基于自适应因子图的车载GNSS/INS组合导航方法

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作者 赵海林 刘福朝 +2 位作者 刘宁 赵辉 王桂奇 《电子测量技术》 北大核心 2024年第10期56-61,共6页

针对短时遮蔽空间环境下,车载卫星导航系统多路径效应与信号衰减严重、粗差与周跳发生频繁,导致组合导航精度和鲁棒性降低的问题,提出了一种基于自适应因子图的车载GNSS/INS组合导航方法。首先构建GNSS/INS因子图模型,以INS为导航主系统... 针对短时遮蔽空间环境下,车载卫星导航系统多路径效应与信号衰减严重、粗差与周跳发生频繁,导致组合导航精度和鲁棒性降低的问题,提出了一种基于自适应因子图的车载GNSS/INS组合导航方法。首先构建GNSS/INS因子图模型,以INS为导航主系统,用GNSS因子对INS进行辅助修正,再根据GNSS测量的残差设计权重函数,进行自适应调整GNSS因子所占的权重,可有效抑制GNSS传感器随环境变化造成的发散误差,进而降低因GNSS定位误差过大对组合导航精度和鲁棒性的影响。最后通过搭载跑车实验进行对比验证,与传统基于因子图的组合导航方法相比,自适应因子图组合导航方法的定位均方根误差和最大误差分别降低了70.01%和55.31%。结果表明,所提方法定位精度更高、鲁棒性更好。 展开更多

关键词 组合导航 因子图 权重函数 自适应

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基于全面从严治党下加强党建群团工作的策略

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作者 王桂奇 《区域治理》 2024年第9期103-105,共3页

全面从严治党是新时代党的建设总要求,对于加强党的领导、提升党的执政能力具有重要意义。在此背景下,如何加强党建群团工作,使之与全面从严治党的要求相契合,成为当前党建工作的重要课题。本文将从全面从严治党的内涵与要求出发,分析... 全面从严治党是新时代党的建设总要求,对于加强党的领导、提升党的执政能力具有重要意义。在此背景下,如何加强党建群团工作,使之与全面从严治党的要求相契合,成为当前党建工作的重要课题。本文将从全面从严治党的内涵与要求出发,分析当前党建群团工作的相应加强策略,以期为新时代党建工作提供有益参考。 展开更多

关键词 全面从严治党 党建工作 群团工作 工作策略

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基于锁相环的高旋飞行体滚转角估计方法

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作者 王桂奇 刘福朝 李存健 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第6期93-99,共7页

针对高旋飞行体滚转角速率难以直接测量的问题,通过分析高旋飞行体的角运动特征,建立了滚转角运动模型,提出了一种基于地磁信息和锁相跟踪的滚转角估计方法。首先利用最小二乘过零检测方法,提取地磁传感器测量的角频率信息,进而解算得... 针对高旋飞行体滚转角速率难以直接测量的问题,通过分析高旋飞行体的角运动特征,建立了滚转角运动模型,提出了一种基于地磁信息和锁相跟踪的滚转角估计方法。首先利用最小二乘过零检测方法,提取地磁传感器测量的角频率信息,进而解算得到高旋飞行体的转速信息,再根据高旋飞行体角运动特性和俯仰、偏航轴陀螺测量信号特性确定三阶锁相环环路滤波参数,对提取的角频率信息和转速信息进行锁频锁相跟踪。通过软件仿真和载体试验分别对滚转角估计方法进行了验证。结果表明:利用三阶锁相环方法对高旋飞行体滚转角频率进行有效跟踪,能够获取滚转角速度和滚转角,满足高旋飞行体姿态实时解算要求。 展开更多

关键词 高旋飞行体 三阶锁相环 滚转角频率 滚转姿态 试验验证

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高旋制导弹药转速测量装置及方法研究 被引量：1

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作者 刘福朝 李存健 +2 位作者 刘宁 赵辉 王桂奇 《电子测量技术》 北大核心 2023年第11期37-41,共5页

针对高旋制导弹药高转速难以精确测量问题,设计了一种基于地磁传感器的转速测量装置,测量装置主要采用了HMC1053三轴地磁传感器和STM32H753 ARM芯片来完成转速测量功能。根据地磁传感器输出信号特性,利用过零点检测方法对转速信号的时... 针对高旋制导弹药高转速难以精确测量问题,设计了一种基于地磁传感器的转速测量装置,测量装置主要采用了HMC1053三轴地磁传感器和STM32H753 ARM芯片来完成转速测量功能。根据地磁传感器输出信号特性,利用过零点检测方法对转速信号的时域特性进行了仿真和分析,分别采用短时傅里叶变换和连续小波变换方法对转速信息的时频特性进行了仿真分析和对比,结果表明采用连续小波变换方法得到的频率分辨率更高,求解的转速精度更高。最后通过机床转速试验及弹载飞行试验进行验证,机床转速试验解算的转速最大误差为0.011 3 r/s,试验结果表明了转速测量方法的可行性,为高旋制导弹药的导航和制导技术提供相关的支持,具有一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 高旋制导弹药 地磁传感器 转速测量 时频分析

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关于基层工会组织规范化建设的思考 被引量：3

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作者 王桂奇 《企业改革与管理》 2017年第10期174-175,共2页

基层工会的主要作用是为职工提供优质服务,是联系企业与职工的重要桥梁,通过工会,能够将企业与职工融为一体,更好的促进企业发展。对此,文章首先介绍了基层工会的重要作用,然后对基层工会组织规范化建设要点进行详细探究。

关键词 基层工会 规范化建设

原文传递

自动化控制系统中的人工智能技术

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作者 王桂奇 张永耀 +2 位作者 王越 于邦娜 崔道茂 《今日自动化》 2018年第1期12-13,共2页

人工智能技术作为一项有广阔应用前景的新兴技术,一方面,给人们的生活提供了便利,另一方面,加速了社会的生产发 展,节约了大量的人力、物力,并且机器替代人做一些单调、繁琐、危险的工作,极大地解放了生产力,而且,人工智能技术在 自动... 人工智能技术作为一项有广阔应用前景的新兴技术,一方面,给人们的生活提供了便利,另一方面,加速了社会的生产发 展,节约了大量的人力、物力,并且机器替代人做一些单调、繁琐、危险的工作,极大地解放了生产力,而且,人工智能技术在 自动化控制系统中也得到了广泛的应用. 展开更多

关键词 人工智能 自动化 控制系统 应用

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国有企业政治优势转化为核心竞争力的有效策略

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作者 王桂奇 《低碳世界》 2017年第11期282-283,共2页

国有企业党建工作的开展是充分发挥国有企业政治优势的重要途径,是保证党的路线、方针、政策和国家法律法规得以顺利实现的重要政治基础,也是国有企业提高企业凝聚力、竞争力的关键,以实现国有企业的长远发展。本文首先探讨了国有企业... 国有企业党建工作的开展是充分发挥国有企业政治优势的重要途径,是保证党的路线、方针、政策和国家法律法规得以顺利实现的重要政治基础,也是国有企业提高企业凝聚力、竞争力的关键,以实现国有企业的长远发展。本文首先探讨了国有企业的政治优势,然后分析了将政治优势转化为核心竞争力的内涵与理论依据,最后提出了国企政治优势向企业核心竞争力转化的有效策略。 展开更多

关键词 国有企业 政治优势 核心竞争力 策略

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微惯性测量单元设计及抗高过载性能分析 被引量：4

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作者 刘福朝 李存健 王桂奇 《压电与声光》 CAS 北大核心 2022年第2期289-293,共5页

针对高过载环境下制导弹药内部空间约束及运动参数难以精确测量的问题,该文设计了一种框架式嵌入结构型的微惯性测量单元(MIMU)结构。MIMU由三轴微机械陀螺仪和三轴微机械加速度传感器组成,通过合理配置传感器的安装方式和优化内部空间... 针对高过载环境下制导弹药内部空间约束及运动参数难以精确测量的问题,该文设计了一种框架式嵌入结构型的微惯性测量单元(MIMU)结构。MIMU由三轴微机械陀螺仪和三轴微机械加速度传感器组成,通过合理配置传感器的安装方式和优化内部空间布局,极大地减小了MIMU的质量和体积。整体结构采用高强度金属材料和特殊的灌封工艺,保证了MIMU抗高过载性能。通过有限元仿真与分析表明,所设计的MIMU结构可满足不小于20000 g(g=9.8 m/s^(2))的过载冲击。最后在靶场通过搭载某型号试验弹进行炮射过载实验,其实验结果表明,该文所设计的MIMU具备抗高过载能力,满足制导弹药高过载要求。 展开更多

关键词 微惯性测量单元(MIMU) 结构设计 抗高过载 性能分析 过载实验

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远程尾控制导炮弹气动特性及仿真分析

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作者 王桂奇 刘福朝 +1 位作者 刘宁 李存健 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期11-16,共6页

针对高旋制导炮弹高转速导致控制难度大的问题,设计了一种利用船尾装置进行弹体减旋控制的制导炮弹外形,减旋船尾的轴承装置与前部舱段采用非硬连接方式,能够保证弹体出膛后达到船尾减旋效果。对弹体的气动外形进行物理建模,使用GAMBIT... 针对高旋制导炮弹高转速导致控制难度大的问题,设计了一种利用船尾装置进行弹体减旋控制的制导炮弹外形,减旋船尾的轴承装置与前部舱段采用非硬连接方式,能够保证弹体出膛后达到船尾减旋效果。对弹体的气动外形进行物理建模,使用GAMBIT进行非结构化网格划分,通过FLUENT软件在Spalart-Allmaras模型的基础上对非硬连接减旋船尾的制导炮弹进行气动特性仿真。仿真结果表明:在500次迭代完成后,随着马赫数的升高,阻力系数的收敛值从0.1740增加到0.4665,升力系数的收敛值从0.06699增加到0.4088,力矩系数的收敛值从0.08668增加到0.6460;弹头和弹尾所受压力值随着马赫数的增加而增大,且弹头所受压力最大值为9.82e+0.5 Pa,弹尾所受压力最大值为1.71e+0.5 Pa。仿真结果表明具有减旋船尾的制导炮弹气动外形合理,所得气动参数可为减旋制导炮弹提供设计依据。 展开更多

关键词 制导炮弹 气动特性 减旋船尾 力学模型 数值仿真

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影响学生心理健康的四类语言

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作者 王桂奇 《新课程学习》 2012年第9期157-157,共1页

近年来，青少年心理健康问题引起社会各方面的广泛关注，作为一名品德与社会教师，在学生心理健康教育中负有很大的责任，但健康心理的培养与教师、学校、家庭三方面的共同教育密切联系。在日常工作中，

关键词 心理健康教育 学生 语言 健康心理 日常工作 青少年 社会 教师

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理发

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作者 王桂奇 《河南农业》 2004年第3期43-43,共1页

关键词 父亲 头发 剃头匠

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筑“金城”长“银丝”技术监督作保障

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作者 王桂奇 《中国技术监督》 1996年第11期25-25,共1页

座落在山东半岛的招远市,素有金城天府、银丝之乡的美好声誉:其黄金产量占全国总产量的七分之一;历史悠久,晶荧透亮,以绿豆为主要原料生产的“龙口粉丝”即产于该市,年产量约8万吨,享誉海内外。 围绕市委、市政府经济工作的中心,招远市... 座落在山东半岛的招远市,素有金城天府、银丝之乡的美好声誉:其黄金产量占全国总产量的七分之一;历史悠久,晶荧透亮,以绿豆为主要原料生产的“龙口粉丝”即产于该市,年产量约8万吨,享誉海内外。 围绕市委、市政府经济工作的中心,招远市技术监督局按照“监督与服务相结合”的原则,加强了黄金和龙口粉丝两大骨干产品的质量监督管理和技术服务,带起了一大批工业产品的迅速发展。 展开更多

关键词 技术监督 质量 管理

全文增补中