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高中低拉拔速率下筋土界面拉拔试验分析
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作者 家全 +1 位作者 唐毅 祁航翔 《工业建筑》 2024年第4期142-148,共7页
边坡及挡墙倒塌破坏会导致土工格栅与土之间快速滑动,筋土界面相互作用较为复杂。通过对不同拉拔速率下界面筋材受力和变形特性的研究,有助于加深对筋-土界面工作特性的认识。基于此,采用拉拔试验以拉拔速率和法向荷载为研究因素探讨了... 边坡及挡墙倒塌破坏会导致土工格栅与土之间快速滑动,筋土界面相互作用较为复杂。通过对不同拉拔速率下界面筋材受力和变形特性的研究,有助于加深对筋-土界面工作特性的认识。基于此,采用拉拔试验以拉拔速率和法向荷载为研究因素探讨了9种拉拔速率和3种法向荷载对筋-土界面作用特性的影响规律。结果表明:峰值拉拔力随着拉拔速率由低到高变化增大幅度逐渐变缓,界面黏聚力与拉拔速率呈正相关变化趋势,最大增大了278%;界面摩擦角呈负相关变化趋势,最大减小了19.1%。格栅应变在低速时受拉拔速率影响较大,随着拉拔速率的增大而增大;当拉拔速率超过5 mm/min时,格栅应变变化幅度减小,抗拔刚度增大。界面剪胀量随拉拔速率的增大呈增大趋势,随法向荷载的增大呈减小趋势。高速时界面剪胀量约为低速时的1.56倍、中速时的1.13倍。 展开更多
关键词 土工格栅 拉拔速率 界面作用 拉拔试验
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一种改进的模糊PI调速算法设计 被引量:4
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作者 徐林森 +1 位作者 李开霞 孔啸 《计算机仿真》 北大核心 2018年第5期313-317,430,共6页
在传统的调速系统中,多使用的是PID控制与模糊控制等,有控制精度低,调速时间长等缺点。针对二自由度关节模块电机工作电流大、输出力矩大、定位精度高等要求,结合模糊算法和PID算法开展了二自由度关节模块的调速系统设计,将变论域理念... 在传统的调速系统中,多使用的是PID控制与模糊控制等,有控制精度低,调速时间长等缺点。针对二自由度关节模块电机工作电流大、输出力矩大、定位精度高等要求,结合模糊算法和PID算法开展了二自由度关节模块的调速系统设计,将变论域理念引入了模糊控制的隶属函数中,改进了传统的模糊PID控制。设计了变论域模糊PI控制算法,通过随控制误差及误差变化率而变化的伸缩因子,实现了模糊控制论域可变性,从而在线实时修改PI控制中的参数。仿真结果表明,变论域模糊PI控制器可以在短时间内进入平稳状态,与传统的PID控制技术以及模糊PI技术相比,大幅度地提高了控制的鲁棒性、稳定性,缩短了调节时间。 展开更多
关键词 变论域 模糊控制 比例积分微分控制 二自由度关节 直流无刷电机
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基于DSP的高精度电源控制系统设计 被引量:3
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作者 居鹏 高格 +1 位作者 林森 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2018年第3期112-115,共4页
国际热核聚变实验堆(ITER)传感器稳态测试平台高精度电源是一种大容量单相逆变电源。为实现电源快速响应和高精度输出电流,提出了级联H桥逆变器方案,并针对该拓扑提出载波移相脉宽调制(CPS-PWM)策略。在分析多电平逆变器拓扑结构和控制... 国际热核聚变实验堆(ITER)传感器稳态测试平台高精度电源是一种大容量单相逆变电源。为实现电源快速响应和高精度输出电流,提出了级联H桥逆变器方案,并针对该拓扑提出载波移相脉宽调制(CPS-PWM)策略。在分析多电平逆变器拓扑结构和控制策略的基础上,设计了基于复杂复杂可编程逻辑器件(CPLD)及数字信号处理器(DSP)的通用控制系统。仿真与实验结果验证了该设计方案的可行性和有效性。 展开更多
关键词 电源 载波移相脉宽调制 多电平变换器
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基于变论域模糊PI的二自由度关节驱动系统设计 被引量:1
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作者 徐林森 李开霞 《工业控制计算机》 2018年第3期89-90,92,共3页
随着科学技术的发展,二自由度关节作为模块化机器人的一部分,在机器人发展中发挥着重要的作用。通过对传统的PID电机控制方法进行优化改进,设计了变论域模糊PI控制算法以及针对二自由度关节模块电机工作电流大、输出力矩大、定位精度高... 随着科学技术的发展,二自由度关节作为模块化机器人的一部分,在机器人发展中发挥着重要的作用。通过对传统的PID电机控制方法进行优化改进,设计了变论域模糊PI控制算法以及针对二自由度关节模块电机工作电流大、输出力矩大、定位精度高的驱动系统。仿真和实验结果表明,该驱动系统可以很好地适用在二自由度关节系统中,设计优化的算法可以大幅度地提高控制的鲁棒性、稳定性,缩短调节时间,具有优越的性能。 展开更多
关键词 PID控制 模糊控制 直流无刷电机
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优质护理模式对老年糖尿病肾病尿毒症患者的护理效果观察
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作者 《益寿宝典》 2022年第1期104-106,共3页
在老年糖尿病肾病尿毒症护理中引入优质护理,探究效果。 方法:选取 2020 年 4 月 ~2020年 9 月期间 28 例入院治疗者为对照组,行常规护理,另选取 2020 年 10 月~2021 年 3 月期间我院收治的 28 例老年糖尿病肾病尿毒症患者纳入研究组,... 在老年糖尿病肾病尿毒症护理中引入优质护理,探究效果。 方法:选取 2020 年 4 月 ~2020年 9 月期间 28 例入院治疗者为对照组,行常规护理,另选取 2020 年 10 月~2021 年 3 月期间我院收治的 28 例老年糖尿病肾病尿毒症患者纳入研究组,实施优质护理,比较观察指标。 结果:记录结果显示,研究组血糖水平相对更低,生活质量和遵医行为评分更高,差异表明统计学意义显著(P<0.05)。 结论:开展优质护理模式能够通过提高老年糖尿病肾病尿毒症患者遵医行为来达到控制血糖和改善生活质量的目的,建议大力推广。 展开更多
关键词 老年糖尿病肾病尿毒症 优质护理模式 护理效果
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中国婆婆跟美国儿媳学教子
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作者 《老同志之友(下半月)》 2017年第5期32-33,共2页
2015年11月初的一天晚上,儿媳Cherry忽然敲开了我的房门,犹豫了片刻说:“婆婆,有件事我想来想去,觉得还是应该跟您商量一下:
关键词 儿媳 婆婆 教子 美国 中国
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眼袋注射溶脂致眼轮匝肌纤维化1例 被引量:2
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作者 姜涛 周长兵 《中华医学美学美容杂志》 2022年第2期157-157,共1页
病例患者,女,54岁。因双侧眼袋形态不佳1年,于2021年5月来南京连天美美容医院美容外科就诊。3年前在外院行外切法眼袋祛除术,术后效果较好。1年前双侧眼袋复发,自行到美容院注射溶脂,溶脂药物为黄色液体,每侧约2 ml;注射后3 d双侧眼睑... 病例患者,女,54岁。因双侧眼袋形态不佳1年,于2021年5月来南京连天美美容医院美容外科就诊。3年前在外院行外切法眼袋祛除术,术后效果较好。1年前双侧眼袋复发,自行到美容院注射溶脂,溶脂药物为黄色液体,每侧约2 ml;注射后3 d双侧眼睑肿胀明显,予冰敷后效果不佳;3个月后双侧下睑逐渐出现水肿、发硬触之有硬结;时常感眼痛、眼胀、视物模糊,要求行眼袋修复术。既往患者眼部无其他手术、疾病史。美容外科检查:双侧下睑缘可见线状、白色切口瘢痕,站立时双侧下睑臃肿明显呈半圆形突出、皮肤弹性差、水肿明显;左侧臃肿较右侧明显,右侧眼睑外翻;左下睑中下偏外侧近眶骨缘处及右侧下睑中下部分别可触及1.2 cm×0.8 cm、0.8 cm×0.6 cm结节,质地偏韧、边界不清、活动度好。眼周皮肤未见红肿、破溃、出血及渗出等情况。实验室检查:血常规、尿常规、生化等结果无异常。 展开更多
关键词 黄色液体 眼轮匝肌 下睑 美容外科 眼痛 冰敷 皮肤弹性 眶骨
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