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重载AGV的应用现状及发展趋势 被引量:19
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作者 王浩 杨永帅 赵彦微 《机器人技术与应用》 2019年第5期20-24,共5页
本文首先对重载AGV在航空航天、港口码头、重型工业等工业领域的国内外应用现状进行阐述,然后对重载AGV的车底盘结构、导航方式、控制系统、动力能源等关键技术及发展趋势进行分析和总结,并对其未来发展提出了一些建议,以期对重载AGV的... 本文首先对重载AGV在航空航天、港口码头、重型工业等工业领域的国内外应用现状进行阐述,然后对重载AGV的车底盘结构、导航方式、控制系统、动力能源等关键技术及发展趋势进行分析和总结,并对其未来发展提出了一些建议,以期对重载AGV的研究工作起到一定的借鉴作用。 展开更多
关键词 AGV 重载 应用现状 发展趋势
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高价阳离子(Al^(3+))诱导的Na_(4)Fe_(3)(PO_(4))_(2)(P_(2)O_(7))正极助力构筑全气候钠离子全电池 被引量:1
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作者 高金强 曾晶垚 +9 位作者 简伟顺 梅雨 倪炼山 王浩 王凯 胡新宇 邓文韬 邹国强 侯红帅 纪效波 《Science Bulletin》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第6期772-783,共12页
Na_(4)Fe_(3)(PO_(4))_(2)(P_(2)O_(7))(NFPP)is currently drawing increased attention as a sodium-ion batteries(SIBs)cathode due to the cost-effective and NASICON-type structure features.Owing to the sluggish electron an... Na_(4)Fe_(3)(PO_(4))_(2)(P_(2)O_(7))(NFPP)is currently drawing increased attention as a sodium-ion batteries(SIBs)cathode due to the cost-effective and NASICON-type structure features.Owing to the sluggish electron and Na~+conductivities,however,its real implementation is impeded by the grievous capacity decay and inferior rate capability.Herein,multivalent cation substituted microporous Na_(3.9)Fe_(2.9)Al_(0.1)(PO_(4))_(2)(P_(2)O_(7))(NFAPP)with wide operation-temperature is elaborately designed through regulating structure/interface coupled electron/ion transport.Greatly,the derived Na vacancy and charge rearrangement induced by trivalent Al^(3+)substitution lower the ions diffusion barriers,thereby endowing faster electron transport and Na^(+)mobility.More importantly,the existing Al-O-P bonds strengthen the local environment and alleviate the volume vibration during(de)sodiation,enabling highly reversible valence variation and structural evolution.As a result,remarkable cyclability(over 10,000 loops),ultrafast rate capability(200 C),and exceptional all-climate stability(-40-60℃)in half/full cells are demonstrated.Given this,the rational work might provide an actionable strategy to promote the electrochemical property of NFPP,thus unveiling the great application prospect of sodium iron mixed phosphate materials. 展开更多
关键词 Multivalent cation substitution All-climate Na^(+)mobility Ultrafast rate capability
原文传递
网约车聚合平台法律责任研究
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作者 王浩 《时代人物》 2023年第5期116-118,共3页
互联网技术的发展推动了“线上+线下”经济模式的产生,在网约车领域体现为“第四方平台”网约车聚合平台的产生,但是网约车聚合平台的责任比较模糊。本文将通过对网约车聚合平台相关主体的分析,进而分析网约车聚合平台的业务和法律地位... 互联网技术的发展推动了“线上+线下”经济模式的产生,在网约车领域体现为“第四方平台”网约车聚合平台的产生,但是网约车聚合平台的责任比较模糊。本文将通过对网约车聚合平台相关主体的分析,进而分析网约车聚合平台的业务和法律地位,最终厘清网约车聚合平台应当承担的法律责任。 展开更多
关键词 网约车 聚合平台 法律责任
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泥石流过后
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作者 王浩 高杰(图) 《国企管理》 2021年第10期78-79,共2页
受灾群众扎西说:“泥石流来了,太可怕了,是你们第一时间帮助了我们。”从“8·24泥石流灾害”现场解脱出来的人们,无不深深感激水电九局西藏湘河水利枢纽项目部的“患难见真情”。连日来,由于降雨不断,西藏自治区日喀则市南木林县... 受灾群众扎西说:“泥石流来了,太可怕了,是你们第一时间帮助了我们。”从“8·24泥石流灾害”现场解脱出来的人们,无不深深感激水电九局西藏湘河水利枢纽项目部的“患难见真情”。连日来,由于降雨不断,西藏自治区日喀则市南木林县甲措乡及热当乡发生泥石流灾害,乡村交通全部中断。水电九局西藏湘河项目党支部第一时间组织12名党员成立了党员先锋队,奔赴灾害一线。经过3个多小时的连续奋战,圆满完成了因泥石流堵塞的乡村道路疏通任务,消除了安全隐患,保障了当地群众的出行。 展开更多
关键词 泥石流灾害 乡村道路 南木林县 患难见真情 受灾群众 日喀则市 西藏自治区 安全隐患
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虹桥机场能源中心水蓄冷自控系统的设计
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作者 应康玺 宋勤锋 王浩 《制冷空调与电力机械》 2009年第5期78-81,共4页
阐述了工程的概况和系统的控制目标;简要介绍了系统的体系结构,就系统中若干技术难点进行了分析,并提出了软硬件的设计方案及实现方式;采用西门子S7-400H系列PLC及现场分布式模块、网络实现了对上海虹桥机场扩建工程能源中心水蓄冷系统... 阐述了工程的概况和系统的控制目标;简要介绍了系统的体系结构,就系统中若干技术难点进行了分析,并提出了软硬件的设计方案及实现方式;采用西门子S7-400H系列PLC及现场分布式模块、网络实现了对上海虹桥机场扩建工程能源中心水蓄冷系统的自动控制,提高了系统的自动化水平、可靠性和抗干扰性。 展开更多
关键词 水蓄冷系统 控制系统 网络架构 S7-400H
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