-
题名面向“三全”信息覆盖的新型海洋信息网络
被引量：16
- 1
-
-
作者
段瑞洋
王景璟
杜军
王云龙
沈渊
任勇
-
机构
清华大学电子工程系
国家数字交换系统工程技术中心
-
出处
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第4期10-20,共11页
-
基金
中国博士后科学基金资助项目(No.218M640130)
国家自然科学基金资助项目(No.91338203)~~
-
文摘
对海洋信息网络及其涉及的信息获取、传输和融合进行了研究,综述了海洋信息网络的发展、研究现状及存在的不足,并提出了一种新型海洋信息网络架构作为探索,所提架构能够实现全天时、全天候、全海域的"三全"信息覆盖。阐述了该网络的组成、体系架构和技术架构,指出了该网络中需要研究的科学问题、关键技术和潜在应用,为我国海洋信息网络的发展提供了新的研究思路。
-
关键词
新型海洋信息网络
全天时
全天候
全海域
信息覆盖
-
Keywords
new marine information network
all-time
all-weather
all-sea area
information coverage
-
分类号
TN92
[电子电信—通信与信息系统]
-
-
题名挺进深蓝:从单体仿生到群体智能
被引量：10
- 2
-
-
作者
陈健瑞
王景璟
侯向往
方政儒
杜军
任勇
-
机构
清华大学电子工程系
-
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第12期2458-2467,共10页
-
文摘
近年来,群体智能作为一项多学科融合的新技术在各领域的研究成果斐然,例如共享出行、蜂群无人机系统、水下多智能体平台等,但与水下场景结合的群体智能技术缺乏系统的归纳,有必要对水下群体智能技术的发展现状和趋势进行讨论和分析.本文对群体智能理论进行了详尽的分析,给出了群体智能的完整概念、具体算法以及应用领域.文中指出,为解决海洋复杂环境对探测、通信等造成的一系列困难,需要将群体智能技术应用于水下场景.本文就国内外水下群体智能技术的研究现状进行了总结,对水下群体智能存在的环境复杂、通信受限、信息获取困难、系统能力不足以及能量供应受限的难点进行了评述.针对这些难点,本文对结合群体智能理论的时变环境感知技术、传感网络设计、协同导航定位技术、路径规划技术、水下编队控制以及分布式自主决策技术进行了分析,并在文末给出水下群体智能技术未来在跨域通信、多平台异构、自主作业能力革新方面的发展趋势和展望.
-
关键词
群体智能
水下机器人
智能控制
多智能体
自主潜航器
粒子群算法
分布式系统
水下通信
-
Keywords
swarm intelligence
underwater robot
intelligence control
multi-agent
autonomous underwater vehicle(AUV)
particle swarm optimization
distributed system
underwater communication
-
分类号
TN929.3
[电子电信—通信与信息系统]
-
-
题名一种基于入侵检测的空间网络安全路由技术
被引量：6
- 3
-
-
作者
王雪霞
张泽琦
李明
杜军
王景璟
姜春晓
任勇
-
机构
清华大学电子工程系
中国空间技术研究院通信卫星事业部
-
出处
《电子技术应用》
北大核心
2015年第4期101-104,共4页
-
基金
CAST创新基金(041805229)
山东航天创新基金(2013JJ001)
航天支撑技术基金(20134040056)
-
文摘
随着空间信息网络在各领域尤其是军方的广泛应用,空间网络安全技术成为研究人员越来越关注和重视的研究方向,其中空间网络的路由安全是重要的研究热点之一。针对基于入侵检测的空间网络安全路由技术进行了研究,以无线Mesh网络开发的OLSR路由协议为例,对空间信息网络中基于入侵检测的安全路由技术进行仿真分析,证明了此安全机制的可行性。
-
关键词
空间信息网络
路由安全机制
入侵检测
-
Keywords
space information network
routing security mechanism
intrusion detection
-
分类号
TN915.9
[电子电信—通信与信息系统]
-
-
题名从智能支架看植入式医疗电子的发展
被引量：4
- 4
-
-
作者
张明
王景璟
马骏
杨涛
胡作军
陈红宇
任勇
-
机构
清华大学电子工程系
天津网联一生科技有限公司
中山大学附属第一医院
中卫科创(北京)医学研究院有限公司
-
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第7期1406-1416,共11页
-
文摘
植入式医疗电子设备向着微型化、网络化、智能化方向快速发展,其涉及的科学技术也不断更新迭代.本文回顾植入式医疗电子设备及其核心关键技术的发展历程,探讨从体内生理信息精准传感、经体无线可靠传输到体外大数据高效处理的各项技术,呈现相关科学研究的最新动态和发展方向,并提出可智能实时监测支架植入术后“再狭窄”与“内漏”的新一代智能血管支架,为未来血管支架的发展提供全新理念及方向,推动我国植入式医疗电子设备朝着高端化、智能化道路发展.
-
关键词
植入式医疗电子
新一代智能血管支架
再狭窄
内漏
体内传感
经体传输
无线供电
-
Keywords
implantable medical electronic devices
intelligent vascular stents
recurrent stenosis
internal leakage
in vivo sensing
cross body transmission
wireless power supply
-
分类号
TN91
[电子电信—通信与信息系统]
-
-
题名水下自主潜航器集群协同围捕技术
- 5
-
-
作者
王景璟
魏维
王永越
侯向往
任勇
-
机构
北京航空航天大学网络空间安全学院
清华大学深圳国际研究生院
北方自动控制技术研究所
清华大学电子工程系
-
出处
《指挥与控制学报》
CSCD
2023年第6期637-650,共14页
-
基金
国家自然科学基金(62071268)资助。
-
文摘
水下自主潜航器(autonomous underwater vehicle,AUV)集群协作围捕技术是国际前沿的研究热点,研究了AUV集群水下协同围捕技术的应用,并归纳总结了5种典型的围捕场景;提出了一个全面的AUV集群协同围捕任务的系统框架,并基于该框架详细归纳分析了AUV围捕技术的研究进展,指出了一些有前景的研究方向.
-
关键词
水下自主潜航器
集群智能
协同围捕
任务分配
-
Keywords
autonomous underwater vehicle(AUV)
swarm intelligence
collaborative hunting
task allocation Citation
-
分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
E925
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
-
