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框架结构温度应力、变形计算及构造措施 被引量:11
1
作者 樊江 陶燕 汝鹏 《昆明理工大学学报(理工版)》 CAS 2000年第1期4-9,共6页
通过温度应力和变形分析、温度荷载的取值介绍了多、高层框架结构在温差和混凝土收缩作用下的温度应力、变形的计算方法 .根据实际情况提出了结构设计和施工时裂缝控制的构造措施 .
关键词 温度应力 裂缝控制 框架结构 钢筋混凝土
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弹性杆热膨胀屈曲特性分析 被引量:7
2
作者 陈建康 汝鹏 《力学与实践》 CSCD 北大核心 1994年第3期23-26,共4页
本文建立并求解了弹性杆非线性屈曲的基本方程,揭示了热屈曲问题的内力马变温之间的单调降关系和热屈曲挠度的非突发性,指出了线性解和非线性解的差异性,并对如何准确定义临界变温作出了建议。
关键词 热屈曲 弹性力学 非线性
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刚性路面热胀屈曲的实验分析 被引量:11
3
作者 汝鹏 陈建康 《上海力学》 CSCD 1991年第3期55-62,共8页
本文用实验方法研究了刚性路面热胀屈曲的力学机制与临界铺设温差。针对有机玻璃和水泥混凝土两种路面模型,本文分别采用两种方法测量临界压力。作者提出了一种新的测量物体离面转角的方法——载波干涉法,这为拓广图象光载波工作作了有... 本文用实验方法研究了刚性路面热胀屈曲的力学机制与临界铺设温差。针对有机玻璃和水泥混凝土两种路面模型,本文分别采用两种方法测量临界压力。作者提出了一种新的测量物体离面转角的方法——载波干涉法,这为拓广图象光载波工作作了有益的尝试。 展开更多
关键词 刚性路面 热胀屈曲 载波干涉法
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基于SSD算法的实时无人机识别方法研究 被引量:9
4
作者 李秋珍 熊饶饶 +1 位作者 汝鹏 祁迪 《舰船电子工程》 2019年第5期30-35,共6页
随着无人机广泛运用给人们带来便利的同时,也带来了一些新问题,如无人机非法入侵、碰撞行人等引发安全隐患,因此需要建立一套对指定区域无人机目标进行实时、准确地识别和监控系统。针对图像中无人机目标快速检测和识别问题,提出了两种... 随着无人机广泛运用给人们带来便利的同时,也带来了一些新问题,如无人机非法入侵、碰撞行人等引发安全隐患,因此需要建立一套对指定区域无人机目标进行实时、准确地识别和监控系统。针对图像中无人机目标快速检测和识别问题,提出了两种基于SSD(Single Shot MultiBox Detector)算法的实时无人机识别方法。一种方法是基于SSD获取视频流中的无人机位置,然后利用ResNet网络提取无人机的深度特征,得到1000维特征向量,最后采用KNN(K-Nearest Neighbor)算法对提取的特征进行分类,得到最终的无人机识别结果;在收集的无人机测试集中识别准确率达到了79%。另一种方法是直接将SSD检测到的无人机目标图像送入到AlexNet网络中进行Fine-tuning(微调),在无人机测试集中识别准确率达到了83.75%。实验结果表明,两种方法都能实现实时无人机识别,且准确性方面第二种方法优于第一种方法。同时采用Storm框架,保证高吞吐量地处理数据。 展开更多
关键词 SSD算法 无人机检测 无人机分类 无人机识别 ResNet网络 AlexNet网络
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冠状动脉内可吸收的镁合金支架 被引量:7
5
作者 雷力成 +16 位作者 丽丽 汝鹏 陈丽丽 崔淯夏 刘延 杨诺 徐桂玉 赵楠楠 昌红 高丽 尔德 吴坤 崔福斋 杨静罄 朱锦文 杨水祥 《中国组织工程研究》 CAS CSCD 2012年第43期8071-8077,共7页
背景:目前以钴铬合金为基础的冠状动脉内药物洗脱支架不能从根本上解决亚急性血栓形成和再狭窄问题,于是生物可吸收支架成为关注的焦点。目的:评估自行设计制作冠状动脉内可吸收镁合金支架的生物相容性、有效性和安全性。方法:35只犬均... 背景:目前以钴铬合金为基础的冠状动脉内药物洗脱支架不能从根本上解决亚急性血栓形成和再狭窄问题,于是生物可吸收支架成为关注的焦点。目的:评估自行设计制作冠状动脉内可吸收镁合金支架的生物相容性、有效性和安全性。方法:35只犬均于冠状动脉和/或股动脉置入可吸收镁合金支架1枚,分别于支架置入后24h、3d、5d、1周、2周、3周、4周(n=5)复查冠状动脉及血管造影后取材,分离支架段血管行组织病理观察及计算机图像分析,测量内弹力板面积、管腔面积、内膜增生面积及内膜增生面积百分比。结果与结论:51枚支架成功置入35只犬的冠状动脉和股动脉,支架置入后不同时点各组冠状动脉及股动脉造影均证实管腔通畅,无狭窄病变,无血栓形成,置入后1周左右支架完全降解。组织病理学结果显示,支架置入后2周开始出现轻微内膜增生,内膜增生面积百分比随着时间的推移逐渐增高。提示自行研发的冠状动脉内可吸收镁合金支架1周内降解,置入早期未见明显炎症反应及血栓形成,再狭窄程度轻,具有良好的生物相容性,安全有效。 展开更多
关键词 可吸收镁合金 支架 冠状动脉 病理学 生物相容性 生物材料
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心房颤动患者冠状窦血小分子RNA表达差异与价值 被引量:7
6
作者 徐桂玉 赵楠楠 +6 位作者 佐岩 关付 汝鹏 苏迎 岳语喃 杨水祥 《中华老年心脑血管病杂志》 CAS 北大核心 2014年第7期726-732,共7页
目的探讨非瓣膜性心房颤动(房颤)患者冠状窦血小分子RNA(microRNA,miRNA)表达差异及其调控房颤的机制,早期预警诊断和干预的价值。方法选择15例房颤患者作为房颤组,其中阵发性房颤、持续性房颤和永久性房颤各5例,选择健康体检者5例作为... 目的探讨非瓣膜性心房颤动(房颤)患者冠状窦血小分子RNA(microRNA,miRNA)表达差异及其调控房颤的机制,早期预警诊断和干预的价值。方法选择15例房颤患者作为房颤组,其中阵发性房颤、持续性房颤和永久性房颤各5例,选择健康体检者5例作为正常对照组。导管射频消融术前和术中分别取外周血和冠状窦血,使用miRNA芯片进行全基因组miRNA表达谱微阵列分析,Volcano Plot法获得差异表达miRNA,通过mirbase、miranda、targetscan数据库进行靶基因分析。结果房颤组自身冠状窦血与外周血比较,有14个miRNA表达差异显著,其中6个表达上调:miR-1266、miR-4279、miR-4787-5p、miR-4666a-3p、kshv-miR-K12-6-3p、miR-3150a-5p;8个表达下调:miR-892a、miR-3149、miR-3171、miR-3664-5p、miR-3591-3p、miR-4423-5p、miR-4473、miR-574-3p。miR-1266在阵发性房颤、持续性房颤和永久性房颤患者均明显升高,而miR-3171则显著降低。房颤组冠状窦血和外周血与正常对照组比较,miRNA表达有明显差异(P<0.05)。结论房颤患者冠状窦血更能反映心脏miRNA的代谢与调控状况;外周血miR-3171、miR-892a、miR-3149在房颤发生早期出现,且持续差异表达,有可能成为房颤诊断的标记物;miR-1266、miR-4279、miR-4666a-3p有可能成为未来房颤治疗的干预靶点。 展开更多
关键词 心房颤动 微RNAS 冠状动脉循环 微阵列分析
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基于IDLOS的水面无人艇路径跟踪控制技术研究 被引量:8
7
作者 徐鹏飞 骆佳成 +2 位作者 丁延旭 程红霞 汝鹏 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期133-142,共10页
操纵性约束和外界干扰导致水面无人艇难以精确、稳定跟踪期望轨迹。论文通过改进视线法得到带积分和微分项的制导律的控制器,同时加入预转向控制、速度优化控制,与视线制导相比显得更加合理。针对河海大学自主研制的DW-uBoat水面无人艇... 操纵性约束和外界干扰导致水面无人艇难以精确、稳定跟踪期望轨迹。论文通过改进视线法得到带积分和微分项的制导律的控制器,同时加入预转向控制、速度优化控制,与视线制导相比显得更加合理。针对河海大学自主研制的DW-uBoat水面无人艇,设计了轨迹跟踪控制器并进行仿真试验。试验结果表明,基于改进视线法的控制器和PID的轨迹跟踪控制器与视线法相比,在控制误差、稳定性和抗干扰性等方面性能均有提升,能快速收敛到目标轨迹。 展开更多
关键词 水面无人艇(USV) 改进视线制导(IDLOS) 轨迹跟踪
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心力衰竭最新进展 被引量:5
8
作者 杨水祥 汝鹏 丽丽 《中国医药导报》 CAS 2010年第34期7-8,15,共3页
近年来,心力衰竭研究方面取得了长足的发展,过去的一年出现了许多成果,包括各种临床指南的更新,以及从基础到临床研究方面的一些新发现。本文将综述这方面的成果。
关键词 心力衰竭 钠尿肽 干细胞 诊断 治疗 进展
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“人道主义事业中的技术应用”圆桌研讨纪要
9
作者 师曾志 李堃 +7 位作者 汝鹏 葛道顺 高健 李利安 毛湛文 张淑华 周慎 温志宏 《学术评论》 2024年第1期25-31,共7页
主持人:各位老师上午好,非常感谢大家能够抽出时间参与此次圆桌论坛,共同讨论技术、人道与人道主义事业发展相关的问题。当饥荒、灾害和贫困等人道主义危机不断蔓延,高科技武器的研发和应用对国际和平与安全构成新的威胁时,人道主义事... 主持人:各位老师上午好,非常感谢大家能够抽出时间参与此次圆桌论坛,共同讨论技术、人道与人道主义事业发展相关的问题。当饥荒、灾害和贫困等人道主义危机不断蔓延,高科技武器的研发和应用对国际和平与安全构成新的威胁时,人道主义事业发展面临巨大的契机和挑战。因此,在当下对人道主义事业进行讨论具有重要意义。我们希望通过本次论坛和各位老师围绕“人道主义事业中的技术应用”这一主题,共同商讨什么是人道主义、技术与人道的关系、技术向善是否可能等问题。 展开更多
关键词 人道主义 高科技武器 圆桌论坛 主持人
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AUV地形匹配导航快速收敛滤波 被引量:5
10
作者 汝鹏 李晔 +1 位作者 马腾 丛正 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期94-97,共4页
为了使初始定位偏差较大时地形匹配导航滤波能快速稳定地收敛,讨论了利用地形匹配定位的置信区间约束进行粒子初始化的问题,以提高滤波收敛速度和降低粒子数量.首先推导了地形匹配定位点的置信区间求解方法,然后通过在置信区间内的有效... 为了使初始定位偏差较大时地形匹配导航滤波能快速稳定地收敛,讨论了利用地形匹配定位的置信区间约束进行粒子初始化的问题,以提高滤波收敛速度和降低粒子数量.首先推导了地形匹配定位点的置信区间求解方法,然后通过在置信区间内的有效定位点布置粒子得到初始化粒子分布,从而将初始点的粒子分布约束在真实定位点附近.船载测量数据仿真验证结果表明:快速收敛滤波方法可以使初始化粒子逼近于真实位置附近,并在较短的距离内实现滤波收敛,粒子数量、滤波收敛距离及定位偏差均小于常规方法. 展开更多
关键词 水下机器人 地形匹配 导航 定位 置信区间 快速收敛滤波 粒子滤波初始化
原文传递
无胀缝坡道路面板热胀屈曲的摄动解 被引量:4
11
作者 陈建康 汝鹏 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 1993年第3期259-266,共8页
文中分析了无胀缝坡道路面板在温度场作用下热胀屈曲的力学机制.采用正则摄动法导出了坡道路面板临界铺设温差的渐近表达式,分析了坡道与水平直道路面板临界铺设温差之间的关系,得出了坡道与水平直道路面板热胀屈曲的统一解答,并据此给... 文中分析了无胀缝坡道路面板在温度场作用下热胀屈曲的力学机制.采用正则摄动法导出了坡道路面板临界铺设温差的渐近表达式,分析了坡道与水平直道路面板临界铺设温差之间的关系,得出了坡道与水平直道路面板热胀屈曲的统一解答,并据此给出了无胀缝坡道路面的合理铺设温差. 展开更多
关键词 坡道 路面板 热胀屈曲 摄动解
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伪波峰干扰下基于多点融合的地形匹配定位估计方法
12
作者 汝鹏 嘉峪 《无人系统技术》 2023年第1期52-61,共10页
深海地形匹配导航初始定位概率函数往往存在多伪波峰现象,造成较大的滤波器初始化误差,并影响导航滤波器的收敛性和稳定性。为解决多伪波峰干扰下的地形匹配导航高精度初始定位问题,提出了基于初始航迹段关联信息约束的多地形匹配定位... 深海地形匹配导航初始定位概率函数往往存在多伪波峰现象,造成较大的滤波器初始化误差,并影响导航滤波器的收敛性和稳定性。为解决多伪波峰干扰下的地形匹配导航高精度初始定位问题,提出了基于初始航迹段关联信息约束的多地形匹配定位点融合定位方法(MTP)。该方法通过推算导航点之间的强关联性和地形匹配定位误差的时空有界性构建初始航迹段的位置约束模型,并通过损失函数模型识别伪航迹中的最优航迹段,从而获得初始定位估计。船载数据回放仿真试验表明,在低适配区,MTP定位偏差和偏差标准差较TERCOM分别降低了29.8%和29.7%;在高适配区,MTP定位偏差和偏差标准差较TERCOM分别降低了32.2%和34.9%,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 水下机器人 地形匹配导航 地形匹配定位 深海导航 信息融合
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规范营养诊疗流程在神经危重症患者肠内营养中的应用价值
13
作者 郭焕钢 廖敏珍 +5 位作者 陈纯纯 邹秀华 姚思胜 善淼 汝鹏 李双双 《中国卫生标准管理》 2023年第24期34-37,共4页
目的探讨规范营养诊疗流程在神经危重症患者肠内营养中的应用价值。方法选择2020年1月—2022年12月石狮市医院重症医学科接收的160例神经危重症患者作为观察对象,以随机分组的方法分为对照组及试验组各80例。对照组未按照规范诊疗流程... 目的探讨规范营养诊疗流程在神经危重症患者肠内营养中的应用价值。方法选择2020年1月—2022年12月石狮市医院重症医学科接收的160例神经危重症患者作为观察对象,以随机分组的方法分为对照组及试验组各80例。对照组未按照规范诊疗流程来给营养,试验组使用早期规范营养诊疗流程(包括营养风险筛查与评估、营养诊断、制定与实施营养方案、营养监测及处理等)。统计比较各组患者诊疗过程的发生呕吐/误吸、腹胀/胃潴留、腹泻等并发症发生率、生存率及营养改善状况。结果试验组呕吐/误吸、腹胀/胃潴留、腹泻等总发生率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);试验组生存率(100%)高于对照组(88.75%),差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,试验组前白蛋白、白蛋白、肱三头肌皮褶厚度等营养状况指标均优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论对神经危重症患者介入规范营养诊疗流程能显著改善营养状况,提高患者生存率,减少喂养不耐受情况,其临床应用价值高。 展开更多
关键词 规范营养诊疗流程 神经危重症患者 生存率 肠内营养支持 喂养不耐受 应用价值
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正交加筋板中板梁耦合动力特性
14
作者 汤冬 马梓铜 +2 位作者 张克澳 汝鹏 辛松刚 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2023年第4期265-275,共11页
[目的]旨在探究正交加筋板中板梁构件的动力耦合关系及其对正交加筋板本征动力特性的影响机理和影响规律。[方法]以不同弯曲刚度比的正交加筋板模型为研究对象,采用有限元法计算自由边界和固支边界下正交加筋板模型的固有频率及振型,通... [目的]旨在探究正交加筋板中板梁构件的动力耦合关系及其对正交加筋板本征动力特性的影响机理和影响规律。[方法]以不同弯曲刚度比的正交加筋板模型为研究对象,采用有限元法计算自由边界和固支边界下正交加筋板模型的固有频率及振型,通过分析正交加筋板模型的固有频率及振型随板梁弯曲刚度比的变化规律,探究正交加筋板中加强筋与平板两种构件间的动力耦合特性。[结果]研究表明,在板梁构件弯曲刚度变化过程中,正交加筋板主要表现为板类动力特性为主导和板梁耦合动力特性两种形式。得到了这两种形式转变过程中的临界板梁弯曲刚度比及其判据。[结论]板梁动力耦合现象对固有频率的影响主要表现为改变固有频率随弯曲刚度比的变化速率,对固有振型的影响主要表现为使板类振型产生错位分布和形态畸变。 展开更多
关键词 正交加筋板 耦合动力特性 本征动力特性 弯曲刚度比 有限元分析
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水下地形匹配定位置信区间估计 被引量:3
15
作者 汝鹏 李晔 +3 位作者 马腾 丛正 贡雨森 张强 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期830-836,916,共8页
地形匹配定位(terrain aided position,TAP)的似然函数反映了AUV(autonomous underwater vehicle)的位置在空间中的分布概率,由于地形的强非线性、随机性以及测量误差的非高斯分布使得似然函数也表现出非高斯分布的特点。TAP的误差与局... 地形匹配定位(terrain aided position,TAP)的似然函数反映了AUV(autonomous underwater vehicle)的位置在空间中的分布概率,由于地形的强非线性、随机性以及测量误差的非高斯分布使得似然函数也表现出非高斯分布的特点。TAP的误差与局部地形特征和地形测量误差密切相关,由于现有的方法未考虑局部地形特征,仅考虑了测量误差的统计置信区间,使得TAP置信区间的估计结果明显偏小。为解决TAP置信区间的估计问题,建立了TAP定位点的跳变模型。设TAP定位点X^p可以向搜索区间内任一点跳变,且向某一点的跳变概率与该点的似然函数值正相关,X^p向某一点跳变的置信度小于α时,认为x~α不会向该点跳变,该点设为置信区间的边界点。另外,设地形匹配定位点的置信区间内匹配残差平方和函数为二次曲面,而X^p视为该曲面的待估计参数,则可以通过曲面参数的置信区间估计方法获得1-α置信度下的置信区间。新方法得到的置信区间范围大于现有的估计方法,试验结果表明,测量波束较少时,置信区间估计会出现异常,增加测量波束可以提高潮差和测量误差的估计精度,从而提高置信区间的估计精度,但测量误差非高斯分布条件下的补偿方法仍然需要进一步研究。 展开更多
关键词 AUV 地形匹配定位 置信区间估计 地形匹配定位置信度 地形匹配残差
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刚性路面板热胀屈曲的理论分析 被引量:1
16
作者 陈建康 汝鹏 《上海力学》 CSCD 1992年第2期65-72,共8页
本文分析了水泥混凝土路面板在温度场作用下热胀屈曲的力学机制。采用摄动理论,本文导出了路面板临界铺设温差的渐近表达式并给出了误差分析。
关键词 水泥混凝土 刚性 路面板 热胀屈曲
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SYNTAXⅡ评分对老年ST段抬高型心肌梗死患者直接经皮冠状动脉介入术后ST段回落不良的预测分析 被引量:1
17
作者 叶慧明 任利辉 +9 位作者 雷力成 赵博 布伦 佐岩 高军毅 南京 汝鹏 张德贤 陈策 彭建军 《中国心血管杂志》 2022年第4期342-346,共5页
目的分析老年急性ST段抬高型心肌梗死(STEMI)患者行直接经皮冠状动脉介入治疗(pPCI)后SYNTAXⅡ评分(SS-Ⅱ)对ST段回落(STR)不良的预测作用。方法回顾性研究。连续入选行pPCI的老年(年龄≥60岁)STEMI患者369例,分为SS-Ⅱ_(低分)组(SS-Ⅱ&... 目的分析老年急性ST段抬高型心肌梗死(STEMI)患者行直接经皮冠状动脉介入治疗(pPCI)后SYNTAXⅡ评分(SS-Ⅱ)对ST段回落(STR)不良的预测作用。方法回顾性研究。连续入选行pPCI的老年(年龄≥60岁)STEMI患者369例,分为SS-Ⅱ_(低分)组(SS-Ⅱ<22)、SS-Ⅱ_(中间分值)组(22≤SS-Ⅱ<28)和SS-Ⅱ_(高分)组(SS-Ⅱ≥28),记录各组pPCI术后1 h的STR不良的发生率,通过logistic回归分析SS-Ⅱ对STR不良的预测价值,绘制受试者工作特征曲线分析SS-Ⅱ预测STR不良的最佳界值。结果与SS-Ⅱ_(低分)组和SS-Ⅱ_(中间分值)组比较,SS-Ⅱ_(高分)组有更高的STR不良发生率(50.8%比19.8%和27.6%,P=0.001)。多元logistic回归分析发现,SS-Ⅱ为STR不良的独立预测因子(OR=1.142,95%CI:1.082~1.325)。受试者工作特征曲线分析发现,SS-Ⅱ评分为28是预测STR不良的最佳界值,敏感度和特异度分别为68%和57%。结论SS-Ⅱ评分高对老年STEMI行pPCI患者术后STR不良有一定的预测价值。 展开更多
关键词 SYNTAXⅡ评分 ST段抬高型心肌梗死 血管成形术 经腔 经皮冠状动脉
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论热弹性线问题 被引量:2
18
作者 陈健康 汝鹏 《江苏农学院学报》 CSCD 1990年第3期55-60,共6页
本文采用数值积分与迭代修正相结合的方法,分析了热弹性线与弹性线的重大区别,揭示了热弹性线的固有特性,并给出了数值结果,本文还对如何定义热胀屈曲临界变温作出了建议。
关键词 热弹性线 非线性稳定 迭代法
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论文写在大地上,成果留在农民家——关于黑龙江省科技引领社会主义新农村建设的调查与思考 被引量:1
19
作者 韩贵清 董学博 +14 位作者 武高山 孙达洲 莉霞 焦平 张崇和 刘增胜 郝银飞 郝琳娜 佳生 体先 张序国 马炬 汝鹏 蔡元庭 李道中 《黑龙江农业科学》 2008年第4期1-5,共5页
关键词 黑龙江省农业科学院 社会主义 农村建设 科技合作 农民 地上 论文 “三农”问题
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多高层建筑结构中节点温度效应的探讨
20
作者 陶燕 樊江 +1 位作者 罗小青 汝鹏 《昆明理工大学学报(理工版)》 CAS 2000年第1期38-40,共3页
通过工程实际中由于温度效应对建筑结构的影响 ,以多高层钢筋砼框架结构为具体研究对象 ,在我们对该结构已有的整体结构变形分析的基础上 ,用有限元的方法 ,探讨外露框架节点的应力、应变及变形 ,以确定是否应加配钢筋及钢筋放置的具体... 通过工程实际中由于温度效应对建筑结构的影响 ,以多高层钢筋砼框架结构为具体研究对象 ,在我们对该结构已有的整体结构变形分析的基础上 ,用有限元的方法 ,探讨外露框架节点的应力、应变及变形 ,以确定是否应加配钢筋及钢筋放置的具体位置 ,对裂缝进行有效控制 . 展开更多
关键词 温度效应 节点 裂缝控制 高层建筑结构
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