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基于SAC-IA和改进ICP算法的点云配准技术 被引量：47
1
作者 陈学伟 朱耀麟 +1 位作者 武桐 王祖全 《西安工程大学学报》 CAS 2017年第3期395-401,共7页
点云配准是真实三维世界物体或场景模型重建的关键问题之一.针对传统的ICP算法收敛速度慢,且在两点云集初始位置较大时易陷入局部最优解的问题,提出一种改进的点云配准算法.该算法首先利用基于特征点的采样一致性初始配准算法(SAC-IA)... 点云配准是真实三维世界物体或场景模型重建的关键问题之一.针对传统的ICP算法收敛速度慢,且在两点云集初始位置较大时易陷入局部最优解的问题,提出一种改进的点云配准算法.该算法首先利用基于特征点的采样一致性初始配准算法(SAC-IA)实现两点云的初始变换,使两点云集有相对较好的初始位姿,然后在传统ICP算法基础上使用k-d树(k-dimensional tree)加速对应点对的查找速度,并利用方向向量阈值去除错误点对.实验证明该算法具有相对较好的配准精度和收敛速度. 展开更多
关键词 点云配准 ICP算法 SAC-IA 方向向量阈值
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交流杂散电流对X70管线钢3PE防腐层下腐蚀及剥离行为的影响 被引量：9
2
作者 王新华 王祖全 +2 位作者 陈迎春 宋旭婷 徐成 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期142-150,共9页
目的明确交流杂散电流对埋地管线防腐层剥离和破损处防腐层下腐蚀的影响规律及其导致防腐层剥离的作用机理。方法通过基于COMSOL Multiphysics有限元仿真、交流阻抗谱分析及三维体式显微镜观测等方法,研究在格尔木土壤模拟溶液中,交流... 目的明确交流杂散电流对埋地管线防腐层剥离和破损处防腐层下腐蚀的影响规律及其导致防腐层剥离的作用机理。方法通过基于COMSOL Multiphysics有限元仿真、交流阻抗谱分析及三维体式显微镜观测等方法,研究在格尔木土壤模拟溶液中,交流杂散电流干扰下,X70钢表面3PE防腐层剥离处的防腐层下腐蚀及剥离机理。结果由于防腐层破损点和剥离区域的存在,使得防腐层的防护性能明显降低,交流杂散电流在初始预留剥离处的X70钢表面呈不均匀分布,破损点处所分布电流密度明显高于剥离区边缘处。杂散电流引起的腐蚀反应主要集中在防腐层破损点处,而处于预留剥离区域下方的X70钢表现出缝隙腐蚀的现象。防腐层破损点处的腐蚀坑深度随电流密度的增加而逐渐变深,而当交流电流密度由0A/m^2增加到100 A/m^2时,防腐层剥离面积明显增大,此后,当电流密度继续增大,剥离面积基本保持不变。当施加的交流电流密度相同时,随着防腐层剥离面积的减小,杂散电流造成的防腐层剥离面积增大,X70钢试样上的最大腐蚀坑略微加深。结论造成防腐层剥离的交流杂散电流存在临界电流密度值,使得防腐层剥离面积达到最大且之后保持不变。防腐层初始剥离面积较小时,交流电所造成的X70钢腐蚀及防腐层剥离行为更为严重。 展开更多
关键词 交流杂散电流 X70管线钢 防腐层剥离 缝隙腐蚀 临界电流密度
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X65和X80管线钢在大港模拟土壤溶液中的阴极保护参数研究 被引量：8
3
作者 陈迎春 王新华 +2 位作者 王翠 王祖全 郑刚 《表面技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期218-223,共6页
目的为管道安全运行提供支撑。方法通过搭建室内实验系统,基于极化曲线法和电化学阻抗谱法(Electrochemical Impedance Spectroscopy,EIS),对X65和X80管线钢在大港模拟土壤溶液中的阴极保护参数进行系统的实验及理论研究。结果通过分析... 目的为管道安全运行提供支撑。方法通过搭建室内实验系统,基于极化曲线法和电化学阻抗谱法(Electrochemical Impedance Spectroscopy,EIS),对X65和X80管线钢在大港模拟土壤溶液中的阴极保护参数进行系统的实验及理论研究。结果通过分析X65和X80管线钢的极化曲线,发现在大港模拟土壤溶液中,X65管线钢的阴极保护电位范围为-400^-1200 mV,而X80管线钢的阴极保护电位范围为-400^-1150 mV。基于X65和X80管线钢的EIS结果,通过研究电荷转移电阻Rt随阴极极化电位Ee,c的变化趋势,进一步探明在大港模拟土壤溶液中,X65管线钢的析氢电位为-970 mV,最佳保护电位为-850 mV,而X80管线钢的析氢电位为-960 mV,最佳保护电位为-800 mV,从而明确了在大港模拟土壤溶液中,X65管线钢析氢电位小于X80管线钢的析氢电位。结论探明了X65和X80管线钢在大港模拟土壤溶液中的阴极保护参数,发现X65管线钢的析氢电位及最佳保护电位均小于X80管线钢,为X65和X80管线钢的阴极保护提供了一定理论依据。 展开更多
关键词 X65管线钢 X80管线钢 极化曲线 EIS 阴极保护参数
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交流杂散电流对涂覆3PE涂层的X70钢腐蚀及涂层剥离行为影响规律研究 被引量：5
4
作者 涂承媛 徐成 +3 位作者 王新华 陈迎春 王祖全 宋旭婷 《全面腐蚀控制》 2017年第8期13-19,共7页
基于电化学测试及金相显微镜等先进技术手段,研究了交流杂散电流对X70钢在3PE涂层缺陷处腐蚀及涂层剥离行为的影响。研究结果表明:随着电流密度的增大,X70钢遭受腐蚀的程度逐渐加剧。不同涂层缺陷面积的试样呈现出不同的电化学阻抗谱变... 基于电化学测试及金相显微镜等先进技术手段,研究了交流杂散电流对X70钢在3PE涂层缺陷处腐蚀及涂层剥离行为的影响。研究结果表明:随着电流密度的增大,X70钢遭受腐蚀的程度逐渐加剧。不同涂层缺陷面积的试样呈现出不同的电化学阻抗谱变化规律。小尺寸缺陷涂层试样的涂层阻抗与交流电流密度呈反比关系,大尺寸缺陷涂层试样的阻抗与交流电流密度呈正比关系。同等电流密度条件下,在小尺寸缺陷涂层试样上,缺陷处涂层剥离面积较大。涂层缺陷较小时,杂散电流导致的涂层剥离更加严重,对油气管道造成的危害更大,影响油气管道涂层缺陷和剥离检测结果和安全评估。 展开更多
关键词 交流杂散电流 X70钢 涂层缺陷 涂层剥离
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基于FPFH特征的点云配准技术 被引量：4
5
作者 陈学伟 万韬阮 王祖全 《电脑知识与技术》 2017年第2期207-209,共3页
点云配准是三维物体或场景模型重建的关键技术。针对传统的ICP算法的收敛速度较慢,且在两点云集初始位置较大时易陷入局部最优解的问题,该文提出了一种改进的点云配准算法。该算法首先计算点云的FPFH特征描述子,然后对点云的特征进行匹... 点云配准是三维物体或场景模型重建的关键技术。针对传统的ICP算法的收敛速度较慢,且在两点云集初始位置较大时易陷入局部最优解的问题,该文提出了一种改进的点云配准算法。该算法首先计算点云的FPFH特征描述子,然后对点云的特征进行匹配,实现两片点云的初始变换,使两点云集有相对较好的初始位姿。在经典ICP基础上使用k-d tree（k-Dimension tree）近邻搜索加速对应点对的查找,并利用方向向量阈值去除错误点对,实验证明该算法具有相对较好的配准精度和收敛速度,提高了配准的效率。 展开更多
关键词 点云配准 ICP算法 FPFH 方向向量阈值
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改进的POCS算法的超分辨率单幅图像重建 被引量：4
6
作者 朱耀麟 王祖全 +1 位作者 齐静 武桐 《计算机与数字工程》 2017年第5期958-960,974,共4页
超分辨率图像重建的目的是从几个低分辨率(LR)的模糊、有噪声、欠采样以及移位的图像中获得一个高分辨率(HR)高质量的图像。论文基于凸集投影的超分辨率图像重建算法,分析重建后图像边缘模糊的成因,提出了一种保留边缘的超分辨率变正则... 超分辨率图像重建的目的是从几个低分辨率(LR)的模糊、有噪声、欠采样以及移位的图像中获得一个高分辨率(HR)高质量的图像。论文基于凸集投影的超分辨率图像重建算法,分析重建后图像边缘模糊的成因,提出了一种保留边缘的超分辨率变正则化图像重建的方法。该方法对退化图像建立精确的退化过程模型,通过自适应选取正则化参数动态调节重建误差逼近项和凸集约束项,从而实现超分辨率重建。在几张图片上的测试效果证明了论文算法相对于现有其他方法的优越性,该算法能够有效地保证复原求解的收敛性并保持复原图像的边缘细节,且峰值信噪比具有较大提升,对经模糊和噪声污染的图像有较好的复原效果。 展开更多
关键词 图像重建 最大后验估计 凸集投影 正则化
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建板栗大镇 富一方百姓
7
作者 王祖全 刘路 《农村经济与科技》 1998年第6期17-18,共2页
我们板桥店镇地处宜东丘陵,总面积2.24万hm^2。其中宜林山地1.24万hm^2,广阔的山场资源,为我镇大力发展多种经营,培植新的经济增长点,加快小康进程提供了有利条件。为了尽快变资源优势为经济优势,我镇抓住发展农业产业化的契机,以市场... 我们板桥店镇地处宜东丘陵,总面积2.24万hm^2。其中宜林山地1.24万hm^2,广阔的山场资源,为我镇大力发展多种经营,培植新的经济增长点,加快小康进程提供了有利条件。为了尽快变资源优势为经济优势,我镇抓住发展农业产业化的契机,以市场为导向,紧紧围绕建“农业强镇、多种经营大镇、财政富镇”的目标,突破性地发展以板栗为支柱产业的多种经营生产。截止1997年底全镇开发板栗基地1767hm^2,已有667hm^2进入收益期,板栗及套种收入实现产值1000多万元,人平从中增收600余元。干部群众初次尝到了种植板栗的甜头,生产积极性空前高涨。 展开更多
关键词 板栗基地 立足资源 规模开发 宜城市
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三冗余设计在安全控制器中的应用
8
作者 王祖全 王天鹏 +2 位作者 吴红 罗捷 张丹枫 《数字技术与应用》 2022年第7期187-189,共3页
本文探讨了一种基于三冗余设计结合三取二判决电路,最终输出执行驱动信号的安全控制器设计架构,从设计源头消除了单点故障失效模式,提升了产品的可靠性和安全性。本控制器按照时序要求将指令信号同时送入三片独立的DSP进行信号处理,按... 本文探讨了一种基于三冗余设计结合三取二判决电路,最终输出执行驱动信号的安全控制器设计架构,从设计源头消除了单点故障失效模式,提升了产品的可靠性和安全性。本控制器按照时序要求将指令信号同时送入三片独立的DSP进行信号处理,按照时序要求输出相应的控制执行信号,信号经三取二判决后输出最终的执行驱动信号,进而避免单路故障下的指令的误输出和漏输出。 展开更多
关键词 安全控制器 冗余设计 单点故障 指令信号 判决电路 驱动信号 失效模式 三取二
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日喀则市谢通门县尼玛弄自然村坡面泥石流发育特征及防治对策
9
作者 徐伟 王祖全 +1 位作者 倪德兴 铁永波 《中国地质调查》 CAS 2022年第4期56-65,共10页
坡面泥石流具有规模小、分布广、暴发突然、流动快、过程短、冲击力大等特征,是一种危害十分严重的自然灾害。为了查明西藏日喀则市谢通门县尼玛弄自然村坡面泥石流的发育特征,以野外精细化调查和测量为工作方法,在查明泥石流区域地质... 坡面泥石流具有规模小、分布广、暴发突然、流动快、过程短、冲击力大等特征,是一种危害十分严重的自然灾害。为了查明西藏日喀则市谢通门县尼玛弄自然村坡面泥石流的发育特征,以野外精细化调查和测量为工作方法,在查明泥石流区域地质环境及分区特征、主沟支沟的沟道特征、形成条件、物源转化关系的基础上,综合研判泥石流的发展趋势并划定了危险区范围。结果表明:流域内松散固体物源总量约为22.72×10^(4)m^(3),可能参与泥石流活动的动储量约为7.82×10^(4)m^(3);坡面泥石流一旦遭遇大暴雨,势必引发较大规模的泥石流灾害;泥石流的综合致灾能力较强,受灾体的抗灾能力较弱,泥石流治理紧迫性等级为I级;提出“导流槽+截流槽+导流堤”和“导流防护堤”两种工程治理方案,为该区泥石流防治工作提供参考。 展开更多
关键词 坡面泥石流 发育特征 防治对策 谢通门县
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