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果园升降平台自动调平控制系统设计与试验 被引量:34
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作者 樊桂菊 永振 +2 位作者 张晓辉 赵金英 宋月鹏 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期38-46,共9页
为提高果园升降平台调平精度和稳定性,设计了一种自动调平控制系统。通过调平机构动力学分析,建立了调平控制系统数学模型;利用融合卡尔曼滤波的模糊PID控制电磁阀驱动油缸伸缩调整工作台姿态,实现其自动调平。对控制系统进行仿真,结果... 为提高果园升降平台调平精度和稳定性,设计了一种自动调平控制系统。通过调平机构动力学分析,建立了调平控制系统数学模型;利用融合卡尔曼滤波的模糊PID控制电磁阀驱动油缸伸缩调整工作台姿态,实现其自动调平。对控制系统进行仿真,结果表明:模糊PID控制较PID控制性能好,峰值时间缩短47.82%,调节时间缩短48.10%,最大超调量减小52.78%,经卡尔曼滤波后控制误差降低44.57%;对系统响应时间和调平效果进行测试,结果表明:自动调平控制系统响应时间为0.078 s;在平台不升降和升降2种工况下,最大坡度满载下自动调平最大误差分别为1.08°和1.74°,调平精度相对原果园升降平台调平系统分别提高了1.69°和1.91°,较好的实现了工作台自动调平控制。该研究为农业机具调平控制提供参考。 展开更多
关键词 算法 控制 设计 升降平台 自动调平
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小耳畸形八大处法耳廓再造术——团队10年经验 被引量:26
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作者 何乐人 杨庆华 +10 位作者 蒋海越 庄洪兴 章庆国 永振 杨锦秀 赵延勇 潘博 林琳 孙恒赟 张晔 钱瑾 《中华整形外科杂志》 CSCD 北大核心 2017年第S1期28-33,共6页
目的 回顾近几年本团队采用八大处法进行小耳畸形耳廓再造的经验,总结八大处法耳廓再造的手术方法和手术要点.方法 通常情况下八大处法耳廓再造的方法分为三期.第一期:乳突区皮肤扩张器置入、皮肤扩张;第二期:耳廓再造:扩张器取出、耳... 目的 回顾近几年本团队采用八大处法进行小耳畸形耳廓再造的经验,总结八大处法耳廓再造的手术方法和手术要点.方法 通常情况下八大处法耳廓再造的方法分为三期.第一期:乳突区皮肤扩张器置入、皮肤扩张;第二期:耳廓再造:扩张器取出、耳垂转位、扩张皮瓣转移、颞筋膜软组织瓣形成、自体肋软骨采集、分根利用法耳支架制作、耳支架移植及创面封闭;第三期:耳屏形成、耳甲腔形成、再造耳形态调整.结果 从2006年1月1日到2015年12月31日我科应用八大处法治疗5267例先天性小耳畸形患者,再造耳廓5628只.随访时间1~10年.一期皮肤扩张手术术后并发症有血肿、感染、扩张器外露,经处理后不影响二期手术.二期5202只耳术后恢复良好(92.4%),具备耳廓的标志性结构;236只耳术后伤口有创面(4.2%),经换药后愈合,耳廓形态未受明显影响;108只小面积支架外露(1.9%),简单缝合伤口后愈合,再造耳外形轻度受损,三期手术时予以弥补;61(1.1%)只耳重度支架外露,采用轴形筋膜瓣修补,再造耳形态得以保全;21只耳支架感染(0.3%),再造耳形态大部丧失,进行了翻修手术.三期手术并发症罕见,主要为伤口延期愈合,经换药后痊愈.结论 八大处法耳廓再造在小耳畸形治疗中适应力强,针对小耳畸形合并的各种复杂畸形及颅面结构异常便于调整手术技巧;本组病例92.4%顺利获得标志性的耳廓结构;皮肤扩张手术及扩张过程需要花费2个月时间,期间医护人员和患者/监护人必须耐心细致的观察、治疗,以确保皮肤的顺利扩张. 展开更多
关键词 小耳 八大处法 耳成形术 软组织扩张器 肋软骨 支架
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果园升降平台自动调平控制系统设计 被引量:22
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作者 永振 樊桂菊 +2 位作者 宋月鹏 赵金英 仉利 《中国农机化学报》 2017年第1期96-101,共6页
针对目前丘陵山区果园作业生产中采摘、运输等升降平台通过性不强、调平不稳定等问题,设计一种自动调平果园作业升降平台调平控制系统。设计平地作业和坡地作业两种工作模式,平地作业时升降平台利用自身平行四边形结构实现升降平台平稳... 针对目前丘陵山区果园作业生产中采摘、运输等升降平台通过性不强、调平不稳定等问题,设计一种自动调平果园作业升降平台调平控制系统。设计平地作业和坡地作业两种工作模式,平地作业时升降平台利用自身平行四边形结构实现升降平台平稳升降;坡地作业时机器通过两级调平模式实现精准调平;通过仿真分析确定一级调平误差为2°以内,为二级调平设定界限。根据升降平台几何结构关系,通过位移传感器测量调平油缸伸长量实时调整升降平台倾斜度实现一级调平;调平误差达到二级调平允许范围内利用角度传感器通过模糊PID控制系统进行二次调平实现精准调平。对试验台进行调平性能测试,试验结果表明:在不同负载和爬坡角度下升降平台一级调平误差均在2°以内,经过二次调平以后升降平台最终误差在0.5°以内,调平响应快,调平性能好,操控简便,适合丘陵山区果园作业环境。 展开更多
关键词 农业机械 果园 仿真分析 升降平台 自动调平
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丘陵山区果园作业平台的设计与试验 被引量:21
4
作者 樊桂菊 永振 +1 位作者 建超 张晓辉 《农机化研究》 北大核心 2016年第8期77-81,共5页
为解决目前丘陵山区修剪果树和采摘果实主要靠爬树、登梯容易造成失稳及现有机械不能自动调平的问题,设计了丘陵山区果园作业平台。经计算和分析,确定该机配套动力为13.2k W小四轮拖拉机,采用静液压三角形调平机构和180°回转结构,... 为解决目前丘陵山区修剪果树和采摘果实主要靠爬树、登梯容易造成失稳及现有机械不能自动调平的问题,设计了丘陵山区果园作业平台。经计算和分析,确定该机配套动力为13.2k W小四轮拖拉机,采用静液压三角形调平机构和180°回转结构,可实现工作平台的自动调平和回转。对升降平台进行性能检测,结果表明:其工作性能稳定,最大承载质量150kg,最大提升高度1.5m,回转转速0.1r/min,升降速度0.1m/s,水平面、10°和2 0°坡面上调平误差均在0°~3°范围内,满足设计要求。 展开更多
关键词 丘陵山区 果园 作业平台 液压
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果园机械底盘发展现状与趋势分析 被引量:18
5
作者 张昊 樊桂菊 永振 《中国农机化学报》 2017年第10期121-125,共5页
针对目前果园机械底盘在机械作业中面对作业地形的多样性和复杂性,讨论果园作业机械底盘在果园机械作业过程中起到的重要作用,概括不同类型的果园作业机械底盘的研发对相应的果园作业地形的重要性,介绍果园机械底盘的历史发展进程,归纳... 针对目前果园机械底盘在机械作业中面对作业地形的多样性和复杂性,讨论果园作业机械底盘在果园机械作业过程中起到的重要作用,概括不同类型的果园作业机械底盘的研发对相应的果园作业地形的重要性,介绍果园机械底盘的历史发展进程,归纳当前果园作业机械底盘的研究发展现状和底盘发展的主要研究方向,展望果园机械底盘未来的发展趋势以及发展前景,分析我国的果园种植业对多功能的果园机械底盘的迫切需求,最后指出我国的果园作业机械底盘向一机多能型的多功能果园作业机械底盘转变的必然性。 展开更多
关键词 果园 机械底盘 发展趋势 多功能
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三维布线技术在工艺中的应用 被引量:17
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作者 安利全 郑建明 +1 位作者 永振 张俊堂 《航天制造技术》 2009年第3期22-26,共5页
简述了三维布线软件的特点,以整机线束布设为对象,结合操作实践,给出了基于UG/Wiring电气布线系统的三维布线设计流程和关键问题解决方法,建立了符合生产实际使用标准的导线类型库。利用三维布线样机进行了布线优化,并给出符合生产要求... 简述了三维布线软件的特点,以整机线束布设为对象,结合操作实践,给出了基于UG/Wiring电气布线系统的三维布线设计流程和关键问题解决方法,建立了符合生产实际使用标准的导线类型库。利用三维布线样机进行了布线优化,并给出符合生产要求的三维布线关键规则。最后生成了可以指导实际生产的不同电连接器线束长度及分叉位置图,解决了传统布线生产中无法精确给出线束长度和线束分叉位置的问题。 展开更多
关键词 UG/Wiring 三维布线 布线工艺
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外国钢琴练习曲的发展及演变 被引量:7
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作者 永振 陈霖 《交响(西安音乐学院学报)》 2001年第1期46-50,共5页
钢琴练习曲是钢琴音乐的重要体裁,自 19世纪初克莱门蒂的《乐艺津梁》到 20世纪巴托克的《小宇宙》,练习曲的创作思想发生了深刻的变化。以练习曲的发展轨迹为线索,结合几代大师对练习曲的贡献,对练习曲文献进行梳理,有益于我们今... 钢琴练习曲是钢琴音乐的重要体裁,自 19世纪初克莱门蒂的《乐艺津梁》到 20世纪巴托克的《小宇宙》,练习曲的创作思想发生了深刻的变化。以练习曲的发展轨迹为线索,结合几代大师对练习曲的贡献,对练习曲文献进行梳理,有益于我们今天的钢琴教学。 展开更多
关键词 钢琴练习曲 巴托克 《小宇宙》 钢琴音乐 钢琴教学 曲文 创作思想 文献 线索 体裁
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果园作业平台的研究现状及发展趋势 被引量:14
8
作者 永振 樊桂菊 张昊 《中国果树》 北大核心 2018年第1期105-108,共4页
果园作业平台在果园规模化发展和提高经济效益上发挥着重要作用。我国果园大多分布在丘陵山区,地面崎岖不平,对果园作业平台的通用性和适用性提出更高的要求。阐述了国内外常见的果园作业平台研究现状,分析了运动机理,提出制约我国果园... 果园作业平台在果园规模化发展和提高经济效益上发挥着重要作用。我国果园大多分布在丘陵山区,地面崎岖不平,对果园作业平台的通用性和适用性提出更高的要求。阐述了国内外常见的果园作业平台研究现状,分析了运动机理,提出制约我国果园作业平台发展的主要因素,最后分析了果园作业平台的发展趋势,为果园机械化发展提供参考。 展开更多
关键词 果园 作业平台 现状 发展
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改良三点式微创皮下隧道重睑术的临床应用 被引量:15
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作者 张晔 何乐人 +3 位作者 林琳 永振 杨锦秀 崔蕾 《中国美容医学》 CAS 2017年第2期42-44,共3页
目的:探索改良三点式微创皮下隧道重睑术的临床应用效果。方法:收集2015年8月至2016年5月在中国医学科学院整形外科医院整形七科行改良三点式微创皮下隧道重睑术患者30例。所有患者术前标记三处切口点,设计重睑线。局麻成功后,于标记点... 目的:探索改良三点式微创皮下隧道重睑术的临床应用效果。方法:收集2015年8月至2016年5月在中国医学科学院整形外科医院整形七科行改良三点式微创皮下隧道重睑术患者30例。所有患者术前标记三处切口点,设计重睑线。局麻成功后,于标记点切开眼睑皮肤及皮下组织,在皮下形成一个贯通隧道,去除部分皮下组织、眼轮匝肌及脂肪。外侧切口根据需要设计成梭形,以去除部分皮肤,达到有限解决眼睑松弛。双极电凝止血后,三点小切口分别与睑板前筋膜缝合固定,术后7d拆线。结果:随访3~12个月,患者均在1~2周内消肿,重睑线形成持久、自然,且瘢痕不明显,患者满意度高。结论:改良三点式微创皮下隧道重睑术是具有创伤小、恢复快、效果持久且自然、更灵活等优点,值得临床应用推广。 展开更多
关键词 三点 微创 重睑术 皮下隧道 临床应用
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八大处法耳廓再造二期手术并发症的处理 被引量:10
10
作者 何乐人 林琳 +5 位作者 永振 蒋海越 杨庆华 尚巧利 马辰浩 宋晓冬 《中华耳科学杂志》 CSCD 北大核心 2013年第4期506-510,共5页
目的探讨八大处法耳廓再造二期手术并发症的处理方法。方法回顾近两年进行的八大处法耳廓再造二期手术所发生的并发症,归类为1,皮瓣下血肿;2,皮瓣边缘血运障碍;3,植皮部分成活不良;4,支架外露(a轻,b重);5,软骨支架感染。对应的处理方法... 目的探讨八大处法耳廓再造二期手术并发症的处理方法。方法回顾近两年进行的八大处法耳廓再造二期手术所发生的并发症,归类为1,皮瓣下血肿;2,皮瓣边缘血运障碍;3,植皮部分成活不良;4,支架外露(a轻,b重);5,软骨支架感染。对应的处理方法分别为:1,血肿清除;2,外用药物促进愈合;3,局部换药,外用促伤口愈合药物治疗;4a,直接修整缝合术,4b,颞筋膜转移中厚植皮术;5,局部引流冲洗,全身抗感染治疗。结果自2011年2月1日至2013年1月31日,我科共实施八大处法耳廓再造术903例,953耳,男508例,女,395例,左耳,304例,右耳,549例,双耳,50例,年龄5.5至55.4岁,中位年龄10.2岁,随访时间最短1月,最长18月,平均6月。1,皮瓣下血肿5耳,发生率为0.53%,全部治愈;2,皮瓣边缘血运障碍26耳,发生率2.73%,全部治愈;3,植皮部分成活不良35耳,发生率3.67%,全部治愈;4,支架外露11耳,发生率为1.15%,其中轻8耳,发生率为0.83%,重3耳,发生率为0.32%,伤口愈合,再造耳形态不同程度受损;5,软骨感染3耳,发生率0.32%,1耳治愈,再造耳形态未受影响,1耳软骨支架部分吸收,再造耳部分变形,1耳软骨支架大部吸收,再造耳形态丧失。结论八大处法耳廓再造二期手术的常见并发症(发生率为6.41%)为皮瓣边缘血运障碍和植皮部分成活不良,经局部用药可以治愈,对再造耳手术效果无明显影响;严重并发症为支架外露(1.12%),需通过手术进行修补,对手术效果稍有影响;灾难性的并发症为软骨感染(0.22%),处理困难,常明显影响手术效果,需要紧急处理的并发症为皮瓣下血肿(0.53%),需尽早清除,不影响治疗进程和手术效果。 展开更多
关键词 八大处法耳廓再造 二期手术 并发症
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秸秆资源综合利用技术概述 被引量:10
11
作者 永振 高辉 +4 位作者 赵江 姚秀玲 张津凤 侯廷帅 《环境工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第S1期730-733,共4页
秸秆是农作物的主要副产品,同时也是宝贵的生物资源。我国幅员辽阔,农作物种类繁多,秸秆资源十分丰富。然而,随着农业生产技术以及农村能源事业的发展,秸秆资源依然存在大量剩余的现象。针对国内秸秆利用严重浪费的现状,对综合利用技术... 秸秆是农作物的主要副产品,同时也是宝贵的生物资源。我国幅员辽阔,农作物种类繁多,秸秆资源十分丰富。然而,随着农业生产技术以及农村能源事业的发展,秸秆资源依然存在大量剩余的现象。针对国内秸秆利用严重浪费的现状,对综合利用技术进行概述,以期进一步提高秸秆利用率。 展开更多
关键词 秸秆 资源 浪费 综合利用
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斯特拉文斯基早期室内乐作品的创作特征 被引量:7
12
作者 永振 《天津音乐学院学报》 2006年第3期38-52,共15页
由于主客观原因,自1914年斯特拉文斯基在创作上开始向室内乐转型。其对舞曲体裁的喜爱以及对简洁抑制的音乐语汇的运用,预示了他向新古典主义风格的转变。作品以现代音乐的节奏、多元化的材料、不拘一格的多层次与多调性及基于传统又突... 由于主客观原因,自1914年斯特拉文斯基在创作上开始向室内乐转型。其对舞曲体裁的喜爱以及对简洁抑制的音乐语汇的运用,预示了他向新古典主义风格的转变。作品以现代音乐的节奏、多元化的材料、不拘一格的多层次与多调性及基于传统又突破传统的曲式结构等,获得了极其新颖的音响效果,并呈现出鲜明的共性与个性特征。 展开更多
关键词 斯特拉文斯基 室内乐 复节拍 复节奏 多调性
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葡萄的加工技术综述 被引量:8
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作者 侯廷帅 韩晓东 +3 位作者 赵江 永振 姚秀玲 高辉 《食品工业》 北大核心 2015年第5期223-228,共6页
在收集和整理有关资料数据、开展实地调研、进行有关试验研究的基础上,详细分析了当代国内外不同葡萄产品研究现状及其综合加工技术的概况,并指出葡萄产业的新技术和发展趋势,提出合理可行的行业化发展建议,为今后葡萄加工领域的发展提... 在收集和整理有关资料数据、开展实地调研、进行有关试验研究的基础上,详细分析了当代国内外不同葡萄产品研究现状及其综合加工技术的概况,并指出葡萄产业的新技术和发展趋势,提出合理可行的行业化发展建议,为今后葡萄加工领域的发展提供参考。 展开更多
关键词 葡萄 研究现状 加工 新技术
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八大处法耳廓再造Ⅰ期术后扩张早期感染的处理 被引量:7
14
作者 永振 何乐人 +3 位作者 林琳 蒋海越 尚巧利 马辰浩 《中华耳科学杂志》 CSCD 北大核心 2013年第4期499-501,共3页
目的总结并讨论扩张皮瓣下清洁冲洗加无菌化冲洗对处理八大处法耳廓再造Ⅰ期术后扩张早期感染的效果。方法回顾分析2013年7月1日至2013年7月31日我科收住的132名先天性小耳畸形患者,共埋置耳后扩张器137个,其中3例扩张器置入早期出现扩... 目的总结并讨论扩张皮瓣下清洁冲洗加无菌化冲洗对处理八大处法耳廓再造Ⅰ期术后扩张早期感染的效果。方法回顾分析2013年7月1日至2013年7月31日我科收住的132名先天性小耳畸形患者,共埋置耳后扩张器137个,其中3例扩张器置入早期出现扩张囊腔内感染,左侧2例,右侧1例。此三例患者均为男性,分别为8岁,9岁,13岁,术后10-16天患者出现术区胀痛、局部张力增大,扩张皮瓣绯红、皮温升高,压痛阳性等表现。针对三例患者采取冲洗液为生理盐水、2%碘酒、75%酒精的扩张皮瓣下清洁冲洗加无菌化冲洗进行处理。结果本文所述3例扩张器置入术后感染患者经过5-10次冲洗后扩张皮瓣颜色恢复正常,局部症状消失,复查微生物培养结果均转阴,3例患者均恢复扩张器间断注水。注水过程中未见异常情况出现。三例患者均扩张完成并完成二期手术。结论扩张皮瓣下清洁冲洗加无菌化冲洗可以有效处理扩张器置入后扩张囊腔内早期感染,操作简单,周期短,为二期手术提供良好条件。 展开更多
关键词 八大处法耳廓再造 扩张囊腔感染 清洁冲洗加无菌化冲洗
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竖直隔板对COIL超扩段流场影响实验研究 被引量:7
15
作者 蔡光明 刘军 +1 位作者 宋影松 永振 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期729-732,共4页
 通过一系列对比实验比较了隔板对气流转捩点、总压损失、光腔静压的影响,并通过分析阐述了竖直隔板对扩压器内部气流参数产生影响的原因。隔板可以增加超音速区域的长度,并能增加光腔压力分布的稳定性,减小总压损失,增加压力恢复系数...  通过一系列对比实验比较了隔板对气流转捩点、总压损失、光腔静压的影响,并通过分析阐述了竖直隔板对扩压器内部气流参数产生影响的原因。隔板可以增加超音速区域的长度,并能增加光腔压力分布的稳定性,减小总压损失,增加压力恢复系数;隔板厚度对光腔静压的影响较大,需严格控制隔板厚度以避免正激波的产生。 展开更多
关键词 COIL 扩压器 隔板
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工程测量中GIS技术和数字化测绘技术的应用 被引量:7
16
作者 永振 《中华建设》 2019年第25期148-149,共2页
随着互联网技术和计算机技术的不断发展,我国的各行各业都在致力于和互联网等高科技对接。我国的工程项目众多,每个项目都能给国家带来相应的利益。如果在工程建设中可以高效的运用高科技成果,会大幅度提高工程质量,并且会缩短工程完工... 随着互联网技术和计算机技术的不断发展,我国的各行各业都在致力于和互联网等高科技对接。我国的工程项目众多,每个项目都能给国家带来相应的利益。如果在工程建设中可以高效的运用高科技成果,会大幅度提高工程质量,并且会缩短工程完工期限。在工程建设中,工程测量为整个建设过程提供数据、奠定基础。现阶段常用的工程测量技术是GIS技术和数字化测绘技术,这两种技术为工程测量提供了技术支持和服务。本文从工程测量的概述入手,对GIS技术、数字化测绘技术进行分析,探讨GIS技术和数字化测绘技术给工程测量带来的便捷。 展开更多
关键词 数字化测绘技术 工程测量技术 GIS技术 应用 计算机技术 工程项目 科技成果 工程质量
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基于GPRS的果园管理机安全智能预警系统 被引量:7
17
作者 永振 宋月鹏 +2 位作者 仉利 樊桂菊 梁昭 《中国农机化学报》 2017年第2期84-87,共4页
针对目前果园管理机作业环境复杂、事故率居高不下的情况,设计了基于单片机和GPRS无线技术的果园管理机安全智能预警系统,主要包括主机和副机,以角度传感器监测果园管理机倾斜程度,以压力传感器检测果园管理机倾翻情况,主机实时发送果... 针对目前果园管理机作业环境复杂、事故率居高不下的情况,设计了基于单片机和GPRS无线技术的果园管理机安全智能预警系统,主要包括主机和副机,以角度传感器监测果园管理机倾斜程度,以压力传感器检测果园管理机倾翻情况,主机实时发送果园管理机作业状态,副机收到信息后做出判断,做到及时处理果园管理机发生的意外。该预警系统有效避免了事故的进一步扩大化。 展开更多
关键词 果园管理机 GPRS 安全 智能预警
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先天性小耳畸形危险因素研究进展 被引量:6
18
作者 马辰浩 蒋海越 +2 位作者 何乐人 周佳宇 永振 《现代生物医学进展》 CAS 2015年第12期2363-2365,共3页
先天性小耳畸形即小耳症,主要指耳廓、外耳道的畸形、听力损害等,少数患者合并外耳道闭锁、中耳及面部畸形。尽管先天性小耳畸形的发病机制尚未完全明确,但已有研究证实其发生可能与环境和遗传因素有关。因此,对于相关流行病学调查的相... 先天性小耳畸形即小耳症,主要指耳廓、外耳道的畸形、听力损害等,少数患者合并外耳道闭锁、中耳及面部畸形。尽管先天性小耳畸形的发病机制尚未完全明确,但已有研究证实其发生可能与环境和遗传因素有关。因此,对于相关流行病学调查的相关因素与风险因素的研究与规避,并以此指导开展针对性防治工作显得尤为重要。本文将从流行病学特征及相关危险因素两个方面对于病因学进行探讨与总结。 展开更多
关键词 小耳畸形 流行病学 危险因素
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基于Modbus网络的中央空调变频节能控制系统 被引量:5
19
作者 文成 单程程 +1 位作者 永振 李珂 《自动化与仪表》 2016年第9期41-44,共4页
该文介绍了台达公司DVP28SV型PLC在中央空调变频自动控制系统中的应用,设计了基于组态软件的变频节能监控系统,具体阐述了整体系统控制流程,PLC的硬件组态和程序设计。设计采用Modbus协议总线拓扑结构,保证了系统网络的稳定性、实时性,... 该文介绍了台达公司DVP28SV型PLC在中央空调变频自动控制系统中的应用,设计了基于组态软件的变频节能监控系统,具体阐述了整体系统控制流程,PLC的硬件组态和程序设计。设计采用Modbus协议总线拓扑结构,保证了系统网络的稳定性、实时性,能有效地降低风险和建设成本。针对中央空调水循环过程中流量控制对象的非线性、时变性及不稳定性等特点,结合基于模糊自适应PID的创新变频方法对水泵的转速和流量进行控制,完成了对水循环系统功率损耗量的节能控制。该系统实现了中央空调变频节能的全自动控制,实际运行稳定,效果显著。 展开更多
关键词 模糊自适应PID PLC 中央空调系统 变频技术 Modbus网络
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履带风送式喷雾机的设计与试验 被引量:5
20
作者 樊桂菊 永振 +3 位作者 仉利 杨庆璐 张晓辉 《农机化研究》 北大核心 2018年第5期117-120,126,共5页
果园病虫害防治是果园生产中重要的环节之一,目前果园规模增大,病虫害加剧,防治过程中大量喷施农药,造成农药浪费污染环境,并占用大量劳动力。针对此现状,设计了一种距离可调和方向可控的定向对靶喷雾机。该机根据果树高度和树冠大小,... 果园病虫害防治是果园生产中重要的环节之一,目前果园规模增大,病虫害加剧,防治过程中大量喷施农药,造成农药浪费污染环境,并占用大量劳动力。针对此现状,设计了一种距离可调和方向可控的定向对靶喷雾机。该机根据果树高度和树冠大小,调节喷头位置和喷施方向,利用离心式风机实现阵列式送风对雾滴进行二次雾化,并可根据喷施要求控制喷头开关实现不同靶标精确对靶,减少了农药使用量和环境污染,减轻了劳动强度,提高了作业效率。通过喷雾量测定,各个喷头喷雾量变异系数均小于5%,符合设计要求。 展开更多
关键词 喷雾机 风送式 定向对靶
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