钻削轴向力的影响,探讨了钻削轴向力与分层损伤之间的关系。结果表明:轴向... 为探索能够实现碳纤维增强复合材料(CFRP)层合板低损制孔的钻头几何形状,采用4种不同几何形状的钻头,对T800级CFRP层合板进行钻孔实验研究,分析了钻头几何形状对钻削轴向力的影响,探讨了钻削轴向力与分层损伤之间的关系。结果表明:轴向力归零速度与出口分层因子有较好的正相关性,可采用钻削轴向力归零速度来表征钻头几何形状对CFRP层合板钻孔的适用性能。同时,实验发现切削区域具有多阶段几何特征的钻头,在钻出工件底部时轴向力是分阶段缓慢归零,出口分层因子较小。 展开更多
关键词 碳纤维增强复合材料 钻头几何形状 分层 轴向力 归零速度
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基于CFRP切削过程仿真的面下损伤形成分析 被引量：19
9
作者 殷俊伟 贾振元 +2 位作者 王福吉 陈晨 张博宇 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第17期58-64,共7页
由于碳纤维增强树脂基复合材料(Carbon fiber reinforced plastic,CFRP)宏观上呈现非均质、各向异性,细观上表现为纤维和树脂的特殊混合形态,导致其制件加工过程中极易产生分层、开裂等损伤,严重影响其制件的加工精度及承载性能。研究C... 由于碳纤维增强树脂基复合材料(Carbon fiber reinforced plastic,CFRP)宏观上呈现非均质、各向异性,细观上表现为纤维和树脂的特殊混合形态,导致其制件加工过程中极易产生分层、开裂等损伤,严重影响其制件的加工精度及承载性能。研究CFPR加工损伤产生机理并以此降低加工损伤是提高其加工质量的关键。基于宏观各向异性本构、Hashin失效起始准则及损伤演化,建立了可实现任意纤维角度单向板连续动态切削过程仿真分析的直角切削有限元模型,分析了任意纤维角度CFRP单向板连续切削过程面下损伤,得到了纤维角度、切削参数、刀具结构对面下损伤深度的影响规律。具体结果:纤维角度为影响面下损伤的主要因素,随纤维角度增大,切削力增大同时面下损伤深度也明显增加;面下损伤的主要原因为切削力过大导致的基体破坏及扩展;对于135°单向板面下损伤深度随刀具前角增大呈先增大后减小的趋势。 展开更多
关键词 碳纤维增强树脂基复合材料 有限元仿真 连续切削过程 面下损伤
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型料输送管道实验系统的设计研究 被引量：9
10
作者 林愉 王福吉 《流体机械》 CSCD 北大核心 2000年第12期7-9,共3页
针对圆柱状型料管道水力输送的特点 ,提出了实验管道输送系统的设计思路 ,并就管线布置、动力装置、型料注入和排出机构、测试装置等设计方案进行了研究。
关键词 型料输送 实验管道 设计 水力输送
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超磁致伸缩材料驱动微型马达的原理与应用 被引量：11
11
作者 贾振元 王福吉 +1 位作者 张永顺 郭东明 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第13期1161-1165,共5页
从结构和性能上阐述了超磁致伸缩微型马达的原理及其在微机电系统中的应用状况。通过对国内外几种典型超磁致伸缩马达的原理性剖析 ,分析探讨了超磁致伸缩马达微型化、集成化以及高频振动等问题的解决途径与方法 ,为超磁致伸缩微型马达... 从结构和性能上阐述了超磁致伸缩微型马达的原理及其在微机电系统中的应用状况。通过对国内外几种典型超磁致伸缩马达的原理性剖析 ,分析探讨了超磁致伸缩马达微型化、集成化以及高频振动等问题的解决途径与方法 ,为超磁致伸缩微型马达的进一步发展提供了的理论基础和研究方向。 展开更多
关键词 超磁致伸缩材料 微型马达 分析 原理与应用
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功能材料驱动的微执行器及其关键技术 被引量：10
12
作者 贾振元 王福吉 郭东明 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第11期61-67,共7页
以新型功能材料为驱动元件的微执行器是精密加工、超精密加工和微机械发展的关键技术之一,对其驱动元件、结构设计、加工制造和精密测控等方面的研究具有重要的科学意义和实用价值。分析了国内外研究热点和具有代表性的压电、形状记忆... 以新型功能材料为驱动元件的微执行器是精密加工、超精密加工和微机械发展的关键技术之一,对其驱动元件、结构设计、加工制造和精密测控等方面的研究具有重要的科学意义和实用价值。分析了国内外研究热点和具有代表性的压电、形状记忆合金和磁致伸缩材料等功能材料的优异性能及其微执行器的驱动原理和结构特点,阐述了功能材料驱动的微执行器技术的发展趋势,指出了功能材料驱动微执行器技术发展的关键技术。 展开更多
关键词 功能材料 微执行器 驱动技术 精密加工 超精密加工 微机械
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基于可行域遗传算法的装配作业调度 被引量：13
13
作者 王福吉 赵国凯 +2 位作者 贾振元 卢晓红 王林平 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期115-120,共6页
为了对装配环境下的车间作业进行调度,提出了一种基于可行域搜索的遗传算法。为保证算法在进化过程中染色体始终保持合法性和可行性,在种群的初始化、交叉和变异等阶段,分别设计实现了首代修复算子、可行域交叉算子和可行域变异算子。... 为了对装配环境下的车间作业进行调度,提出了一种基于可行域搜索的遗传算法。为保证算法在进化过程中染色体始终保持合法性和可行性,在种群的初始化、交叉和变异等阶段,分别设计实现了首代修复算子、可行域交叉算子和可行域变异算子。可行域交叉算子和可行域变异算子的设计组合实现了算法的可行域搜索,减小了搜索空间,省去了复杂的解码修复操作,提高了求解效率,为解决复杂的装配车间调度问题提供了有价值的参考。通过与简单规则、禁忌搜索、普通遗传算法实验结果的比较,验证了所提算法的合理性和优越性。 展开更多
关键词 遗传算法 可行域 装配作业调度 可行解空间 装配约束 种群多样性 禁忌搜索
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高性能复杂曲面零件测量-再设计-数字加工一体化加工方法 被引量：14
14
作者 贾振元 王永青 +2 位作者 王福吉 马建伟 郭东明 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第19期126-132,共7页
高性能要求复杂曲面零件的精密加工,不但要保证一定的几何精度,更要满足其性能指标。此类零件性能与几何、物理等参量密切相关,因此最终精确尺寸和形状受几何、物理、性能等多源约束的影响,加工难度大,迫切需要按零件性能要求进行加工... 高性能要求复杂曲面零件的精密加工,不但要保证一定的几何精度,更要满足其性能指标。此类零件性能与几何、物理等参量密切相关,因此最终精确尺寸和形状受几何、物理、性能等多源约束的影响,加工难度大,迫切需要按零件性能要求进行加工的新方法。从分析零件特征入手,将该类高性能要求复杂曲面零件称为多源约束面形再设计类复杂曲面零件。研究零件性能与多源约束的耦合关联模型,针对零件性能与多源约束的显式关联关系或隐式关联关系,建立几何量修正补偿性能偏差的补调机制,综合应用活动标架和曲面相伴理论,建立测量面、加工基准面、加工目标曲面的关联模型,最终提出保证零件性能要求的面形再设计原理与方法。在此基础上,提出多源约束面形再设计类复杂曲面零件'测量-再设计-数字加工'一体化加工策略,构建相应的技术体系,为实现该类零件的精密加工提供了一种新的理论与方法。 展开更多
关键词 面形再设计 多源约束 曲面精密加工 测量加工一体化
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外磁场驱动无缆微型机器人行走特性的分析 被引量：9
15
作者 张永顺 贾振元 +2 位作者 丁凡 王福吉 郭东明 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期135-139,共5页
研制了以超磁致伸缩合金为驱动器的微型管道机器人,提出了一种以管外磁场无缆方式驱动控制微型管道机器人行走的方法,使其可靠性和实用性都得到提高。控制原理是通过管外时变振荡磁场频率的改变,媒介于微机器人磁致伸缩微驱动器的磁机... 研制了以超磁致伸缩合金为驱动器的微型管道机器人,提出了一种以管外磁场无缆方式驱动控制微型管道机器人行走的方法,使其可靠性和实用性都得到提高。控制原理是通过管外时变振荡磁场频率的改变,媒介于微机器人磁致伸缩微驱动器的磁机耦合作用,将时变振荡磁场能转换成机器人弹性腿的振动机械能,从而实现机器人的行走。介绍了系统组成及工作原理,然后对行走动态特性进行了深入研究,得出了基于振动原理的微机器人移动速度和牵引力的方程式。试验表明机器人系统切实可行,能实现微型机器人的外磁场无缆驱动控制。 展开更多
关键词 微型管道机器人 超磁致伸缩合金 动态特性 外磁场 无缆驱动 振动
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多几何要素影响下液压阀件特性的混合神经网络预测模型 被引量：13
16
作者 贾振元 马建伟 +1 位作者 刘巍 王福吉 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期126-131,共6页
液压阀件系统是一个具有多几何要素影响的多系统特性复杂系统,建立液压阀件特性预测模型,以系统多几何要素作为输入,实现系统特性的预测,将对实际生产具有重要的意义。在深入分析反向传播(Back propagation,BP)神经网络与径向基函数(Rad... 液压阀件系统是一个具有多几何要素影响的多系统特性复杂系统,建立液压阀件特性预测模型,以系统多几何要素作为输入,实现系统特性的预测,将对实际生产具有重要的意义。在深入分析反向传播(Back propagation,BP)神经网络与径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络的基础上,结合两类神经网络的特点,提出基于BP神经网络与RBF神经网络的混合神经网络预测模型。利用生产实际中实测的某具体液压阀件特性值及影响该特性的各几何要素值作为预测模型的数据来源,对所提出的混合神经网络进行训练,并进行仿真。实例计算表明混合神经网络预测模型可提高单项神经网络预测模型的预测精度,预测平均相对误差为0.0461。可见,所提出的混合神经网络预测模型能够很好地满足工程实践中液压阀件特性预测要求。 展开更多
关键词 多几何要素 液压阀件系统 混合神经网络 组合预测模型
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CFRP复合材料铣削表层损伤形成机制分析 被引量：13
17
作者 王福吉 王东 +3 位作者 殷俊伟 杨帆 赵猛 王泽刚 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第13期195-204,共10页
碳纤维增强树脂基复合材料(Carbon fiber reinforced polymer,CFRP)以其轻质、高强等优点,已成为高端装备的优选材料。该材料在固化成型之后,仍需大量的边缘、盲窗口、异形轮廓等铣削加工以满足连接装配要求。然而,这类材料极易在表面... 碳纤维增强树脂基复合材料(Carbon fiber reinforced polymer,CFRP)以其轻质、高强等优点,已成为高端装备的优选材料。该材料在固化成型之后,仍需大量的边缘、盲窗口、异形轮廓等铣削加工以满足连接装配要求。然而,这类材料极易在表面产生毛刺、撕裂等加工损伤,严重影响构件的承载性能。阐明铣削加工中CFRP表层损伤的形成机制,用以指导铣削工艺的优化,是实现其高质量加工的关键。研究通过四种典型角度CFRP单向板的铣槽试验,从表层损伤分布形式及未切断纤维长度两个方面阐明了纤维切削角、刀刃钝圆半径及铣刀运动特点对CFRP铣削加工表层损伤的综合影响机理。研究表明:纤维切削角是影响CFRP表层加工损伤形成的关键因素。当其为锐角时,在大刃圆半径影响下易由无损伤状态向毛刺多发状态过渡,当其为钝角时损伤分布不受刀刃钝圆半径影响,表层损伤集中分布在90°~135°之间,为毛刺与撕裂共存形式。而铣刀运动特点造成了纤维切削角的连续动态变化,在易形成损伤的区间内引起损伤的动态累积,最终决定了未切断纤维长度。在此基础上,提出可有效抑制CFRP侧铣加工表层损伤的方法,并通过试验验证其有效性,为后续有关加工损伤抑制的研究提供基础。 展开更多
关键词 碳纤维复合材料 铣削 纤维切削角 刀刃钝圆半径 表层损伤
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具有位移感知功能的超磁致伸缩微位移执行器的研究 被引量：5
18
作者 贾振元 杨兴 +2 位作者 王福吉 郭东明 郭丽莎 《应用科学学报》 CAS CSCD 2002年第4期354-359,共6页
采用新型的功能材料——超磁致伸缩材料作为微位移器件 ,研制了一种具有位移感知功能的超磁致伸缩微位移执行器 ,并建立了其微位移闭环控制系统 .提出了一种高分辨率、无摩擦、传感 /位移传递一体化的圆形膜片式柔性结构 ,作为超磁致伸... 采用新型的功能材料——超磁致伸缩材料作为微位移器件 ,研制了一种具有位移感知功能的超磁致伸缩微位移执行器 ,并建立了其微位移闭环控制系统 .提出了一种高分辨率、无摩擦、传感 /位移传递一体化的圆形膜片式柔性结构 ,作为超磁致伸缩微位移执行器的微位移传递和感知机构 .应用薄板弯曲理论得出了相应的挠度、应变变化率的解析表达式及分布曲线 ,确定了微位移感知传感器的分布形式 ,实现了执行器的微位移感知功能 .同时 ,对研制的具有位移感知功能的超磁致伸缩微位移执行器及其微位移闭环控制系统进行实验研究 ,结果表明 :执行器的微位移感知灵敏度和系统的微位移闭环控制精度较高 . 展开更多
关键词 位移感知功能 超磁致伸缩 柔性结构 微位移闭环控制系统 精密驱动
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超磁致伸缩执行器位移模型的参数辨识 被引量：12
19
作者 刘慧芳 贾振元 +1 位作者 王福吉 宗福才 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第15期115-120,共6页
准确辨识模型参数是提高超磁致伸缩执行器位移控制精度的关键,针对单一算法难以实现对超磁致伸缩磁滞非线性模型参数准确识别的问题,将遗传算法与模拟退火算法融合,首先利用遗传算法的快速搜索能力得到一个较优群体,再利用模拟退火算法... 准确辨识模型参数是提高超磁致伸缩执行器位移控制精度的关键,针对单一算法难以实现对超磁致伸缩磁滞非线性模型参数准确识别的问题,将遗传算法与模拟退火算法融合,首先利用遗传算法的快速搜索能力得到一个较优群体,再利用模拟退火算法的突跳能力对整个群体进行优化调整,并在算法中引入最优保留策略和动态步长搜索方法,提出一种改进的遗传模拟退火算法,并将其应用于对超磁致伸缩执行器位移磁滞非线性模型参数辨识。该算法兼具遗传算法和模拟退火算法的优点,既有较快的收敛速度,又提高了辨识精度和最优解质量。通过试验验证,超磁致伸缩棒伸长量的模型计算结果与测量值符合程度较好,平均相对误差为3.85%,该方法能方便有效地辨识模型参数。 展开更多
关键词 超磁致伸缩执行器 遗传模拟退火算法 参数辨识
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大型航空复合材料承力构件制造关键技术 被引量：11
20
作者 贾振元 肖军 +6 位作者 湛利华 陈磊 张宇民 李刚 王福吉 高航 林莉 《中国基础科学》 2019年第2期20-27,共8页
大型飞机制造水平是国家综合实力的重要体现。大型飞机的研制作为我国建设创新型国家的标志性工程和重大战略决策,对经济、社会和国家安全意义极其重大。在我国发展大型飞机制造水平的大背景下,提高核心部件制造关键技术,为研制大型飞... 大型飞机制造水平是国家综合实力的重要体现。大型飞机的研制作为我国建设创新型国家的标志性工程和重大战略决策,对经济、社会和国家安全意义极其重大。在我国发展大型飞机制造水平的大背景下,提高核心部件制造关键技术,为研制大型飞机提供技术储备至关重要。国家973计划项目"大型航空复合材料承力构件制造基础"围绕大型碳纤维树脂基复合材料航空承力构件制造过程中,预制件自动铺放与固化成型、高质量加工与低损伤装配、缺陷检测与承载评估等3个方面的基础科学理论与具体实施方案展开系统研究,取得了一系列重要研究成果,推动了我国大型航空复合材料承力构件制造水平的发展。本文从项目研究概况、关键研究进展、总结与展望3个方面进行论述。 展开更多
关键词 复合材料 承力构件 制造
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