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2464例高血压脑出血外科治疗多中心单盲研究 被引量：476
1
作者 赵继宗 周定标 +8 位作者 周良辅 王任直 王德江 王硕 袁葛 康帅 赵元立 季楠 叶迅 《中华医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2005年第32期2238-2242,共5页
目的对比高血压脑出血的传统开颅、CT引导血肿吸引和微骨窗入路三种手术方法,分析手术疗效。方法2001年9月至2003年11月10日,国内135家医疗单位手术治疗2464例出血性脑卒中病例,完成3个月随访,采用多中心单盲研究方法比较不同手术方式... 目的对比高血压脑出血的传统开颅、CT引导血肿吸引和微骨窗入路三种手术方法,分析手术疗效。方法2001年9月至2003年11月10日,国内135家医疗单位手术治疗2464例出血性脑卒中病例,完成3个月随访,采用多中心单盲研究方法比较不同手术方式疗效。结果2464例中传统组639例,微骨窗组409例,吸引组1416例。1个月累计病死率19.3%,3个月累计病死率21.1%。术前Glasgow昏迷评分(GCS)≤8分的病人,术后3个月病死率是GCS≥8分的3.5倍;术后有并发症者,术后3个月病死率是无并发症者的4.4倍;丘脑出血术后3个月病死率是皮层出血病人的2.4倍。3个月的病死率传统组(24.6%)高于微骨窗组(17.6%)和吸引组(20.6%)。三组间术后并发症,传统组(29.9%)与吸引组(24.8%)差异具有统计学意义(P=0.015)。结论微骨窗入路及CT引导吸引术组治疗高血压脑出血的手术病死率与致残率,以及预后的改善情况,优于传统开颅组。 展开更多
关键词 颅内出血 高血压性 微创神经外科 颅骨切开术 CT引导吸引术 微骨窗入路 高血压脑出血 外科治疗 多中心 GLASGOW昏迷评分
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机器人技术研究进展 被引量：363
2
作者 谭民 王硕 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期963-972,共10页
机器人技术的研究已从传统的工业领域扩展到医疗服务、教育娱乐、勘探勘测、生物工程、救灾救援等新领域,并快速发展.本文简要介绍了工业机器人、移动机器人、医疗与康复机器人和仿生机器人研究中的部分主要进展,并通过分析和梳理,归纳... 机器人技术的研究已从传统的工业领域扩展到医疗服务、教育娱乐、勘探勘测、生物工程、救灾救援等新领域,并快速发展.本文简要介绍了工业机器人、移动机器人、医疗与康复机器人和仿生机器人研究中的部分主要进展,并通过分析和梳理,归纳了机器人技术发展中的一些重要问题,探讨机器人技术的发展趋势. 展开更多
关键词 工业机器人 移动机器人 医疗机器人 康复机器人 仿生机器人
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黄酮类化合物的提取以及检测方法的研究进展 被引量：115
3
作者 张岩 曹国杰 +2 位作者 张燕 方国臻 王硕 《食品研究与开发》 CAS 北大核心 2008年第1期154-158,共5页
黄酮类化合物是一类具有广泛开发前景的天然药物。综述近年来黄酮类化合物提取方法以及测定方法的研究进展,为开发利用黄酮类化合物提供一定的科学借鉴依据。
关键词 黄酮类化合物 提取方法 测定方法
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颅内动脉瘤1041例显微手术治疗临床研究 被引量：110
4
作者 赵继宗 李京生 +4 位作者 王硕 隋大立 孟国路 刘巍 孙建军 《中华医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期6-8,共3页
目的　探讨不同类型动脉瘤显微手术方法以及影响手术预后的因素。方法　分析1988～ 2 0 0 1年 10 4 1例颅内动脉瘤显微手术治疗效果 ,其中手术夹闭 982例 (94 3% ) ,孤立术 32例(3 1% ) ,包裹术 2 7例 (2 6 % )。结果　多发动脉瘤 93... 目的　探讨不同类型动脉瘤显微手术方法以及影响手术预后的因素。方法　分析1988～ 2 0 0 1年 10 4 1例颅内动脉瘤显微手术治疗效果 ,其中手术夹闭 982例 (94 3% ) ,孤立术 32例(3 1% ) ,包裹术 2 7例 (2 6 % )。结果　多发动脉瘤 93例 (8 9% )。动脉瘤部位 :后交通动脉瘤 35 7个(31 2 % ) ,前交通动脉瘤 2 6 1个 (2 2 8% ) ,颈内动脉瘤 2 10个 (18 4 % ) ,大脑中动脉瘤 15 8个 (13 8% ) ,大脑前动脉瘤 6 3个 (5 5 % ) ,椎基底动脉瘤 5 9个 (5 2 % ) ,大脑后动脉瘤 35个 (3 1% )。手术死亡率1 8%。动脉瘤夹闭后复查脑血管造影 ,动脉瘤消失 978例 (99 6 % )。结论　手术夹闭动脉瘤是较理想手术治疗手段。微创神经外科可显著提高动脉瘤手术效果。患者年龄、手术前分级、动脉瘤直径以及术中动脉瘤是否破裂与预后密切相关。 展开更多
关键词 颅内动脉瘤 显微外科手术 治疗 临床研究
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神经内镜与开颅手术治疗高血压脑出血的疗效比较 被引量：124
5
作者 张福征 王才永 +2 位作者 张磊 柳成荫 王硕 《中华神经外科杂志》 CSCD 北大核心 2015年第1期19-21,共3页
目的 比较神经内镜手术与开颅手术两种方法治疗高血压脑出血的疗效.方法 回顾性分析2011年5月至2013年6月期间收治的54例接受手术治疗的高血压脑出血患者,将其分为神经内镜治疗组和开颅手术治疗组,其中神经内镜组28例,开颅手术组26例.... 目的 比较神经内镜手术与开颅手术两种方法治疗高血压脑出血的疗效.方法 回顾性分析2011年5月至2013年6月期间收治的54例接受手术治疗的高血压脑出血患者,将其分为神经内镜治疗组和开颅手术治疗组,其中神经内镜组28例,开颅手术组26例.术后随访3个月以上,观察两组患者的日常生活能力（ADL）评分,ADL评分Ⅰ-Ⅲ级为预后良好,ADL评分Ⅳ-Ⅴ级及死亡患者为预后不良.结果 神经内镜治疗组死亡1例,开颅手术治疗组死亡2例,差异无统计学意义（P＞0.05）.ADL评价神经内镜治疗组良好率82.1％ （23/28）,开颅手术治疗组53.9％（14/26）,神经内镜治疗组疗效优于开颅手术治疗组,差异有统计学意义（P＜0.05）.结论 应用神经内镜技术治疗高血压脑出血具有创伤小、疗效好等优点. 展开更多
关键词 高血压脑出血 神经内镜 开颅手术
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高血压脑出血外科治疗近期预后多因素分析 被引量：91
6
作者 王德江 王硕 +4 位作者 赵元立 康帅 王梅 刘克军 赵继宗 《中华医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2005年第44期3118-3122,共5页
目的通过比较高血压脑出血手术治疗不同术式的疗效,分析近期预后的主要影响因素。方法对全国92家医院2464例高血压脑出血手术治疗患者进行了多中心临床单盲对照研究。以传统骨瓣开颅血肿清除术(称传统组)作为对照组,以微创手术脑内血肿... 目的通过比较高血压脑出血手术治疗不同术式的疗效,分析近期预后的主要影响因素。方法对全国92家医院2464例高血压脑出血手术治疗患者进行了多中心临床单盲对照研究。以传统骨瓣开颅血肿清除术(称传统组)作为对照组,以微创手术脑内血肿清除术(称微创组)和CT引导立体定向血肿抽吸术(称碎吸组)作为研究组。对3种术式疗效的影响因素进行多元分析。结果传统手术组有639例,微创手术组有409例,碎吸手术组有1416例。影响微创手术近期预后的因素主要有:术前格拉斯哥昏迷评分(GCS)及术后并发症;影响碎吸组手术近期预后的因素主要有:术前GCS、术前病程、出血量、术后并发症及术中是否使用尿激酶。影响传统手术组近期预后的因素主要有:入院时舒张压、术前GCS、术前肌力及术后并发症。结论脑出血临床预后相关因素及卫生经济学的分析对于今后脑出血的治疗和进一步研究都具有十分重要的意义,它有助于规范手术的适应证;有助于今后临床试验的设计;有助于指导医生的治疗策略,合理的分布医疗资源,更好的为社会群体服务。 展开更多
关键词 脑出血 高血压 外科 预后
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黄金周风景名胜区旅游客流量与网络关注度相关性分析——以庐山、华山、八达岭长城风景名胜区为例 被引量：94
7
作者 王硕 曾克峰 +1 位作者 童洁 刘超 《经济地理》 CSSCI 北大核心 2013年第11期182-186,共5页
以庐山、华山、八达岭长城风景名胜区2012年十一黄金周客流量及游客网络关注度数据为研究对象,分析客流量与网络关注度的变化特征,采用OSL方法构建相关模型。研究表明:①各景区黄金周内的游客量变化特征相似,均呈现倒"U"形特... 以庐山、华山、八达岭长城风景名胜区2012年十一黄金周客流量及游客网络关注度数据为研究对象,分析客流量与网络关注度的变化特征,采用OSL方法构建相关模型。研究表明:①各景区黄金周内的游客量变化特征相似,均呈现倒"U"形特征;②各景区黄金周前期游客网络关注点差异较大,庐山、华山、八达岭长城景区游客分别主要关注天气情况、旅游信息、门票价格;③各景区网络关注度与客流量之间具有较强的相关性,客流量的网络弹性系数分别为1.8%、4.6%和2.8%。 展开更多
关键词 风景名胜区 客流量 网络关注度 相关性 “十一”黄金周
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微创手术在神经外科中的应用价值研究 被引量：88
8
作者 赵继宗 张茂植 +8 位作者 杨俊 王硕 赵元立 徐宇伦 隋大力 韩小弟 王德江 王喉 张岩 《中华神经外科疾病研究杂志》 CAS 2002年第1期10-13,共4页
目的 探讨微创手术在神经外科中的应用价值。方法 1999年11月至2001年8月本组进行微创手术364例,其中无框架脑立体定向手术177例,微骨孔入路123例,微骨孔入路加无框架立体定向手术64例。350例开颅手术中颅内占位病变158例,其中脑膜瘤引... 目的 探讨微创手术在神经外科中的应用价值。方法 1999年11月至2001年8月本组进行微创手术364例,其中无框架脑立体定向手术177例,微骨孔入路123例,微骨孔入路加无框架立体定向手术64例。350例开颅手术中颅内占位病变158例,其中脑膜瘤引例,胶质瘤45例,垂体腺瘤12例（经蝶入路5例）,神经鞘瘤10例,颅咽管瘤6例,血管网织细胞瘤5例,转移瘤5例,其它24例;动脉瘤108例,动静脉畸形53例,海绵状血管瘤31例。脊髓手术14例。结果 病灶和重要解剖结构定位准确,病灶定位误差均在2mm以内,术后血肿和神经功能损害分别为1例和22例,占6.0％,无手术死亡。结论 微创手术对脑和脊髓外科,尤其对切除脑深部病灶很有帮助,可以准确发现病灶,保护正常神经组织,改变了传统神经外科手术模式。 展开更多
关键词 微创神经外科 神经导航 立体定向手术 影像引导 微骨孔入路
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滇西三江地区临沧花岗岩的岩石成因:地球化学、锆石U-Pb年代学及Hf同位素约束 被引量：92
9
作者 孔会磊 董国臣 +5 位作者 莫宣学 赵志丹 朱弟成 王硕 李荣 王乔林 《岩石学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期1438-1452,共15页
位于滇西三江地区南澜沧江带的临沧花岗岩,其岩石类型主要为黑云母二长花岗岩,研究结果表明,该花岗岩的SiO2含量为66.84%～73.99%,平均为69.72%,K2O/Na2O值高,为1.42～30.1,平均为8.66,Al2O3含量为12.94%～15.23%,平均为14.44%,铝饱和指... 位于滇西三江地区南澜沧江带的临沧花岗岩,其岩石类型主要为黑云母二长花岗岩,研究结果表明,该花岗岩的SiO2含量为66.84%～73.99%,平均为69.72%,K2O/Na2O值高,为1.42～30.1,平均为8.66,Al2O3含量为12.94%～15.23%,平均为14.44%,铝饱和指数A/CNK为1.06～8.59,平均为2.61,大部分大于1.1,为高钾钙碱性过铝-强过铝花岗岩。岩石总体上富集大离子亲石元素和Pb,明显亏损高场强元素。稀土总量198.2×10-6～359.2×10-6,平均为252.5×10-6,具有明显的轻稀土富集,重稀土亏损的特征,(La/Yb)N为7.87～17.62,平均11.19,δEu为0.34～0.57,平均0.48,球粒陨石标准化配分模式显示明显的负Eu异常。两件样品的锆石U-Pb年龄分别为219.19±0.99Ma和219.69±0.67Ma,属晚三叠世。SiO2-P2O5、SiO2-Zr判别图、K2O-Na2O判别图、ACF图解等花岗岩成因类型判别图指示临沧花岗岩为S型花岗岩,其物质来源为贫粘土的砂屑岩。微量元素Rb-Y+Nd判别图中,临沧花岗岩体投影点全部落入后碰撞花岗岩区。在Sr-Yb判别图中,投影点大部分落入低Sr高Yb型花岗岩区,与我国东南沿海花岗岩特征一致,应形成于挤压向伸展转换的后碰撞阶段。锆石Hf同位素组成比较均一,εHf(t)均为负值(集中于-14～-11之间),Hf地壳模式年龄集中于1.95～2.15Ga,推断其为古老地壳部分熔融的产物。结合锆石定年结果及岩体产出的区域地质背景,我们认为临沧花岗岩形成于缅泰马陆块与思茅地块大陆碰撞造山过程的后碰撞阶段,应形成于晚三叠世。 展开更多
关键词 锆石U-PB年龄 地球化学 HF同位素 临沧花岗岩 滇西三江
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茯苓多糖的提取及含量测定 被引量：70
10
作者 李俊 韩向晖 +2 位作者 李仲洪 王振亚 王硕 《中国现代应用药学》 CAS CSCD 2000年第1期49-50,共2页
目的:建立茯苓多糖的含量测定方法。方法:用水提醇沉法提取茯苓多糖,酚硫酸法紫外分光光度法测定茯苓多糖的含量。结果:λmax=490nm,平均回收率为98.3%,RSD为1.6%,线性范围为5～40μg/ml。结论:该方法快速,准确,重现性好,便于实际应用。
关键词 紫外分光光度法 茯苓多糖 提取 含量测定
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2086例脑动静脉畸形临床特征和手术治疗结果分析 被引量：80
11
作者 赵继宗 王硕 +3 位作者 隋大立 李京生 张岩 李健 《中华神经外科杂志》 CSCD 北大核心 2004年第2期113-117,共5页
目的回顾性分析2086例脑动静脉畸形(AVM)患者和1992年后经外科手术治疗的635例患者。对这些患者的临床特征和外科手术结果加以评估。方法对1956年1月至2001年10月2086例AVM患者数据收集分析。AVM的大小范围由1～9cm。经外科手术治疗的... 目的回顾性分析2086例脑动静脉畸形(AVM)患者和1992年后经外科手术治疗的635例患者。对这些患者的临床特征和外科手术结果加以评估。方法对1956年1月至2001年10月2086例AVM患者数据收集分析。AVM的大小范围由1～9cm。经外科手术治疗的患者按入院时间分为2组:一组为1992年至1996年另一组由1997年至2001年。本组研究中,评估临床特征的变量包括:年龄、性别、Spetzler-Martin分级、首发症状。外科手术结果的评估是通过比较两手术组之间的手术并发症。结果脑AVM好发20～40岁,其中脑出血(43.4%),头痛(24.9%)和癫痫发作(17.3%)是首发常见的三种表现。两组间年龄分布和性别比率无差异。采用Spetzler-Martin分级系统,Ⅲ～Ⅴ级患者百分率增加,Ⅰ和Ⅱ级患者百分率下降。但主要外科手术并发症的发生率(死亡,偏瘫,颅神经功能障碍和胃肠出血)无显著性差异(P=0.796)。结论脑AVM是青年患者自发性颅内出血的重要原因之一。Spetzler-Martin分级对预测手术风险有帮助。显微外科手术技术使手术治疗更加安全,并成为脑AVM患者的最佳选择。在治疗巨大脑AVM时,术中栓塞后手术切除是切实可行的治疗方法。 展开更多
关键词 脑动静脉畸形 临床特征 治疗 外科手术
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脑血管痉挛防治神经外科专家共识 被引量：79
12
作者 王硕 《中国卒中杂志》 2008年第5期356-362,共7页
　　脑血管痉挛(cerebral vasospasm)是神经外科的常见临床问题,其基础和临床研究是目前国内外神经外科领域内的热点问题之一,特别是动脉瘤性蛛网膜下腔出血(aneurysmal subarachnoid hemorrhage,aSAH)是致死、致残的重要原因.目前,aSA... 　　脑血管痉挛(cerebral vasospasm)是神经外科的常见临床问题,其基础和临床研究是目前国内外神经外科领域内的热点问题之一,特别是动脉瘤性蛛网膜下腔出血(aneurysmal subarachnoid hemorrhage,aSAH)是致死、致残的重要原因.目前,aSAH导致的脑血管痉挛已经引起临床医生的普遍关注,同时在颅脑损伤后可能发生创伤后的脑血管痉挛,其他颅脑手术和血管内介入治疗后也可能引起继发性脑血管痉挛,这些方面也需要临床的足够重视.…… 展开更多
关键词 蛛网膜下腔出血 血管痉挛 颅内
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黄花蒿浸提液对小麦幼苗的化感作用及其机理研究 被引量：64
13
作者 王硕 慕小倩 +1 位作者 杨超 曹翠兰 《西北农林科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2006年第6期106-110,共5页
以黄花蒿为供体,小麦为受体,运用室内培养皿法研究了黄花蒿浸提液对小麦的化感作用及其作用机理。结果表明,黄花蒿水浸提液能抑制小麦幼苗根长、根毛和苗高的生长,且浸提液质量浓度越大,抑制效果越显著。随着黄花蒿浸提液质量浓度的增加... 以黄花蒿为供体,小麦为受体,运用室内培养皿法研究了黄花蒿浸提液对小麦的化感作用及其作用机理。结果表明,黄花蒿水浸提液能抑制小麦幼苗根长、根毛和苗高的生长,且浸提液质量浓度越大,抑制效果越显著。随着黄花蒿浸提液质量浓度的增加,小麦幼苗超氧化物歧化酶(SOD)和过氧化氢酶(CAT)活性均呈先升高后降低的趋势,而过氧化物酶(POD)活性总体呈上升趋势;黄花蒿浸提液还能使小麦幼苗丙二醛(M DA)含量升高,可溶性蛋白含量下降。 展开更多
关键词 黄花蒿 水浸提液 化感作用 保护酶 丙二醛 可溶性蛋白
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人口结构红利、财政支出偏向与中国城乡收入差距 被引量：76
14
作者 李成友 孙涛 王硕 《经济学动态》 CSSCI 北大核心 2021年第1期105-124,共20页
对影响城乡收入差距的关键因素进行准确识别,是有效解决党的十九大报告和党的十九届五中全会公报中"我国城乡区域发展和收入分配差距较大"这一现实问题的前提条件。本文使用2008-2018年间我国284个地级及以上城市的面板数据,... 对影响城乡收入差距的关键因素进行准确识别,是有效解决党的十九大报告和党的十九届五中全会公报中"我国城乡区域发展和收入分配差距较大"这一现实问题的前提条件。本文使用2008-2018年间我国284个地级及以上城市的面板数据,借助不变替代弹性(CES)生产函数和代表性家庭的瞬时效用函数,建立城乡收入差距的动态一般均衡模型,使用多种计量方法考察人口结构红利、财政支出偏向对城乡收入差距的影响。研究发现:(1)随着以人口城镇化为核心的新型城镇化战略的不断推进,人口结构红利的作用凸显,有助于进一步缩小城乡收入差距;(2)财政支出具有城市偏向性特征,会将有限资源集中分配给城市高技能劳动力,不利于要素市场对劳动力资源的合理配置,从而可能扩大城乡收入差距;(3)人口结构红利通过对财政支出偏向的调节效应负向影响到城乡收入差距,该调节效应使得人口结构红利削弱了财政支出偏向对城乡收入差距的促进作用。 展开更多
关键词 城乡收入差距 人口结构红利 财政支出偏向 调节效应
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仿生机器鱼研究的进展与分析 被引量：59
15
作者 喻俊志 陈尔奎 +1 位作者 王硕 谭民 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期485-491,共7页
介绍了仿生机器鱼具有效率高、机动性好、噪音低、对环境扰动小的特点和几种分类方法,以及国内外在鱼类推进机理和仿生机器鱼研制方面的成果和现状,在此基础上分析了机器鱼研究的主要内容:鱼类推进理论模型、仿生机器鱼机械结构、仿生... 介绍了仿生机器鱼具有效率高、机动性好、噪音低、对环境扰动小的特点和几种分类方法,以及国内外在鱼类推进机理和仿生机器鱼研制方面的成果和现状,在此基础上分析了机器鱼研究的主要内容:鱼类推进理论模型、仿生机器鱼机械结构、仿生机器鱼游动的推进速度、运动方程、Q效率、Q功率等方面的客观规律,特别是其控制性能和相关技术问题。 展开更多
关键词 机器人 仿生机器鱼 推进机理 机械结构
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流动儿童学业表现的影响因素——从教育期望、教育投入和学习投入角度分析 被引量：69
16
作者 蔺秀云 王硕 +1 位作者 张曼云 周冀 《北京师范大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2009年第5期41-47,共7页
采用整群抽样的方法对北京打工子弟学校流动儿童、公立学校流动儿童、公立学校本地儿童进行问卷调查,探讨教育期望、教育投入、学习投入对流动儿童学业表现的影响。研究发现:(1)在父母教育投入与自己的学习投入、学业表现上,三类儿童存... 采用整群抽样的方法对北京打工子弟学校流动儿童、公立学校流动儿童、公立学校本地儿童进行问卷调查,探讨教育期望、教育投入、学习投入对流动儿童学业表现的影响。研究发现:(1)在父母教育投入与自己的学习投入、学业表现上,三类儿童存在显著差异,公立学校本地儿童在父母教育投入上得分最高,而公立学校流动儿童在自己学习投入和学业表现上得分最高,打工子弟学校流动儿童各项得分都最低;(2)三类儿童自己的教育期望与感知到的父母的教育期望存在显著差异,儿童感知到的父母的教育期望显著高于儿童对自己的教育期望;(3)教育期望差和父母教育投入影响流动儿童的学业表现:期望差越大,父母教育投入越多,流动儿童的学业表现越好;(4)流动儿童学习投入在教育期望差、父母教育投入和自己的学业表现之间起到完全中介的作用。 展开更多
关键词 流动儿童 教育期望差 父母教育投入 子女学习投入 子女学业表现
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全国1～3岁儿童饮食行为问题流行病学调查分析 被引量：69
17
作者 王硕 黄小娜 +1 位作者 王惠珊 金星明 《中国儿童保健杂志》 CAS 北大核心 2012年第2期109-111,共3页
【目的】了解我国1～3岁儿童饮食行为问题和家庭喂养状况的流行率。【方法】采用自填问卷的方式,调查儿童的社会人口学资料、儿童饮食行为问题以及儿童抚养人的喂养行为问题。【结果】34.7%的儿童有饮食行为问题,其中19.0%强烈偏爱某种... 【目的】了解我国1～3岁儿童饮食行为问题和家庭喂养状况的流行率。【方法】采用自填问卷的方式,调查儿童的社会人口学资料、儿童饮食行为问题以及儿童抚养人的喂养行为问题。【结果】34.7%的儿童有饮食行为问题,其中19.0%强烈偏爱某种食物;32.6%的家长允许儿童随意选择食物,6.3%的家长通过强迫或惩罚使儿童多进食。【结论】我国1～3岁儿童饮食行为问题的流行水平较高,应推动以家庭为单位的儿童饮食行为临床干预。 展开更多
关键词 饮食行为问题 幼儿期 横断面调查
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一种基于深度学习的机械臂抓取方法 被引量：66
18
作者 杜学丹 蔡莹皓 +2 位作者 鲁涛 王硕 闫哲 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期820-828,837,共10页
提出了一种基于深度神经网络的机械臂最优抓取位置检测方法.相比传统手工设定的特征,基于深度神经网络的方法学习得到的特征具有较强的鲁棒性和稳定性,能够适应训练集中未曾出现的新物体.本方法首先使用基于深度学习的目标检测算法对图... 提出了一种基于深度神经网络的机械臂最优抓取位置检测方法.相比传统手工设定的特征,基于深度神经网络的方法学习得到的特征具有较强的鲁棒性和稳定性,能够适应训练集中未曾出现的新物体.本方法首先使用基于深度学习的目标检测算法对图像中的目标物体进行检测,记录目标的类别和位置.然后根据分类检测结果,使用基于深度学习的机械臂抓取方法进行抓取位置学习.仿真实验表明所提方法能对图像中的目标物体进行较为准确的分类,在Universal Robot 5机械臂上得到的抓取实验结果证明了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 机械臂抓取 深度学习 目标检测 分类
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城市0～24月龄婴幼儿过敏性疾病症状流行病学调查 被引量：63
19
作者 王硕 蒋竞雄 +3 位作者 王燕 王姿欢 王婷 王惠珊 《中国儿童保健杂志》 CAS 2016年第2期119-122,共4页
目的了解我国城市0~24月龄婴幼儿的过敏性疾病症状发生情况,给儿童过敏的早期预防和干预提供理论依据。方法按我国的地理和人口分布,在全国范围内选择33个城市,采用整群抽样的方法,在各城市的城区随机选择一个社区作为样本区,调查对象为... 目的了解我国城市0~24月龄婴幼儿的过敏性疾病症状发生情况,给儿童过敏的早期预防和干预提供理论依据。方法按我国的地理和人口分布,在全国范围内选择33个城市,采用整群抽样的方法,在各城市的城区随机选择一个社区作为样本区,调查对象为0~24月龄婴幼儿母亲,进行面对面问卷调查。结果城市0~24月龄婴幼儿家长报告儿童曾发生或正在发生过敏性疾病症状的比例为40.9%（95%CI：40.1%~41.6%）,过敏性疾病各症状的现患率为12.3%（95%CI：11.7%~13.0%）;现患的过敏性疾病症状中,发生比例最高的是单一皮疹瘙痒（62.1%）;其次是单一眼鼻症状和胃肠道症状,分别为7.6%和6.9%;患病水平高峰在4~6月龄,6月龄以后患病大幅下降（P〈0.05）。男童的患病水平高于女童（P〈0.05）。19.8%的调查对象曾就医并被诊断为过敏性疾病。结论我国婴幼儿过敏性疾病患病水平在逐渐接近发达国家和地区,应重视婴幼儿过敏性疾病的一级预防。本研究为未来监测婴幼儿过敏流行趋势和开展过敏筛查、干预工作提供了参考数据。 展开更多
关键词 过敏性疾病 婴幼儿 流行病学调查
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猕猴桃切片微波真空干燥工艺参数的优化 被引量：59
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作者 朱德泉 王继先 +3 位作者 钱良存 周杰敏 王硕 朱德文 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期248-252,共5页
为了提高水果干燥效率、干制品质量和降低干燥能耗,以猕猴桃切片为对象,进行了微波真空干燥试验。通过单因素试验,研究了微波功率、物料厚度、干燥室压力对猕猴桃切片干燥特性的影响。通过3因素5水平的二次回归正交试验,分析了微波功率... 为了提高水果干燥效率、干制品质量和降低干燥能耗,以猕猴桃切片为对象,进行了微波真空干燥试验。通过单因素试验,研究了微波功率、物料厚度、干燥室压力对猕猴桃切片干燥特性的影响。通过3因素5水平的二次回归正交试验,分析了微波功率、物料厚度、干燥室压力与猕猴桃切片干制品复水率、叶绿素含量、维生素C含量及单位耗电量的关系,建立了各指标与试验因素间的回归数学模型,并利用多目标非线性优化方法,确定了猕猴桃切片微波真空干燥最优工艺参数。结果表明:在微波功率为6.54W/g、切片厚度为6.16mm、干燥室压力为76.8Pa的条件下,微波真空干燥猕猴桃切片的能耗最低,同时干制品质量也得到保证。 展开更多
关键词 微波真空干燥 品质控制 优化 猕猴桃切片 能耗
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