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基于注意力和对比学习的轻量级交通标志检测方法
1
作者 邵叶秦 王梓腾 +4 位作者 张若为 胡彬 曹秋阳 周瑞 冯林威 《南通职业大学学报》 2024年第1期63-69,共7页
为提升交通标志检测精度和速度,针对交通标志目标小、尺度变化大等问题,提出一种基于注意力和对比学习的轻量级交通标志检测算法:首先,在特征提取主干网络中采用通道和空间分离方法依次进行卷积操作,构建多层次的特征提取网络,减少运算... 为提升交通标志检测精度和速度,针对交通标志目标小、尺度变化大等问题,提出一种基于注意力和对比学习的轻量级交通标志检测算法:首先,在特征提取主干网络中采用通道和空间分离方法依次进行卷积操作,构建多层次的特征提取网络,减少运算量;其次,采用基于注意力的上下文特征金字塔网络,获取目标的代表性特征,提升模型准确率;最后,采用监督对比学习损失(Supervised Contrastive Loss,SCL)函数,提高模型的特征判别能力。实验结果表明,该交通标志检测算法的平均检测精度达95.8%,相比于YOLOX-Tiny提升了4.5%,检测速度为79帧/s,能够满足实际应用需要。 展开更多
关键词 交通标志检测 特征金字塔 注意力 对比学习 YOLOX-Tiny模型
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神经网络-牛顿改进算法求解stewart平台正解 被引量：5
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作者 荆学东 张英驰 +1 位作者 王梓腾 汪泽涛 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第12期251-254,共4页
正向运动学求解是并联机器人机构应用的基础,传统求解方法中BP神经网络通过将并联机器人平台的逆解作为训练样本,通过网络学习的方法求解stweart平台的正解,具有优秀的解域搜索功能,但求解精度有待提高,且局部存在收敛速度慢以及局部最... 正向运动学求解是并联机器人机构应用的基础,传统求解方法中BP神经网络通过将并联机器人平台的逆解作为训练样本,通过网络学习的方法求解stweart平台的正解,具有优秀的解域搜索功能,但求解精度有待提高,且局部存在收敛速度慢以及局部最小化问题。而牛顿迭代法虽然具有能够在局部快速收敛但对初值依赖程度较大。鉴于两者的优缺点互补,设计一种混合算法能够精确的精确的求得stewart平台正解。能够提升传统神经网络算法的求解速度及就求解精度。 展开更多
关键词 STEWART平台 正向运动学 脊柱微创手术 牛顿-拉夫逊迭代法 BP神经网络
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考虑表面接触力的滑靴副油膜特性分析方法 被引量：1
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作者 马纪明 王梓腾 王凯落 《液压与气动》 北大核心 2022年第1期101-108,共8页
由于受倾覆力及刚体表面粗糙度影响,液压柱塞泵斜盘-滑靴运动副(滑靴副)在相对运动时处于混合润滑状态。斜盘和滑靴表面接触引起弹性和塑性变形,进而产生表面接触力。接触力与油膜厚度密切相关,在油膜特性分析时不应被忽略。提出一种基... 由于受倾覆力及刚体表面粗糙度影响,液压柱塞泵斜盘-滑靴运动副(滑靴副)在相对运动时处于混合润滑状态。斜盘和滑靴表面接触引起弹性和塑性变形,进而产生表面接触力。接触力与油膜厚度密切相关,在油膜特性分析时不应被忽略。提出一种基于流体动压润滑理论的滑靴副油膜特性(油膜厚度、压力分布、油膜间隙流量)的分析与计算方法,考虑了滑靴副粗糙表面的支撑力影响。在雷诺流体动压润滑方程基础上,考虑滑靴副刚体表面粗糙度水平和油膜厚度,计算液压柱塞泵不同工况下的表面接触支撑力,并将接触力融入运动副的受力方程。提出了基于改进的雷诺流体动压润滑方程的数值计算方法,并进行了仿真分析,通过间接对比滑靴副间隙流量的仿真结果,证实了提出方法的有效性和结果的准确性。 展开更多
关键词 柱塞泵 滑靴副 雷诺方程 混合润滑 有限差分 油膜
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关于毕托管测速装置的设计
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作者 黄微 王梓腾 李龙飞 《中国科技信息》 2021年第6期113-116,共4页
随着石油工业的发展,管道流体测速测量也越来越重要。通过毕托管微压计测量管道内流体的流速或流量是一种基本的测量方法。其测量原理可靠,仪器耐用,所以应用较为普遍。本文首先介绍了毕托管测速的基本原理,即基于伯努利原理的测速技术... 随着石油工业的发展,管道流体测速测量也越来越重要。通过毕托管微压计测量管道内流体的流速或流量是一种基本的测量方法。其测量原理可靠,仪器耐用,所以应用较为普遍。本文首先介绍了毕托管测速的基本原理,即基于伯努利原理的测速技术,其次基于传统的毕托管装置进行了改进,使其可测量同一管道同一截面不同位置处的测点流速,并设计了实验方案,将抽象的概念通过实验更形象的给予论证,从而加深理解与运用毕托管测速的能力。 展开更多
关键词 毕托管 微压计 伯努利原理 测速装置 测点流速 理解与运用 测量方法 测速技术
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冻干条件下地衣芽孢杆菌微胶囊的制备工艺优化及在模拟肠胃液中的生存能力 被引量：2
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作者 程梦 王梓腾 +1 位作者 杨文革 胡永红 《生物加工过程》 CAS 2022年第6期678-685,共8页
益生菌作为抗生素的替代品被广泛用于肠胃疾病的治疗,但是益生菌容易受到胃肠液环境的破坏,不能有效发挥其药效。为了提高地衣芽孢杆菌在胃肠液的存活率,以结冷胶、β-环糊精和酪朊酸钠为复合壁材,在冻干条件下将地衣芽孢杆菌包埋为微胶... 益生菌作为抗生素的替代品被广泛用于肠胃疾病的治疗,但是益生菌容易受到胃肠液环境的破坏,不能有效发挥其药效。为了提高地衣芽孢杆菌在胃肠液的存活率,以结冷胶、β-环糊精和酪朊酸钠为复合壁材,在冻干条件下将地衣芽孢杆菌包埋为微胶囊,以冻干微胶囊的包埋率为响应值,设计正交试验考察3种壁材间的最佳配比。在复合壁材最佳配比条件下,进行壁材浓度、反应转速和地衣芽孢杆菌添加量单因素实验,再根据单因素实验结果进行正交试验,优化微胶囊制备工艺,测定地衣芽孢杆菌冻干微胶囊的理化性质以及在模拟胃肠液(SGJ)中的存活率。结果表明,地衣芽孢杆菌微胶囊完全暴露在模拟胃液(simulated gastric fluid,SGF)环境中180 min后,微胶囊的活菌数平均为6.87 lg(CFU/g),比未包埋的芽孢杆菌高3.14 lg(CFU/g);地衣芽孢杆菌微胶囊完全暴露在模拟肠液(simulated intestinal fluid,SIF)环境中180 min后,微胶囊的活菌数平均为10.36 lg(CFU/g),比未包埋的芽孢杆菌高2.34 lg(CFU/g)。实验为微囊化的地衣芽孢杆菌在肠胃疾病防治方面提供一定的参考。 展开更多
关键词 微胶囊 冷冻干燥 地衣芽孢杆菌 活菌数
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