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UKF方法及其在方位跟踪问题中的应用 被引量:23
1
作者 程杨 +1 位作者 杨涤 崔祜涛 《飞行力学》 CSCD 2003年第2期59-62,共4页
采用 UKF (Unscented Kalm an Filter)方法处理了平面内地面站对目标的方位跟踪的估计问题。目标的位置和速度由选定的高斯分布采样点来近似 ,在每个更新过程中 ,采样点随着状态方程传播并随着非线性测量方程变换 ,由此不但得到目标位... 采用 UKF (Unscented Kalm an Filter)方法处理了平面内地面站对目标的方位跟踪的估计问题。目标的位置和速度由选定的高斯分布采样点来近似 ,在每个更新过程中 ,采样点随着状态方程传播并随着非线性测量方程变换 ,由此不但得到目标位置和速度的均值及较高的计算精度 ,而且避免了对非线性方程的线性化过程。仿真结果表明 ,U KF方法比传统的扩展卡尔曼滤波 (EKF)算法有更高的估计精度 ,并能有效地克服非线性严重时 。 展开更多
关键词 方位跟踪 扩展卡尔曼滤波 UKF方法 非线性滤波
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后真相时代中反转新闻的思考 被引量:28
2
作者 《戏剧之家》 2019年第26期212-213,共2页
后真相时代,反转新闻对新闻的生产过程、新闻的报道方式、专业媒体的权威性以及新闻专业主义都提出了挑战。网络环境下,人人都有话语权,在各种意见得到表达的同时也加速了反转新闻的不断发生,标题党成为普遍现象,信息的碎片化使得受众... 后真相时代,反转新闻对新闻的生产过程、新闻的报道方式、专业媒体的权威性以及新闻专业主义都提出了挑战。网络环境下,人人都有话语权,在各种意见得到表达的同时也加速了反转新闻的不断发生,标题党成为普遍现象,信息的碎片化使得受众的信任度降低,网络媒体逐渐成为信息传播的主力军,把关人职责缺失也成为信息泛滥的主要原因。在流量为王的时代,反转新闻的产生与受众是分不开的,一些自媒体不顾新闻事实片面追求经济效益,导致真相不断被掩盖,新闻不断被反转。后真相是新媒体时代的鲜明特征,专业媒体应当具有危机意识,进行严格的信息审查,受众也应不断提高媒介素养,努力辨别事实真伪。 展开更多
关键词 后真相 反转新闻 新媒体 新闻专业主义
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近地卫星磁测自主导航算法研究 被引量:12
3
作者 杨旭 +1 位作者 杨涤 程杨 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期634-637,660,共5页
地磁场具有较为完善的数学模型,而地磁场矢量是卫星位置的函数,利用三轴磁强计的测量信息即可实现近地卫星的自主导航。本文提出了采用UKF(UnscentedKalmanFilter)滤波作为处理磁测自主导航问题的滤波算法。基于unscented变换,UKF滤波... 地磁场具有较为完善的数学模型,而地磁场矢量是卫星位置的函数,利用三轴磁强计的测量信息即可实现近地卫星的自主导航。本文提出了采用UKF(UnscentedKalmanFilter)滤波作为处理磁测自主导航问题的滤波算法。基于unscented变换,UKF滤波算法能够给出更精确的均值和协方差的估计,从而带来更高的精度。本文以地磁场矢量为测量量,进行了数学仿真。仿真结果表明:经UKF滤波后,卫星总的位置误差在1km(3σ)以内。通过比较可知,该方法比传统的扩展Kalman滤波(EKF)有更好的收敛性和更高的精度。 展开更多
关键词 自主导航 磁强计 UKF滤波
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电视谈话节目的文化内涵研究 被引量:17
4
作者 《艺术评鉴》 2019年第14期163-164,共2页
电视谈话节目最初起源于西方的脱口秀节目,自西方传入中国以后,电视谈话节目在中国掀起了一阵节目热潮。电视谈话节目有它自身的节目特点:由节目主持人带动嘉宾就某一话题进行真实而自然的探讨,在讨论过程中加入一些互动的元素,使得谈... 电视谈话节目最初起源于西方的脱口秀节目,自西方传入中国以后,电视谈话节目在中国掀起了一阵节目热潮。电视谈话节目有它自身的节目特点:由节目主持人带动嘉宾就某一话题进行真实而自然的探讨,在讨论过程中加入一些互动的元素,使得谈话内容变得生动起来,进而无形之中带领观众进入一个新的思考阶段。电视谈话节目兴起有着两方面的原因:一方面是电视节目逐渐对焦于普通人物,关注平民百姓生活;另一方面是随着时代进步,人人都有使用媒介参与传播的机会。电视谈话节目从主持人形象、话题选择、嘉宾选取、节目的表现形式等方面体现节目的文化内涵。 展开更多
关键词 电视谈话节目 文化定位 节目结构元素
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大连市雷电灾害风险评估体系指标量化方法 被引量:12
5
作者 邹善勇 囝囝 《气象科技》 北大核心 2016年第3期510-516,共7页
为了提高雷电灾害风险评估的置信度,在大连市雷电灾害风险评估指标体系的基础上,探讨适用于该评估方法的量化模型以及基于层次分析法(AHP)的各评价指标权重量化方法。采用层次分析法建立指标层判断矩阵,计算矩阵最大特征根,对各矩阵进... 为了提高雷电灾害风险评估的置信度,在大连市雷电灾害风险评估指标体系的基础上,探讨适用于该评估方法的量化模型以及基于层次分析法(AHP)的各评价指标权重量化方法。采用层次分析法建立指标层判断矩阵,计算矩阵最大特征根,对各矩阵进行归一化处理和一致性检验,得出所有指标总体累积权重分布的同时确立雷电灾害风险安全度评价等级。通过典型建筑物的雷电灾害风险量化评价,验证了该量化评估体系的合理性,为有效防止或减少建筑物雷电灾害提供了一种简便实用的评价方法。 展开更多
关键词 层次分析法 风险评估体系 指标权重
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基于不同时间周期排放量的排污许可限值 被引量:12
6
作者 雷坤 +4 位作者 邓义祥 李子成 乔飞 陈志强 陈晓博 《环境科学研究》 EI CAS CSSCI CSCD 北大核心 2016年第2期299-305,共7页
理论和实践表明,受生产和生活活动的影响,污染源的排放具有明显的波动性.我国污染物总量控制往往为年排放量,在颁发排污许可证时,为避免污染源短时间大量排放对水质造成的冲击性影响,同时也方便对企业进行监管,需要制订更短时间平均周... 理论和实践表明,受生产和生活活动的影响,污染源的排放具有明显的波动性.我国污染物总量控制往往为年排放量,在颁发排污许可证时,为避免污染源短时间大量排放对水质造成的冲击性影响,同时也方便对企业进行监管,需要制订更短时间平均周期的排污许可限值.以铁岭市各污水处理厂出水ρ(COD_(Cr))和流量在线监测数据为研究对象,采用在线监测数据方法和NPDES(美国国家污染物排放削减系统)中关于各类限值的计算方法,对污水处理厂MDL(日最大限值)、AWL(周平均限值)、AML(月平均限值)与LTA(长期平均限值)进行了研究.结果表明,随着污水处理量的增加,MDL、AWL、AML与LTA的比值基本保持稳定并略有减少,说明污水处理厂规模越小,比值波动性越大;从MDL、AWL和AML的比较来看,排污许可限值计算的时间周期越短,波动性越大.铁岭市各污水处理厂出水ρ(COD_(Cr))的MDL、AWL、AML与LTA比值的平均值分别为1.52、1.19和1.09,变差系数分别为4.9%、2.5%和1.0%;出水CODCr负荷的MDL、AWL、AML与LTA比值的平均值分别为1.74、1.27和1.12,变差系数分别为7.8%、4.1%和2.3%.研究结果有助于根据LTA(如年均值)推导较短周期的MDL、AWL和AML. 展开更多
关键词 排污许可限值 时间平均值 在线监测 波动性
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谈实践教学法在《电子商务安全》课程中的应用 被引量:11
7
作者 梁永生 《教育与职业》 北大核心 2006年第29期149-150,共2页
本文在剖析国内外实践教学法的基础上,结合《电子商务安全》课程教学电子化、模拟化的主导思想,探讨了案例教学法、模拟教学法和项目教学法在《电子商务安全》课程中的应用,并举出了实践教学具体实例。
关键词 实践教学法 案例教学法 高等职业院校 模拟教学法 项目教学法 《电子商务安全》课程 应用 教学内容
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企业水污染源基于技术的排污许可限值确定方法及其案例研究 被引量:9
8
作者 雷坤 +2 位作者 邓义祥 李子成 乔飞 《环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第12期4563-4569,共7页
对比研究了国内外基于技术的排污许可限值确定现状,分析了我国确定现状的不足之处.并借鉴美国基于技术的排污许可限值确定体系,结合我国实际情况,突破传统的简单以行业排放标准、环评报告、国家分配的目标总量等为依据的排污许可限值核... 对比研究了国内外基于技术的排污许可限值确定现状,分析了我国确定现状的不足之处.并借鉴美国基于技术的排污许可限值确定体系,结合我国实际情况,突破传统的简单以行业排放标准、环评报告、国家分配的目标总量等为依据的排污许可限值核定方式,提出了基于技术的排污许可限值确定流程.同时,设计出企业递交申请材料-数据初步审核-调查取样和实验分析-数据汇总和限值计算的排污许可限值确定技术流程,详细分析了污染物指标和两种限值——浓度限值及总量限值的确定方法.最后,以铁岭市企业为例,进行基于技术的排污许可限值计算的示范,并参照《水污染排放总量监测技术规范》和《肉类加工工业水污染物排放标准》,选取悬浮物、COD、动植物油、氨氮作为排污许可证监管项目.研究发现,参照美国国家污染物排放削减体系以COD为例进行最大浓度限值、年总量限值、日最大总量限值的计算,计算结果分别为50 mg·L-1、6.1 t、33.4 kg.结果表明,在此基础上形成了完整的技术方案,可为本行业和其他行业基于技术的排污许可限值的确定提供依据,并为排污许可证制度的实施提供技术支持. 展开更多
关键词 企业 排污许可证 排放限值 铁岭市
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基于不同设计水文条件的铁岭水环境容量核算 被引量:9
9
作者 彭嘉玉 雷坤 +4 位作者 乔飞 周刚 张鑫 郝晨林 《环境工程技术学报》 CAS 2017年第4期470-476,共7页
水环境容量是污染物总量控制的重要理论基础,设计水文条件的选取是水环境容量核算的关键内容。建立了铁岭流域稳态水质模型,计算了在生物学方法(30B3、4B3)和水文学方法(7Q10、30Q10)条件下铁岭控制单元的水环境容量。结果表明:30B3和30... 水环境容量是污染物总量控制的重要理论基础,设计水文条件的选取是水环境容量核算的关键内容。建立了铁岭流域稳态水质模型,计算了在生物学方法(30B3、4B3)和水文学方法(7Q10、30Q10)条件下铁岭控制单元的水环境容量。结果表明:30B3和30Q10设计水文条件下COD水环境容量分别为8 048.74和9 658.49 t/a,氨氮水环境容量为549.15和658.97 t/a;4B3和7Q10设计水文条件下氨氮的水环境容量为439.33和494.26 t/a。传统水文学方法核定的水环境容量与生物学方法核定结果相近,但是其设计流量的保证率偏低,污染防控风险增加。水环境容量与入河污染负荷的核定结果表明,铁岭市经济社会的发展已经超过了其水环境承载力,需优化水库的调节能力,合理配置水资源,以增加河道纳污能力,实现污染防控目标。 展开更多
关键词 水环境容量 设计水文条件 风险控制 水环境管理
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近地卫星磁测自主定轨及原型化 被引量:5
10
作者 杨旭 +1 位作者 杨涤 崔祜涛 《飞行力学》 CSCD 2004年第2期89-93,共5页
利用三轴磁强计的测量信息可实时地确定卫星轨道。采用扩展卡尔曼滤波作为处理磁测自主定轨问题的滤波算法,并以地磁场强度幅值作为测量值,建立了近地卫星磁测自主定轨的数学模型。在数学模型的基础上实现了基于PC机、dSPACE一体化系统... 利用三轴磁强计的测量信息可实时地确定卫星轨道。采用扩展卡尔曼滤波作为处理磁测自主定轨问题的滤波算法,并以地磁场强度幅值作为测量值,建立了近地卫星磁测自主定轨的数学模型。在数学模型的基础上实现了基于PC机、dSPACE一体化系统的原型化(Prototyping)实验。该原型化实验对磁测自主定轨的方案、理论、算法及实时运行特性做了进一步的验证。 展开更多
关键词 自主定轨 磁强计 扩展卡尔曼滤波 原型化 DSPACE
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机理与数据融合的航天器控制系统数字孪生建模方法 被引量:6
11
作者 宁之成 刘潇翔 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2022年第2期1-7,共7页
针对航天器空间运行环境复杂、地面建模存在未知误差的工程实际问题,依据数字孪生思想,提出一种将机理与数据融合进行航天器控制系统建模的方法.基于详细机理模型,通过LSTM网络挖掘地面测试数据、在轨遥测数据中的信息,对机理模型与物... 针对航天器空间运行环境复杂、地面建模存在未知误差的工程实际问题,依据数字孪生思想,提出一种将机理与数据融合进行航天器控制系统建模的方法.基于详细机理模型,通过LSTM网络挖掘地面测试数据、在轨遥测数据中的信息,对机理模型与物理实体的偏差进行数据驱动建模,综合获得高精度的系统级及部件级模型.对航天器控制系统典型部件的仿真结果表明,该建模方法构建的模型能够对多维度特性进行更精准地刻画,有效提升控制系统建模精度,为航天器控制系统在轨精准性能评估和智能健康管理奠定重要基础. 展开更多
关键词 航天器控制系统 数字孪生 机理模型 数据驱动 LSTM网络
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基于遗传禁忌混合算法的敏捷卫星任务规划 被引量:7
12
作者 丁祎男 田科丰 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2019年第6期27-32,共6页
多星多载荷敏捷成像卫星自主任务规划是一个复杂的多约束、非线性NP困难问题.分析了卫星观测任务约束和星上资源约束,建立了多星多载荷自主任务规划模型.针对此任务规划模型的特点,以及传统遗传算法和禁忌搜索算法的优缺点,采用了一种... 多星多载荷敏捷成像卫星自主任务规划是一个复杂的多约束、非线性NP困难问题.分析了卫星观测任务约束和星上资源约束,建立了多星多载荷自主任务规划模型.针对此任务规划模型的特点,以及传统遗传算法和禁忌搜索算法的优缺点,采用了一种遗传禁忌混合算法进行求解.混合算法将禁忌算法嵌入遗传算法作为禁忌算法变异算子,解决了遗传算法早熟的问题.仿真结果表明混合算法比遗传算法收敛速度更快,比禁忌算法优化效果更好. 展开更多
关键词 敏捷卫星 任务规划 混合遗传算法 禁忌变异
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涉农电视节目的内容创新与发展策略研究 被引量:7
13
作者 《艺术科技》 2020年第11期111-114,共4页
在飞速发展的社会新时期,我国的农业发展也有了极大的变化。对焦“三农”问题的电视节目日益增多,反映出了农村、农业、农民的多样变化。新媒体的发展,使得社会的面貌发生了翻天覆地的变化,新媒体也在不断扩大各种电视节目的发展空间。... 在飞速发展的社会新时期,我国的农业发展也有了极大的变化。对焦“三农”问题的电视节目日益增多,反映出了农村、农业、农民的多样变化。新媒体的发展,使得社会的面貌发生了翻天覆地的变化,新媒体也在不断扩大各种电视节目的发展空间。新媒体时代,机遇与挑战并存,如何利用新媒体解决存在的些许不足,是涉农电视节目在今后发展过程中要重点考虑的问题。 展开更多
关键词 新媒体 涉农电视节目 内容创新 发展策略
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关于方言地区高职院校普通话教学的思考 被引量:6
14
作者 《教育与职业》 北大核心 2006年第30期106-108,共3页
方言地区高职院校由于思想观念的误差、方言的复杂多样、生源的相对集中等情况,给普通话教学带来很多的负面影响。文章分析了目前方言地区高职院校普通话教学的现状,得出了一些启示,并提出了改革的意见。
关键词 方言地区 高职院校 普通话教学 交际能力 教学方法
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基于地磁场模型修正的自主定轨 被引量:3
15
作者 杨旭 曹喜滨 《航天控制》 CSCD 北大核心 2005年第5期23-26,共4页
地磁场模型存在的误差是磁测定轨精度较低的主要原因之一,为提高自主定轨的精度,本文采用扩展卡尔曼滤波作为处理磁测自主导航问题的滤波算法,以磁强计及星敏感器输出信号为测量信息,对卫星的位置及速度信息进行了估计,并对地磁场模型... 地磁场模型存在的误差是磁测定轨精度较低的主要原因之一,为提高自主定轨的精度,本文采用扩展卡尔曼滤波作为处理磁测自主导航问题的滤波算法,以磁强计及星敏感器输出信号为测量信息,对卫星的位置及速度信息进行了估计,并对地磁场模型中几个重要的高斯系数进行了估计与修正。最后给出了数学仿真算例。 展开更多
关键词 自主导航 磁强计 扩展卡尔曼滤波 模型误差
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河南省全科专业住院医师规范化培训现况及就业选择影响因素分析 被引量:6
16
作者 刘晓宇 李兵 +3 位作者 苗豫东 徐宏伟 留义 《中华全科医师杂志》 2020年第4期329-333,共5页
目的了解河南省全科专业住院医师规范化培训(简称"全科规培")实施情况及结业学员的就业情况。方法2017年12月至2018年2月以河南省首届(2014—2017年)参加全科规培的332名学员为调查对象,采用自填式调查问卷,了解学员基本信息... 目的了解河南省全科专业住院医师规范化培训(简称"全科规培")实施情况及结业学员的就业情况。方法2017年12月至2018年2月以河南省首届(2014—2017年)参加全科规培的332名学员为调查对象,采用自填式调查问卷,了解学员基本信息及就业情况;用logistic回归模型分析学员选择全科专业工作的影响因素。结果332名规培学员中,委培学员167名,社会学员165名,各占50%。其中,委培学员来自全省56家医疗机构,三级医院委培学员的参与比例(75.5%,126/167)远高于二级医院(24.5%,41/167)。随访全部规培学员后发现,24名学员培训后待业,308名学员已就业,其中,仅111名(36.0%,111/308)结业后从事全科医学工作,197名(64.0%,197/308)未从事全科医学工作。委培学员及研究生学历的学员更倾向于不选择全科医学工作,主要原因是委培单位无全科医学专业或被安排从事其他专业(57.9%,114/197)。结论在今后的全科规培中,应以本科医学毕业生为主,以保证培训的实效性,总体规划省内全科医生资源的配置。 展开更多
关键词 在职培训 全科医生 就业
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基于危化场所的多源数据雷电灾害风险区划
17
作者 宋煜 +1 位作者 孙洁 《自然科学》 2024年第4期719-728,共10页
通过对闪电频次、闪电强度、人口、经济、爆炸火灾危险场所分布、地形地貌、海拔、历史雷灾等多种资料统计,形成1 km × 1 km栅格数据,建立风险指数模型,使用层次分析法确定指标权重,利用GIS进行绘制出图,最后得出区域内雷电灾害风... 通过对闪电频次、闪电强度、人口、经济、爆炸火灾危险场所分布、地形地貌、海拔、历史雷灾等多种资料统计,形成1 km × 1 km栅格数据,建立风险指数模型,使用层次分析法确定指标权重,利用GIS进行绘制出图,最后得出区域内雷电灾害风险,结果表明:风险区划的结果是各指标综合作用的结果,爆炸火灾危险场所分布对雷电灾害风险区划结果是有影响的。 展开更多
关键词 爆炸火灾危险场所分布 雷电灾害风险
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市场营销模式创新促进乡村振兴的措施
18
作者 郭文君 余建平 《中国管理信息化》 2024年第5期186-189,共4页
市场营销模式创新在乡村振兴中扮演着关键角色。这种创新涉及营销理念、策略、方法和手段的全面更新,旨在更有效地满足消费者需求、提升市场竞争力,并实现可持续发展。另外,创新的核心在于创造性地解决市场问题,通过非传统方式吸引和维... 市场营销模式创新在乡村振兴中扮演着关键角色。这种创新涉及营销理念、策略、方法和手段的全面更新,旨在更有效地满足消费者需求、提升市场竞争力,并实现可持续发展。另外,创新的核心在于创造性地解决市场问题,通过非传统方式吸引和维持客户,同时提高企业的市场适应性和竞争力。在乡村振兴战略中,市场营销模式创新通过推广乡村产品、扩大市场影响力、提高农产品附加值等方式发挥作用。文章提出的数字营销、绿色生态营销、跨界合作和多元化营销等策略可以用于解决传统乡村振兴模式中的营销渠道缺乏、环境保护挑战和产业结构单一等问题。这些策略不仅提高了乡村产品的市场竞争力,也为乡村经济的可持续发展提供了新的动力。加强与城市市场的联系,通过建立城乡互动平台和开展合作项目,进一步促进乡村产品进入城市市场,实现城乡共赢发展。 展开更多
关键词 市场营销 乡村振兴 创新 措施
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基于熵值赋权法的大连地区雷电危险度可拓学评估 被引量:5
19
作者 邹善勇 +1 位作者 邹皓羽 洪祥 《气象与环境学报》 2016年第6期184-189,共6页
雷电危险度是反映雷电灾害危害程度的综合指标,本文利用大连地区ADTD型闪电定位系统监测资料、雷暴日观测资料、雷电灾害调查资料、1679个防雷被检单位的检测数据及地形地貌等资料,基于可拓学综合评估方法对大连地区雷电灾害危险度进行... 雷电危险度是反映雷电灾害危害程度的综合指标,本文利用大连地区ADTD型闪电定位系统监测资料、雷暴日观测资料、雷电灾害调查资料、1679个防雷被检单位的检测数据及地形地貌等资料,基于可拓学综合评估方法对大连地区雷电灾害危险度进行了评估研究。结果表明:从影响雷电危险度等级的雷电活动特征、防灾减灾能力及待评估现状3个方面选取了12个评估指标,基于现场调查建立了大连地区雷电危险度可拓学综合评估体系。利用关联函数和物元理论判定了雷电危险度的经典域与节域,基于熵值赋权法确定了各评估指标的权重系数,对大连地区雷电危险度进行了等级划分,并通过实例验证雷电危险度等级综合评估方法的合理性。 展开更多
关键词 可拓学 熵值赋权法 雷电危险度 评估
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激动剂作用下α_1-肾上腺素受体亚型在HEK293A细胞中的分布变化 被引量:2
20
作者 宋峣 +3 位作者 徐明 郝天袍 韩启德 张幼怡 《生理学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期480-485,共6页
为了明确α1-肾上腺素受体(α1-adrenergicreceptor,α1-AR)三种亚型在人胚胎肾(humanembryonickidney,HEK)293A细胞株中的分布特点,及其在激动剂作用下在细胞内的定位改变,本研究采用放射配体结合实验、实时荧光共聚焦成像和Westernblo... 为了明确α1-肾上腺素受体(α1-adrenergicreceptor,α1-AR)三种亚型在人胚胎肾(humanembryonickidney,HEK)293A细胞株中的分布特点,及其在激动剂作用下在细胞内的定位改变,本研究采用放射配体结合实验、实时荧光共聚焦成像和Westernblot方法检测α1-AR三种亚型在细胞中的定位及蛋白质表达的变化。结果发现:(1)α1-AR三种亚型在HEK293A细胞株转染效率相同,均达90%以上。三株细胞的粗制膜上α1B-AR表达量最高,α1D-AR最低,α1A-AR居中,但三者的解离常数(Kd)相等;(2)在无激动剂作用时,α1A-AR均匀地分布在HEK293A细胞的胞膜和胞浆,α1B-AR主要位于胞膜,而α1D-AR则主要分布在胞浆中;(3)用α1-AR激动剂苯肾上腺素(phenylephrine,PE)刺激细胞1h后,α1A-和α1B-AR在胞膜上分布明显减少,而在胞浆中分布增加,其中α1B-AR变化更为显著,α1D-AR的分布在PE作用下无明显变化。以上结果提示,在激动剂作用下,α1-AR三种亚型在HEK293A细胞中的定位特点和分布变化各有不同。 展开更多
关键词 Α1-肾上腺素受体 分布 定位 细胞株
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