期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
反舰导弹大前置角下三维剩余飞行时间估计方法
1
作者
吴浩
李东光
王
泳
安
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期1449-1459,共11页
为解决导弹开启末制导时初始前置角过大或前置角变化幅度较大的问题,设计适用于多种导弹制导律的前置角三维剩余飞行时间估计方法。将导弹速度和目标速度投影分解,在地面坐标系的Oxy面和Oxz面上建立弹目相对运动关系方程,以此为基础建...
为解决导弹开启末制导时初始前置角过大或前置角变化幅度较大的问题,设计适用于多种导弹制导律的前置角三维剩余飞行时间估计方法。将导弹速度和目标速度投影分解,在地面坐标系的Oxy面和Oxz面上建立弹目相对运动关系方程,以此为基础建立三维弹目相对运动模型。利用弹目相对运动关系方程和比例导引控制方程,建立1阶非线性微分方程,解析弹目距离与前置角的关系,并利用麦克劳林展开式求解方程。根据视线角速度变化选择合适的内框角,对前置角进行补偿,同时使用中位值平均滤波法降低前置角波动造成的误差。利用已建立的三维弹目相对运动模型进行仿真实验。仿真结果表明,在小角度假设不能成立时,尤其是因制导律进行角度控制而导致前置角变化较大时,前置角剩余飞行时间(Time-to-go,TGO)估计方法的估计值误差收敛时间和最大误差值要小于其他TGO估计方法,估计效果最佳。
展开更多
关键词
反舰导弹
前置角
制导律
剩余飞行时间估计
机动目标
下载PDF
职称材料
一种自适应滤波与干扰观测器相结合的大型舰船状态估计算法
2
作者
王
泳
安
李东光
+1 位作者
吴浩
刘洋
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第7期2318-2328,共11页
为满足航母等大型舰船目标的状态估计要求,提出一种由非线性干扰观测器和强跟踪容积卡尔曼滤波算法融合形成的交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波算法。引入非线性干扰观测器,完成由外界不确定因素引起的干扰总量的估计,并对观测器稳定性...
为满足航母等大型舰船目标的状态估计要求,提出一种由非线性干扰观测器和强跟踪容积卡尔曼滤波算法融合形成的交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波算法。引入非线性干扰观测器,完成由外界不确定因素引起的干扰总量的估计,并对观测器稳定性进行证明。使用估计的干扰值实时修正强跟踪容积卡尔曼滤波的过程参数,最终形成交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波算法,完成对目标状态相对准确的估计。研究结果表明:新提出的滤波算法能够较为准确地完成对目标状态的估计,与变结构多模型粒子滤波算法、变结构多模型无迹卡尔曼滤波算法和交互多模型强跟踪容积卡尔曼滤波算法相比,在目标位置和速度估计上具有更高的估计精度。
展开更多
关键词
舰船
目标状态估计
交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波
自适应滤波算法
干扰观测器
下载PDF
职称材料
题名
反舰导弹大前置角下三维剩余飞行时间估计方法
1
作者
吴浩
李东光
王
泳
安
机构
中北大学机电工程学院
北京理工大学机电学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期1449-1459,共11页
文摘
为解决导弹开启末制导时初始前置角过大或前置角变化幅度较大的问题,设计适用于多种导弹制导律的前置角三维剩余飞行时间估计方法。将导弹速度和目标速度投影分解,在地面坐标系的Oxy面和Oxz面上建立弹目相对运动关系方程,以此为基础建立三维弹目相对运动模型。利用弹目相对运动关系方程和比例导引控制方程,建立1阶非线性微分方程,解析弹目距离与前置角的关系,并利用麦克劳林展开式求解方程。根据视线角速度变化选择合适的内框角,对前置角进行补偿,同时使用中位值平均滤波法降低前置角波动造成的误差。利用已建立的三维弹目相对运动模型进行仿真实验。仿真结果表明,在小角度假设不能成立时,尤其是因制导律进行角度控制而导致前置角变化较大时,前置角剩余飞行时间(Time-to-go,TGO)估计方法的估计值误差收敛时间和最大误差值要小于其他TGO估计方法,估计效果最佳。
关键词
反舰导弹
前置角
制导律
剩余飞行时间估计
机动目标
Keywords
anti-ship missile
lead angle
guidance law
time-to-go estimation
maneuvering target
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TJ761.7
下载PDF
职称材料
题名
一种自适应滤波与干扰观测器相结合的大型舰船状态估计算法
2
作者
王
泳
安
李东光
吴浩
刘洋
机构
中北大学机电工程学院
北京理工大学机电学院
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第7期2318-2328,共11页
文摘
为满足航母等大型舰船目标的状态估计要求,提出一种由非线性干扰观测器和强跟踪容积卡尔曼滤波算法融合形成的交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波算法。引入非线性干扰观测器,完成由外界不确定因素引起的干扰总量的估计,并对观测器稳定性进行证明。使用估计的干扰值实时修正强跟踪容积卡尔曼滤波的过程参数,最终形成交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波算法,完成对目标状态相对准确的估计。研究结果表明:新提出的滤波算法能够较为准确地完成对目标状态的估计,与变结构多模型粒子滤波算法、变结构多模型无迹卡尔曼滤波算法和交互多模型强跟踪容积卡尔曼滤波算法相比,在目标位置和速度估计上具有更高的估计精度。
关键词
舰船
目标状态估计
交互多模型强补偿容积卡尔曼滤波
自适应滤波算法
干扰观测器
Keywords
ships
target state estimation
interactive multi-model strong compensating cubature Kalman filter
adaptive filtering algorithm
disturbance observer
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
反舰导弹大前置角下三维剩余飞行时间估计方法
吴浩
李东光
王
泳
安
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
一种自适应滤波与干扰观测器相结合的大型舰船状态估计算法
王
泳
安
李东光
吴浩
刘洋
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
