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基于STM32的非接触式红外体温测量仪的设计 被引量：8
1
作者 屈海朋 梁飞 王清珍 《工业控制计算机》 2022年第6期128-129,132,共3页
综合运用嵌入式控制技术、人体红外测温技术和无线通信技术,设计了一款以STM32F103单片机为核心控制器、以具有医疗精度的MLX90614红外温度传感器为关键模块的非接触式红外体温测量仪。基于红外测温基本原理,利用MLX90614采集人体体温,... 综合运用嵌入式控制技术、人体红外测温技术和无线通信技术,设计了一款以STM32F103单片机为核心控制器、以具有医疗精度的MLX90614红外温度传感器为关键模块的非接触式红外体温测量仪。基于红外测温基本原理,利用MLX90614采集人体体温,同时搭载OLED显示屏、按键、LED灯、蜂鸣器和Wi-Fi模块,实现体温显示、体温阈值设置、声光报警和体温数据无线传输的功能。实验结果表明,设计的红外体温测量仪精度高、误差小、读数方便、成本低,可成为首要、便捷的疫情防控工具,也为医疗体温测量设备提供了一种参考。 展开更多
关键词 STM32F103 非接触式 红外测温 MLX90614 WI-FI
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老年下肢骨折手术患者采用全麻与外周神经阻滞麻醉的效果观察 被引量：10
2
作者 王清珍 《中国继续医学教育》 2017年第16期80-81,共2页
目的观察老年下肢骨折手术患者采用全麻与外周神经阻滞麻醉的效果。方法选取我院收治的老年下肢骨折手术患者80例,将其分为A组与B组各40例,A组采用全麻,B组采用外周神经阻滞麻醉,对比其麻醉效果。结果 B组患者术中的心率、收缩压与舒张... 目的观察老年下肢骨折手术患者采用全麻与外周神经阻滞麻醉的效果。方法选取我院收治的老年下肢骨折手术患者80例,将其分为A组与B组各40例,A组采用全麻,B组采用外周神经阻滞麻醉,对比其麻醉效果。结果 B组患者术中的心率、收缩压与舒张压最大变化率明显低于A组,组间比较,P<0.05,差异具有统计学意义;A组患者的术后机能恢复达标率为80.0%,B组为97.5%,B组高于A组,组间比较,P<0.05,差异具有统计学意义。结论老年下肢骨折手术患者采用外周神经阻滞麻醉的效果优于采用全麻,安全性高。 展开更多
关键词 下肢骨折手术 全麻 外周神经阻滞麻醉
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思政元素融入“嵌入式系统开发与应用”课程的方法探究 被引量：1
3
作者 徐晓林 王清珍 《工业和信息化教育》 2024年第2期62-66,共5页
“嵌入式系统开发与应用”作为一门综合性、多元化的专业课程,是高校理工科教育教学中面向实践应用的系统性课程,课程蕴含着深厚、丰富的思政元素。为贯彻思政与专业相长的思想内涵和精神实质,对“嵌入式系统开发与应用”课程从思政功... “嵌入式系统开发与应用”作为一门综合性、多元化的专业课程,是高校理工科教育教学中面向实践应用的系统性课程,课程蕴含着深厚、丰富的思政元素。为贯彻思政与专业相长的思想内涵和精神实质,对“嵌入式系统开发与应用”课程从思政功能定位、思政元素挖掘方法、思政融合策略等方面深入探究“嵌入式”思政元素融合方法,将实践与理论相统一、专业知识与价值理念相融合,以提升嵌入式系统课程的思政教学效果和质量,培养学生树立正确的人生观、世界观和价值观,完成立德树人根本任务。 展开更多
关键词 嵌入式思政元素 思政与专业相长 思政功能定位 思政融合策略 立德树人
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一种多机械臂系统协同避障路径规划的无序关系优化方法
4
作者 王清珍 《制造业自动化》 2024年第7期70-74,共5页
针对多机械臂路径规划时受到障碍物影响,导致避障路径协同规划效果差的问题,提出基于人工势场法的多机械臂系统协同避障路径规划方法。在分析多机械臂运动性能基础上,为确定各机械臂末端位置与姿态之间的无序对应关系,运用随机函数,并... 针对多机械臂路径规划时受到障碍物影响,导致避障路径协同规划效果差的问题,提出基于人工势场法的多机械臂系统协同避障路径规划方法。在分析多机械臂运动性能基础上,为确定各机械臂末端位置与姿态之间的无序对应关系,运用随机函数,并结合人工势场法原理,通过增大目标位置使引力大于斥力,修正斥力势场函数,实现对多机械臂系统协同避障路径规划。实验结果表明,采用所提方法可有效提高路径规划效果。 展开更多
关键词 多机械臂 协同避障 路径规划 人工势场法 修正
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基于ROS的双机械臂协同感知抓取系统设计与实现
5
作者 赵源麒 王清珍 《机械工程与技术》 2024年第3期286-295,共10页
本文旨在设计和实现基于ROS的双机械臂协同感知抓取系统,探讨双臂协同控制策略和视觉感知技术在机械臂任务中的应用。通过机械臂运动学分析和双臂协同系统设计,结合视觉点云技术实现双臂协同抓取,利用ROS平台构建双机械臂系统实验平台,... 本文旨在设计和实现基于ROS的双机械臂协同感知抓取系统,探讨双臂协同控制策略和视觉感知技术在机械臂任务中的应用。通过机械臂运动学分析和双臂协同系统设计,结合视觉点云技术实现双臂协同抓取,利用ROS平台构建双机械臂系统实验平台,验证协同控制策略的有效性。主要研究内容包括机械臂运动学正解和逆运动学模型分析、视觉点云识别在双臂协同任务中的应用、双臂协同控制策略的实现以及协同抓取实验结果与分析。通过本研究,成功设计并实现了基于ROS的双机械臂协同感知抓取系统,验证了双臂协同控制策略的有效性。 展开更多
关键词 双机械臂 协同控制 视觉感知 ROS平台 抓取系统
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基于视觉协同的双机械臂物品动态抓取系统设计与实现
6
作者 赵源麒 王清珍 《仪器与设备》 2024年第2期107-116,共10页
本文旨在设计和实现基于视觉协同的双机械臂物品动态抓取系统,采用深度相机和普通相机实现对目标物的视觉感知。搭建系统,实现空间坐标转换,将像素坐标转换为空间坐标,为后续的动态抓取路径规划提供准确的位置信息。在视觉协同算法方面... 本文旨在设计和实现基于视觉协同的双机械臂物品动态抓取系统,采用深度相机和普通相机实现对目标物的视觉感知。搭建系统,实现空间坐标转换,将像素坐标转换为空间坐标,为后续的动态抓取路径规划提供准确的位置信息。在视觉协同算法方面,设计了动态抓取路径规划算法,以实现高效而精准的物品抓取;同时,采用视觉反馈控制算法,实现对抓取过程中的实时调整和精细控制。实验结果表明,色域值实验验证了系统的视觉感知准确性,动态抓取精度测试和响应速度测试均证实了系统的高效性和稳定性。通过本研究,得出所设计的基于视觉协同的双机械臂物品动态抓取系统在实现精准抓取和高效响应速度方面取得了显著成果,为工业自动化领域的应用提供了有力支持。 展开更多
关键词 视觉协同 双机械臂 动态抓取 深度相机 实时控制
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探讨人性化护理干预对小儿阑尾炎手术预后及护理满意度的影响 被引量：7
7
作者 王清珍 《临床研究》 2016年第10期117-118,共2页
目的：探讨人性化护理干预对小儿阑尾炎手术预后及护理满意度的影响。方法选取我院2014年1月至2015年7月收治的40例接受阑尾炎手术的患儿作为研究对象，以随机方式将其分成观察组与对照组各20例，观察组20例患儿实施小儿常规护理+人性... 目的：探讨人性化护理干预对小儿阑尾炎手术预后及护理满意度的影响。方法选取我院2014年1月至2015年7月收治的40例接受阑尾炎手术的患儿作为研究对象，以随机方式将其分成观察组与对照组各20例，观察组20例患儿实施小儿常规护理+人性化护理，对照组20例患儿实施常规护理，对比两组患儿术后预后及护理满意度情况。结果观察组与对照组治疗总有效率分别100.0%（20/20）、95.0%（19/20），二者不具有明显统计学差异（P＞0.05），但观察组治愈率和显效率[95.0%（19/20）、5.0%（1/20）]与对照组[75.0%（15/20）、20.0%（4/20）]相较均存在明显统计学差异（均P＜0.05）；两组护理满意度、并发症发生率、住院时间分别为[85.0%（17/20）、5.0%（1/20）、（10.2±2.5）d]、[60.0%（12/20）、30.0%（6/20）、（13.6±2.1）d]，以上数据相较均存在明显统计学差异（均P＜0.05）。结论人性化护理干预能有效改善小儿阑尾炎手术预后，提升护理满意度。 展开更多
关键词 人性化护理干预 阑尾炎 手术预后 护理满意度
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探究农业技术推广对提升农业种植业的作用分析
8
作者 王清珍 《农村实用技术》 2024年第7期11-12,共2页
农业技术推广指的是将当下先进的技术通过宣传的方式投入到农业生产之中,从而提高农业的现代化水平和生产能力,因此技术推广对于农业质量和产量提升,甚至农业经济发展来说都有着关键作用。尤其是在像山东潍坊平原这样的大田种植区,技术... 农业技术推广指的是将当下先进的技术通过宣传的方式投入到农业生产之中,从而提高农业的现代化水平和生产能力,因此技术推广对于农业质量和产量提升,甚至农业经济发展来说都有着关键作用。尤其是在像山东潍坊平原这样的大田种植区,技术的推广和应用可以明显改善农作物的质量与产量,促进资源的合理配置,从而在根本上提升整个区域的农业生产能力。本文以山东地区的农业生产现状为例,探究农业技术推广及其对农业生产实践的关键意义,包括提高农作物的质量与产量,促进农业种植业结构的优化和资源配置,增加农民的经济收入以助力乡村振兴、实现科技成果向生产力的转化,进而推动农业经济的发展。 展开更多
关键词 技术推广 农业种植业 作用 环境负荷
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一种大型电阻炉温度智能控制系统设计 被引量：4
9
作者 张保龙 王清珍 《铸造技术》 CAS 北大核心 2016年第6期1280-1282,共3页
为了克服大型电阻炉温度控制中的时滞性问题,提高温度控制的可靠性,提出了通过Smith智能控制算法实现的电阻炉温度控制方案,在对模糊Smith智能控制算法原理、特性分析的基础上,实现了模糊Smith智能控制算法,并使用Simulink软件对实际控... 为了克服大型电阻炉温度控制中的时滞性问题,提高温度控制的可靠性,提出了通过Smith智能控制算法实现的电阻炉温度控制方案,在对模糊Smith智能控制算法原理、特性分析的基础上,实现了模糊Smith智能控制算法,并使用Simulink软件对实际控制效果进行仿真。结果显示,该控制方法对于噪声与干扰具有较强的抑制作用,效果良好。通过该控制方法实现的电阻炉温度智能控制系统,可以有效消除温度控制过程中时滞性因素带来的不利影响,提高温度控制的精确度与精准度。 展开更多
关键词 电阻炉 温度控制系统 仿真
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科技发展背景下老年人融入数字社会的路径分析
10
作者 王斌 王清珍 +1 位作者 李金武 张云龙 《数字技术与应用》 2023年第10期115-117,共3页
随着现代信息技术的快速发展,人们的社会生活愈加信息化、数字化和智能化,老年群体面临的数字鸿沟问题也愈加突出。为此,以数字终端为视角,依据老年群体特征及老年人对信息科技的需求特征,分析老年人融入数字社会的现状、存在问题及关... 随着现代信息技术的快速发展,人们的社会生活愈加信息化、数字化和智能化,老年群体面临的数字鸿沟问题也愈加突出。为此,以数字终端为视角,依据老年群体特征及老年人对信息科技的需求特征,分析老年人融入数字社会的现状、存在问题及关键影响因素,提出老年人融入数字社会的有效路径。在数字终端设计方面,简化使用流程,多元化人机交互方式,融入传统服务元素,加强数字终端的适老化设计;在社会方面,协同多元主体力量,通过多种路径加强老年人数字信息化教育,同时加强公共服务优化,改善网络表达环境,以帮助老年人更好地融入数字社会。 展开更多
关键词 人机交互方式 数字终端 老年群体 数字信息化 现代信息技术 使用流程 需求特征 适老化设计
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玉米高产栽培技术的信息化实施要点 被引量：1
11
作者 王清珍 《农业工程技术》 2023年第17期62-63,共2页
玉米是中国重要的粮食作物,需要在栽培技术上进行调整,配合现代化进程打造信息化的玉米栽培模式,实现作物高产。该文阐述了农业信息化下的高产栽培概念以及玉米高产栽培技术的要点,并提出相应的策略,为基于农业信息化的玉米高产栽培提... 玉米是中国重要的粮食作物,需要在栽培技术上进行调整,配合现代化进程打造信息化的玉米栽培模式,实现作物高产。该文阐述了农业信息化下的高产栽培概念以及玉米高产栽培技术的要点,并提出相应的策略,为基于农业信息化的玉米高产栽培提供来自学术层面的帮助。 展开更多
关键词 农业信息化 实施要点 玉米 高产栽培技术
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探讨围手术期护理干预对阑尾炎手术患者的临床效果 被引量：5
12
作者 王清珍 《中外女性健康研究》 2016年第6期92-92,99,共2页
目的:考察在阑尾炎手术患者围手术期实施护理干预对临床治疗效果的影响。方法:将我院2013年4月至2014年9月间实施阑尾炎切除术的104名患者纳入本次研究,根据护理方式的不同分为干预组和对照组,比较两组患者实施阑尾切除术后的并发症发... 目的:考察在阑尾炎手术患者围手术期实施护理干预对临床治疗效果的影响。方法:将我院2013年4月至2014年9月间实施阑尾炎切除术的104名患者纳入本次研究,根据护理方式的不同分为干预组和对照组,比较两组患者实施阑尾切除术后的并发症发生情况和恢复情况。结果:干预组患者术后并发症发生率显著低于对照组(并发症发生率分别为7.69%和23.08%),干预组患者术后胃肠道恢复正常的时间和下床活动的时间明显短于对照组,而且干预组患者术后疼痛程度明显减轻。结论:在阑尾炎手术患者围手术期实施护理干预能显著降低术后并发症发生率,对促进患者康复有积极意义。 展开更多
关键词 阑尾炎 围手术期 护理干预
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基于STM32便携式心电监护装置的设计 被引量：2
13
作者 屈海朋 王清珍 王斌 《工业控制计算机》 2022年第2期94-95,共2页
综合运用传感器技术、嵌入式技术和无线通信技术,设计了一种以STM32F103C8T6微处理器为核心的家用便携式心电监护装置。利用Pulse Sensor脉搏心率传感器采集心电信号,经STM32内置的模数转换器(ADC)处理得到数字信号。LCD屏用于实时显示... 综合运用传感器技术、嵌入式技术和无线通信技术,设计了一种以STM32F103C8T6微处理器为核心的家用便携式心电监护装置。利用Pulse Sensor脉搏心率传感器采集心电信号,经STM32内置的模数转换器(ADC)处理得到数字信号。LCD屏用于实时显示心率值和心电图(ECG),心率数据通过蓝牙通信模块实时传输到手机终端。使用三位按键设置心率阈值,异常情况时报警电路发出警报。实验结果表明,该装置可较好地监测人体心电信号,运行稳定,具有一定的现实意义和实用价值。 展开更多
关键词 STM32 便携式 脉搏心率传感器 心电图 蓝牙
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远距离激光机器人嵌入式视觉传感器灵敏度优化方法 被引量：2
14
作者 王清珍 杨丽 《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第7期184-188,共5页
针对嵌入式视觉传感器在实际应用中易出现灵敏度不足的问题,提出一种远距离激光机器人嵌入式视觉传感器灵敏度优化方法。将基于最小不确定性准则的布置指标设定为目标函数,对传统的猴群算法进行改进。分析观测网络的布设累加规律,采用... 针对嵌入式视觉传感器在实际应用中易出现灵敏度不足的问题,提出一种远距离激光机器人嵌入式视觉传感器灵敏度优化方法。将基于最小不确定性准则的布置指标设定为目标函数,对传统的猴群算法进行改进。分析观测网络的布设累加规律,采用改进的猴群算法进行远距离激光机器人嵌入式视觉传感器灵敏度寻优,获取提升传感器灵敏度的寻优方案。仿真实验结果表明,所提方法能够有效提升传感器的灵敏度和响应度,分别达到了85%和1.4 A/W,同时还能够有效降低非线性误差,校正输出量相差在2μm内。 展开更多
关键词 远距离激光机器人 嵌入式 视觉传感器 灵敏度优化 改进猴群算法
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基于单片机的门禁系统多级菜单设计 被引量：3
15
作者 王清珍 董健 杨宇 《现代电子技术》 北大核心 2015年第12期55-57,61,共4页
为了在无线办公门禁系统中实现通过LCD12864显示屏分屏显示多项内容,采用单片机C语言程序设计了多级菜单,应用结构体数组成员的定义,借助按键来改变菜单项的索引号,进行内容的分屏显示及菜单项之间的切换。在多项显示时,同一屏上显示项... 为了在无线办公门禁系统中实现通过LCD12864显示屏分屏显示多项内容,采用单片机C语言程序设计了多级菜单,应用结构体数组成员的定义,借助按键来改变菜单项的索引号,进行内容的分屏显示及菜单项之间的切换。在多项显示时,同一屏上显示项处于同一级,涉及的变量少,索引号级数少,系统开支就小。设计简化,按键实时性好,界面简单,操作方便。 展开更多
关键词 LCD12864 多级菜单 结构体数组成员 切换机制
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外周神经阻滞用于老年骨科下肢手术的并发症分析 被引量：4
16
作者 王清珍 马想明 《甘肃科技纵横》 2018年第11期77-79,82,共4页
目的:研究外周神经阻滞用于老年骨科患者下肢手术麻醉的安全性与并发症原因分析。方法:选择甘肃省小陇山林业实验局职工医院(以下简称"我院")院麻醉科2013年1月至2017年12月外周神经阻滞下骨科1398例手术患者实施腰丛、坐骨... 目的:研究外周神经阻滞用于老年骨科患者下肢手术麻醉的安全性与并发症原因分析。方法:选择甘肃省小陇山林业实验局职工医院(以下简称"我院")院麻醉科2013年1月至2017年12月外周神经阻滞下骨科1398例手术患者实施腰丛、坐骨神经及股神经阻滞,观察其围麻醉期安全性,并分析相关并发症发生机理。结果:1398例骨科下肢手术外周神经阻滞患者中,221例腰丛神经阻滞患者并发症18例,549例坐骨神经阻滞患者并发症9例,628例股神经阻滞患者并发症46例,并发症发生共计165例,其中局部炎症18例,局部感染3例,培养阳性2例,神经功能暂时性损伤21例,永久性损伤1例,局麻药中毒2例,局麻药神经毒性108例。结论:骨科老年患者下肢手术选择外周神经阻滞麻醉具有一定优势,但也有一定风险,麻醉并发症发生率为11.80%,对于下肢手术老年骨科患者,需结合患者病理生理状况与麻醉学特点科学实施,满足临床手术麻醉。 展开更多
关键词 外周神经 深静脉血栓 骨科 麻醉
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快速康复理念护理对腹外疝患者术后恢复及并发症的影响 被引量：4
17
作者 王清珍 《西藏医药》 2017年第3期78-80,共3页
目的:探讨快速康复理念护理对腹外疝患者术后恢复及并发症的影响。方法:90例接受手术治疗的腹外疝疾病患者随机分为干预组(n=45)和对照组(n=45)。对照组给予常规基础性护理,干预组应用快速康复理念实施护理干预。观察和记录两组患者术... 目的:探讨快速康复理念护理对腹外疝患者术后恢复及并发症的影响。方法:90例接受手术治疗的腹外疝疾病患者随机分为干预组(n=45)和对照组(n=45)。对照组给予常规基础性护理,干预组应用快速康复理念实施护理干预。观察和记录两组患者术后恢复进程(术后肠鸣音恢复时间、初次下床活动时间等),术后统计相关并发症发生情况。结果:干预组术后肠鸣音恢复时间(0.61±0.22)d、下床活动时间(1.40±0.41)d、排便时间(2.45±0.65)d及住院时间(7.16±1.02)d均显著较对照组短(P<0.01)。干预组并发症发生率13.33%显著低于对照组31.11%(P<0.05)。结论:快速康复理念护理对促进腹外疝患者术后尽快恢复及降低并发症发生率有重要意义。 展开更多
关键词 腹外疝 快速康复理念 术后恢复 并发症
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《左传》中的楚人引《诗》 被引量：4
18
作者 王清珍 《文学遗产》 CSSCI 北大核心 2003年第2期117-119,共3页
《左传》中的楚人引《诗》,最为后人关注的,就是楚庄王讲述的《大武》乐章及其次序。鲁宣公十二年(前597),晋楚邲之战,楚庄王论“武”,引《周颂》四篇。《左传》记载道: 楚师军于邲,晋之余师不能军,宵济, 亦终夜有声。丙辰,楚重至于邲,... 《左传》中的楚人引《诗》,最为后人关注的,就是楚庄王讲述的《大武》乐章及其次序。鲁宣公十二年(前597),晋楚邲之战,楚庄王论“武”,引《周颂》四篇。《左传》记载道: 楚师军于邲,晋之余师不能军,宵济, 亦终夜有声。丙辰,楚重至于邲,遂次于 衡雍。潘党曰:“君盍筑武军。 展开更多
关键词 《左传》 诗 楚人 逸诗 卒章
原文传递
进行性肌营养不良症116例临床与家系分析 被引量：2
19
作者 王清珍 周秀珍 陈鸣钦 《中国优生与遗传杂志》 1999年第6期104-105,共2页
关键词 肌营养不良症 进行性 家系 临床分析
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基于信息分析的集群式供应链物流效率评估系统设计 被引量：2
20
作者 王清珍 邵杰 《现代电子技术》 北大核心 2020年第13期16-20,共5页
针对集群式供应链物流效率评估效果差的这一现状,提出基于信息分析的评估系统设计。从实际情况、层次结构和功能三个角度分析实际拓扑布局,由此设计4层体系结构。其中,数据采集层是以C8051F0403型号芯片为核心处理芯片设计信息采集器,... 针对集群式供应链物流效率评估效果差的这一现状,提出基于信息分析的评估系统设计。从实际情况、层次结构和功能三个角度分析实际拓扑布局,由此设计4层体系结构。其中,数据采集层是以C8051F0403型号芯片为核心处理芯片设计信息采集器,对实时运行数据进行自动采集;评估层是在RISC微处理器上设计评估装置,实现集群式供应链物流效率评估与分析;性能层内嵌设备综合效率计算设备,为系统提供基础运算功能;界面层可实现用户与系统的直接交互。依据评估过程构建评估指标,并建立评估模型,获取初始评估矩阵,计算熵权,确定系统物流效率风险概率,由此实现物流效率评估系统设计。由实验结果可知,该系统评估效果较好,为提高物流业务利润目标奠定基础。 展开更多
关键词 评估系统 信息分析 集群式供应链 物流效率分析 数据采集 人机交互
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