基于SVM和Kalman滤波的BRT行程时间预测模型研究 被引量：23

1

作者 陈旭梅 龚辉波 王景楠 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期29-34,共6页

本文提出了一个支持向量机进行初始行程时间预测并结合卡尔曼滤波算法进行动态调整的快速公交车行程时间综合预测模型.以快速公交车运行的GPS数据为基础,对北京市朝阳区快速公交2号线进行行程时间预测案例研究.利用该模型对其早高峰和... 本文提出了一个支持向量机进行初始行程时间预测并结合卡尔曼滤波算法进行动态调整的快速公交车行程时间综合预测模型.以快速公交车运行的GPS数据为基础,对北京市朝阳区快速公交2号线进行行程时间预测案例研究.利用该模型对其早高峰和上午平峰的两个不同时段的公交行程时间分别进行预测和对比分析,并通过与单一的卡尔曼滤波方法所得的预测结果进行比较.结果表明,该模型应用于快速公交行程时间预测具有更好的适用性,并且预测平峰时段的精度要高于高峰时段. 展开更多

关键词 城市交通 适用性 卡尔曼滤波 公交行程时间 支持向量机 GPS

下载PDF 职称材料

基于PEMS技术的重型柴油客车排放实测与IVE模型预测对比分析 被引量：9

2

作者 王景楠 宋国华 +1 位作者 王宏图 郝艳召 《公路》 北大核心 2009年第12期90-95,共6页

利用先进的尾气检测技术(PEMS)收集了重型柴油客车的逐秒排放数据,并分析了CO、HC、NOX、PM等排放物与机动车比功率(VSP)的关系,发现当VSP值小于0时,各污染物排放速率较小;当VSP值大于0时,随VSP值增大而显著提高。在此基础上,利用IVE模... 利用先进的尾气检测技术(PEMS)收集了重型柴油客车的逐秒排放数据,并分析了CO、HC、NOX、PM等排放物与机动车比功率(VSP)的关系,发现当VSP值小于0时,各污染物排放速率较小;当VSP值大于0时,随VSP值增大而显著提高。在此基础上,利用IVE模型对重型柴油客车的整体排放以及不同速度下排放进行预测,并将结果与实测值、国Ⅱ标准进行了对比分析。结果表明,车辆在低速行驶时污染物排放较为严重,进入中高速行驶状态后排放明显下降;相比拥堵多发的路段,IVE模型更适用于预测运行较为通畅的路段上的污染物排放。 展开更多

关键词 PEMS 排放因子 VSP IVE

原文传递

超连续谱光源辐照可见光CMOS图像传感器的实验研究 被引量：7

3

作者 王景楠 聂劲松 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期120-125,共6页

研究了超连续谱光源对可见光CMOS图像传感器辐照的实验现象和规律。观察到随着入射激光功率的不断增大,CMOS图像传感器依次出现了像元饱和、局部饱和、局部过饱和以及全屏饱和等现象。与1 060 nm锁模光纤激光辐照同种图像传感器的实验... 研究了超连续谱光源对可见光CMOS图像传感器辐照的实验现象和规律。观察到随着入射激光功率的不断增大,CMOS图像传感器依次出现了像元饱和、局部饱和、局部过饱和以及全屏饱和等现象。与1 060 nm锁模光纤激光辐照同种图像传感器的实验相对比,从有效干扰面积、图像相关度及图像均方差等三个方面,对比了两种干扰源在影响CMOS图像传感器成像质量方面的异同,发现CMOS图像传感器的响应特性、激光的频谱特性和成像光学系统的色散是导致干扰效果差异的主要原因。 展开更多

关键词 超连续谱 锁模激光 CMOS 激光干扰对比

下载PDF 职称材料

AUV终端对接的单目视觉导引方法研究

4

作者 王秋生 齐向东 +3 位作者 薛晨阳 刘丹 王永华 王景楠 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2024年第2期216-223,共8页

在水下复杂环境中高效回收自主潜水器(AUV)是一项重大的技术挑战。本文提出了一种利用单目视觉检测和跟踪对接站上光环标识进行终端对接的方法。为了提高光源特征识别,本文改进了Canny边缘检测算法,采用自适应阈值方法动态调整光源轮廓... 在水下复杂环境中高效回收自主潜水器(AUV)是一项重大的技术挑战。本文提出了一种利用单目视觉检测和跟踪对接站上光环标识进行终端对接的方法。为了提高光源特征识别,本文改进了Canny边缘检测算法,采用自适应阈值方法动态调整光源轮廓,并在阈值最优时采用最小外接圆方法确定光源中心。此外,利用几何位置和面积约束消除水面反射的干扰。在视觉定位和跟踪方面,采用张氏标定法获取相机的内部参数和畸变参数,通过比较光环中心和图像中心来估计AUV的航向和俯仰偏差,然后利用位置-姿态PID控制器进行快速跟踪。水池实验结果表明,该方法简单实用,鲁棒性强,能够为未来水下机器人的可靠回收提供一定技术参考。 展开更多

关键词 自主潜水器(AUV) 终端对接 单目视觉 位姿估计 图像处理

下载PDF 职称材料

基于SSA-模糊PID的AUV姿态控制研究

5

作者 王景楠 齐向东 刘丹 《计算机测量与控制》 2024年第5期144-150,共7页

针对AUV高精度、高稳定性姿态控制的提升需求,提出一种结合麻雀算法(SSA)和模糊PID控制的姿态控制器;采用麻雀算法对模糊PID控制器参数进行优化,并将寻优后模型用于算法的反馈补偿,有效解决了模糊PID控制过度依赖经验,难以应对水下复杂... 针对AUV高精度、高稳定性姿态控制的提升需求,提出一种结合麻雀算法(SSA)和模糊PID控制的姿态控制器;采用麻雀算法对模糊PID控制器参数进行优化,并将寻优后模型用于算法的反馈补偿,有效解决了模糊PID控制过度依赖经验,难以应对水下复杂工况的问题;仿真结果表明,SSA-模糊PID控制器在AUV姿态调节中表现出较传统模糊PID控制器更好的响应速度和抗干扰能力,有效改善了AUV姿态控制性能;经实际应用验证,控制器在复杂工况下可快速收敛至期望姿态并维持稳定。 展开更多

关键词 自主水下航行器(AUV) 姿态控制 麻雀算法(SSA) 模糊PID 控制优化

下载PDF 职称材料

急性心肌梗死介入治疗中应用低分子肝素钠与替罗非班联合治疗的效果

6

作者 王景楠 《中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生》 2023年第7期0051-0053,共3页

探讨低分子肝素钠与替罗非班两种药物联合应用在急性心肌梗死介入治疗的效果。方法:本次研究开展时选择了110例接受介入治疗的急性心肌梗死患者为观察对象,接受替罗非班治疗的为对照组;联合低分子肝素钠的为观察组,对比分析两组治疗效... 探讨低分子肝素钠与替罗非班两种药物联合应用在急性心肌梗死介入治疗的效果。方法:本次研究开展时选择了110例接受介入治疗的急性心肌梗死患者为观察对象,接受替罗非班治疗的为对照组;联合低分子肝素钠的为观察组,对比分析两组治疗效果。结果:观察组炎症指标比对照组更好,P<0.05。观察组心肌标志物比对照组更好,P<0.05。观察组心功能指标比对照组更好,P<0.05。观察组不良反应发生率比对照组低,P<0.05。结论:低分子肝素钠与替罗非班两种药物治疗期间联合急性心肌梗死介入治疗可以显著改善其炎症指标、心肌标志物以及心功能指标,不良反应的发生率显著降低,值得进一步推广。 展开更多

关键词 急性心肌梗死 介入治疗 低分子肝素钠 替罗非班 治疗效果

下载PDF 职称材料

沙库巴曲缬沙坦钠对慢性心力衰竭的治疗效果以及心功能水平观察

7

作者 王景楠 《中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生》 2023年第7期0066-0068,共3页

研究开展将慢性心力衰竭此类疾病患者为观察研究的对象,给其使用沙库巴曲缬沙坦钠,分析最终的治疗效果。方法 研究开展选择的研究对象共120例慢性心力衰竭患者,对照组和观察组的分组依据为数表法,前一组和后一组使用的药物不同,分别为... 研究开展将慢性心力衰竭此类疾病患者为观察研究的对象,给其使用沙库巴曲缬沙坦钠,分析最终的治疗效果。方法 研究开展选择的研究对象共120例慢性心力衰竭患者,对照组和观察组的分组依据为数表法,前一组和后一组使用的药物不同,分别为贝沙坦片、沙库巴曲缬沙坦钠。结果 观察组总有效率优于对照组、6min步行距离和MLHFQ评分均比对照组更好、心功能指标比对照组更好、不良反应发生率比对照组低,P<0.05。结论 慢性心力衰竭患者治疗期间可以优先考虑给其使用沙库巴曲缬沙坦钠,可以显著提高整体的治疗效果,改善其心功能指标,其他的不良反应发生率低,值得进一步借鉴。 展开更多

关键词 沙库巴曲缬沙坦钠 慢性心力衰竭 治疗效果 心功能

下载PDF 职称材料

早期应用低分子肝素对急性心肌梗死溶栓治疗的临床效果及心功能指标的影响

8

作者 王景楠 《中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生》 2023年第7期0032-0034,共3页

探讨收治心肌梗死急性期治疗的过程中低分子肝素在溶栓治疗中的价值。方法 研究的开展选择100例,均符合心肌梗死疾病诊断标准,为急性期。给予所有患者溶栓治疗,但是两组使用低分子肝素的时间不同,对照组为溶栓治疗12h用药;观察组为溶栓... 探讨收治心肌梗死急性期治疗的过程中低分子肝素在溶栓治疗中的价值。方法 研究的开展选择100例,均符合心肌梗死疾病诊断标准,为急性期。给予所有患者溶栓治疗,但是两组使用低分子肝素的时间不同,对照组为溶栓治疗12h用药;观察组为溶栓前用药,比较分析整体治疗效果。结果 和对照组进行对比分析,观察组的总有效率更高、心功能指标改善更好、凝血功能指标更优,最终出现P<0.05,有统计学意义。结论 心肌梗死急性期在其溶栓治疗时早期应用低分子肝素的价值更高,心功能和凝血功能的改善极为明显,值得借鉴。 展开更多

关键词 低分子肝素 急性心肌梗死 溶栓治疗 临床效果 心功能指标

下载PDF 职称材料

全固态激光双波长复合输出腔参数优化 被引量：1

9

作者 王磊 聂劲松 +2 位作者 王景楠 胡瑜泽 金齐耀 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1353-1357,共5页

Nd∶YAG激光器输出的基频1064 nm激光和倍频532 nm激光在众多领域有着广泛的应用。在某些需要同时干扰可见光和近红外光电设备的军事领域,基于1064 nm和532 nm激光双波长复合输出的去识别干扰技术将有利于设备的小型化。针对固态激光双... Nd∶YAG激光器输出的基频1064 nm激光和倍频532 nm激光在众多领域有着广泛的应用。在某些需要同时干扰可见光和近红外光电设备的军事领域,基于1064 nm和532 nm激光双波长复合输出的去识别干扰技术将有利于设备的小型化。针对固态激光双波长复合输出技术,提出了半导体泵浦双Nd∶YAG晶体,双声光调Q和KTP内腔倍频的激光谐振腔配置方案,以实现复合激光高功率高重频稳定输出;利用稳态方程理论,建立了固态激光双波长复合输出模型,研究了谐振腔参数对复合激光输出配比和特性的影响,获得了倍频晶体最佳长度和腔镜最佳基频光透射率,论证了谐振腔参数调节优化复合激光输出的有效性。 展开更多

关键词 全固态激光技术 去识别干扰 双波长复合输出 腔参数调节

下载PDF 职称材料

在新西兰徒步世界最美步道 被引量：1

10

作者 李彬彬 王景楠 《森林与人类》 2018年第7期90-107,共18页

新西兰有着世界上最好的步道系统，我用脚步验证了这个说法。新西兰最为著名的步道是被纳人大步道系统（Great Walks）的9条经典步道。每条步道徒步时间3-5天不等，覆盖了新西兰从北岛到南岛，从海岸、森林到高山草甸的最为壮阔的景观。

关键词 新西兰 步道 世界 高山草甸 系统 森林

原文传递

建筑内墙腻子打磨分层性能测试方法研究

11

作者 张永进 王景楠 董峰亮 《新型建筑材料》 2022年第5期29-32,共4页

建筑内墙腻子的“打磨分层”性能对于腻子产品非常关键,该性能的准确评测一定程度影响着建筑腻子产品能否继续向高强高质的方向发展,但目前对建筑内墙腻子的“打磨分层”性能尚无统一的测试方法。尝试建立了一种评估“打磨分层”性能的... 建筑内墙腻子的“打磨分层”性能对于腻子产品非常关键,该性能的准确评测一定程度影响着建筑腻子产品能否继续向高强高质的方向发展,但目前对建筑内墙腻子的“打磨分层”性能尚无统一的测试方法。尝试建立了一种评估“打磨分层”性能的测试方法,并在此基础上以一般型腻子和耐水型腻子两类常用的腻子作为测试样本进行了测试评估。通过腻子样品的测试结果验证了该方法与实际使用具有较好的关联性,可以作为一种评估腻子打磨分层性能的测试方法。 展开更多

关键词 建筑内墙腻子 打磨 分层 测试方法

下载PDF 职称材料

人防信息网络安全风险评估问题研究

12

作者 胡杰 王景楠 《信息通信》 2020年第1期179-181,共3页

随着信息通信技术的快速发展及其在人民防空领域的广泛应用,人防信息网络规模越来越大,覆盖范围越来越广,地位作用越来越重要,然而面临的威胁也在与日俱增。文章从分析人防网络安全面临的主要威胁出发,提出了人防信息网络安全风险评估... 随着信息通信技术的快速发展及其在人民防空领域的广泛应用,人防信息网络规模越来越大,覆盖范围越来越广,地位作用越来越重要,然而面临的威胁也在与日俱增。文章从分析人防网络安全面临的主要威胁出发,提出了人防信息网络安全风险评估的基本流程,以及推进风险评估应采取的对策建议。 展开更多

关键词 人防信息网络 风险评估 研究

下载PDF 职称材料