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水面垃圾清理机器人结构及自主控制研究综述
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作者 盘姿君 王建华 +5 位作者 郑翔 田雨 田逸宁 张梦迪 王浩铸 车文博 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第11期17-31,共15页
水面垃圾日益增多,传统清理方式在安全、效率和智能方面难以满足应用的需求,水面垃圾清理机器人应运而生,成为该领域的研究焦点。经过20多年的发展,水面垃圾清理机器人已从研究进入实际应用阶段,出现了很多结构类型,实现了从垃圾检测到... 水面垃圾日益增多,传统清理方式在安全、效率和智能方面难以满足应用的需求,水面垃圾清理机器人应运而生,成为该领域的研究焦点。经过20多年的发展,水面垃圾清理机器人已从研究进入实际应用阶段,出现了很多结构类型,实现了从垃圾检测到收集的全自主作业,积累了大量的文献,但目前还没有较全面的综述。梳理了相关研究文献,对水面垃圾清理机器人的结构进行了归类,总结了各类型的特点;分析了水面垃圾清理机器人自主控制系统的典型结构,探讨了其感知、决策和控制三大关键技术。最后,针对应用场景提出的挑战,对水面垃圾清理机器人的发展趋势进行了讨论,以期为水面垃圾清理机器人的进一步研究和应用提供参考。 展开更多
关键词 机器人 水面垃圾 收集机构 自主控制
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四川牦牛ACOT12基因多态性及其与肉品质性状的相关分析 被引量：1
2
作者 阮梦茹 王浩铸 +4 位作者 谢涛 陆惠娴 于海滨 姜平 赵志辉 《中国兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1079-1084,共6页
为了研究酰基辅酶A硫脂酶12(acyl-CoA thioeaterase 12,ACOT12)基因的多态性及其与肉品质性状的关系,本试验采用DNA测序技术对102头四川牦牛ACOT12基因的多态性进行了研究,使用Haploview 4.2软件对ACOT12基因的多态性位点进行连锁不平... 为了研究酰基辅酶A硫脂酶12(acyl-CoA thioeaterase 12,ACOT12)基因的多态性及其与肉品质性状的关系,本试验采用DNA测序技术对102头四川牦牛ACOT12基因的多态性进行了研究,使用Haploview 4.2软件对ACOT12基因的多态性位点进行连锁不平衡分析,并通过SPSS 23.0软件分析ACOT12基因的SNPs位点及其单倍型与肉品质性状的相关性。结果发现,四川牦牛ACOT12基因外显子1上存在3个SNPs位点,分别为E1-285 T>C、E1-603 T>A、E1-675 C>G,其中E1-603 T>A、E1-675 C>G位点分别与pH_(45 min)值、背膘厚性状显著相关(P<0.05),说明以上2个SNPs可分别作为四川牦牛宰后pH_(45 min)和背膘厚性状的相关分子标记;H2H2单倍型组合的宰后pH_(45 min)值显著高于其余H1H4单倍型组合,因此可作为四川牦牛宰后pH_(45 min)值性状的最优单倍型组合,为未来优质肉牛的早期选育提供分子理论依据。 展开更多
关键词 四川牦牛 ACOT12基因 单核苷酸多态性 肉品质 pH_(45 min)
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