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机器人辅助与透视辅助微创经椎间孔腰椎椎体间融合术的临床疗效
1
作者 王晨源 凡进 +3 位作者 殷国勇 任永信 李青青 余利鹏 《中华骨科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第13期858-865,共8页
目的:比较机器人辅助与透视辅助微创经椎间孔腰椎椎体间融合术(minimally invasive transforaminal lumbar interbody fusion,MIS-TLIF)的临床疗效。方法:回顾性分析2020年5月至2021年9月南京医科大学第一附属医院接受机器人辅助MIS-TL... 目的:比较机器人辅助与透视辅助微创经椎间孔腰椎椎体间融合术(minimally invasive transforaminal lumbar interbody fusion,MIS-TLIF)的临床疗效。方法:回顾性分析2020年5月至2021年9月南京医科大学第一附属医院接受机器人辅助MIS-TLIF(机器人辅助组)治疗的腰椎退变性疾病患者27例,男9例、女18例,年龄(61.00±9.11)岁(范围41~71岁)。选择同期接受透视辅助MIS-TLIF(透视辅助组)的患者27例作对照,男16例、女11例,年龄(56.70±11.97)岁(范围32~76岁)。记录手术时间、术中出血量、辐射暴露时间、术后引流量、住院时间、疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)、Oswestry功能障碍指数(Oswestry disability index,ODI)、椎弓根钉置钉准确率及术后并发症情况。采用拟合对数曲线基于手术量和手术时间绘制机器人辅助组的学习曲线。结果:所有患者均顺利完成手术并获得随访,随访时间为(15.44±3.89)个月(范围12~24个月)。机器人辅助组手术时间、引流量、住院天数分别为(181.44±36.43)min、(43.70±22.04)ml、(5.04±1.40)d,小于透视辅助组的(223.22±59.40)min、(74.63±71.86)ml、(6.59±3.04)d,差异有统计学意义(P<0.05)。机器人辐射暴露时间为(77.78±9.81)s,大于透视辅助组的(63.78±17.70)s(t=3.595,P=0.001)。两组患者腰椎VAS评分手术前后比较的差异均有统计学意义(P<0.05),术后3天和末次随访均小于术前。机器人辅助组术后第3天VAS评分为(2.52±0.98)分,小于透视辅助组的(3.07±0.87)分(t=0.294,P=0.032)。两组均置入椎弓根螺钉108枚,机器人辅助组置钉准确率为93.5%(101/108),大于透视辅助组的77.8%(84/108),差异有统计学意义(χ^(2)=11.821,P=0.008)。通过拟合对数曲线描述机器人辅助组术者的手术数量与手术时间的关系,结果显示手术时间随手术量增加而下降,前10例的手术时间波动较大,经过10例手术后手术时间逐渐缩短且趋于稳定。结论:机器人辅助MIS-TLIF� 展开更多
关键词 内固定器 机器人手术 脊柱融合术 最小侵入性外科手术
原文传递
基于UWB的地下车库智慧导航系统设计 被引量：2
2
作者 王晨源 杨惠茹 《河南科技》 2022年第2期6-9,共4页
为解决目前国内地下车库导航信号差、停车难、找车难的问题,实现车库管理的智能化和高效化,设计了基于UWB的高精度室内智能导航系统。本系统利用UWB高精度室内定位技术,收集精度极高且准确的定位数据,提供预约车位服务,并智能导航指引... 为解决目前国内地下车库导航信号差、停车难、找车难的问题,实现车库管理的智能化和高效化,设计了基于UWB的高精度室内智能导航系统。本系统利用UWB高精度室内定位技术,收集精度极高且准确的定位数据,提供预约车位服务,并智能导航指引用户驱车前往空车位,同时给车主提供一条最佳取车路线,方便车主反向寻车。 展开更多
关键词 UWB 智能导航 智慧车库 TOF算法
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基于图神经的DQN的类集成测试序列生成方法研究
3
作者 王晨源 《电子技术与软件工程》 2023年第5期29-34,共6页
本文提出针对类集成测试中不同的测试序列所耗费的整体代价问题使用整体测试桩复杂度为评价指标来设计深度强化学习任务;最后设计图神经网络用来提取程序类之间的关系特征并融入至DQN中,通过在一定训练次数内不断训练智能体获得最低整... 本文提出针对类集成测试中不同的测试序列所耗费的整体代价问题使用整体测试桩复杂度为评价指标来设计深度强化学习任务;最后设计图神经网络用来提取程序类之间的关系特征并融入至DQN中,通过在一定训练次数内不断训练智能体获得最低整体测试桩复杂度的类测试序列。实验结果表明,提出的方法可在一些测试程序上效果达到最优。 展开更多
关键词 类集成测试序列 图神经网络 深度强化学习 测试桩代价
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马基雅维利与霍布斯国家观的比较分析
4
作者 王晨源 鞠帯璐 《新丝路》 2023年第6期58-60,共3页
马基雅维利和霍布斯虽然相隔近两百年,但他们的国家观可以分别看成是近代国家和现代国家建构的起点,他们的思想根植于时代又深深影响着时代。文章首先对马基雅维利与霍布斯的思想进行概述;其次,分析马基雅维利和霍布斯国家观的相同点;最... 马基雅维利和霍布斯虽然相隔近两百年,但他们的国家观可以分别看成是近代国家和现代国家建构的起点,他们的思想根植于时代又深深影响着时代。文章首先对马基雅维利与霍布斯的思想进行概述;其次,分析马基雅维利和霍布斯国家观的相同点;最后;探讨马基雅维利和霍布斯国家观的不同点。 展开更多
关键词 马基雅维利 霍布斯 国家观 国家治理
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UHPC结构界面处理方法研究综述
5
作者 王宁 王晨源 +2 位作者 黄辰瑞 殷惠光 朱炯 《城市住宅》 2020年第8期255-256,共2页
针对分段浇筑超高性能混凝土(UHPC)结构的界面黏结性能较差的问题,根据国内外已有研究与应用介绍界面处理方法,包括传统界面剂涂刷法、界面凿毛法及新型钢丝网格界面预处理法.基于不同方法的关键技术对比,研究各类界面处理方法对UHPC界... 针对分段浇筑超高性能混凝土(UHPC)结构的界面黏结性能较差的问题,根据国内外已有研究与应用介绍界面处理方法,包括传统界面剂涂刷法、界面凿毛法及新型钢丝网格界面预处理法.基于不同方法的关键技术对比,研究各类界面处理方法对UHPC界面黏结性能的影响,其中钢丝网格预处理法(SWM)在保证钢纤维桥联作用效果最佳,也是最经济与最易操作的方法. 展开更多
关键词 超高性能混凝土(UHPC) 黏结性能 纤维桥联 SWM法
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星星涨价了
6
作者 王晨源 《小学生天地（低幼年级）》 2013年第10期20-21,共2页
晚上，我们一家人坐在一起聊天。 奶奶说：“现在什么都在涨价，油啊、盐啊、米啊……”
关键词 小学生 作文 语文学习 阅读知识
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基于倾角道集与深度学习的地层倾角提取技术及应用研究
7
作者 王晨源 陈娟 +1 位作者 张雅雯 张江杰 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期3403-3412,共10页
近年来新兴的多种地震数据处理和解释技术都需要倾角作为先验信息,传统的倾角估计方法大都依赖成像剖面,这些方法不可避免地会受到成像质量的影响,而且空间倾角的三维估计更是依赖于多条线形成的成像体.二元倾角道集因其椭圆形反射波位... 近年来新兴的多种地震数据处理和解释技术都需要倾角作为先验信息,传统的倾角估计方法大都依赖成像剖面,这些方法不可避免地会受到成像质量的影响,而且空间倾角的三维估计更是依赖于多条线形成的成像体.二元倾角道集因其椭圆形反射波位置对三维倾角具有指示性的特点,可以用作对倾角的估计,这样不仅能避免低质量成像剖面带来的影响,同时也能够实现仅依赖一条成像线道集的三维倾角估计.然而该方法会消耗大量人力和时间并且其结果也依赖处理人员经验.二元倾角道集在一个工区中数量庞大,可以为数据驱动特征提取的深度学习算法提供样本支持,因此本文在二元倾角道集的基础上引入深度学习算法,提出一种基于改进二元倾角道集和VGG神经网络的倾角提取技术,实现倾角的自动估计,并将倾角应用于菲涅尔带相关孔径的估计中,最后通过某工区实际数据验证对倾角估计的准确性和网络的泛化性能,再将孔径用于稳相偏移来验证倾角在实际数据中应用的有效性. 展开更多
关键词 地层倾角 倾角道集 神经网络 菲涅尔带
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星星涨价啦
8
作者 王晨源 《课堂内外（小学版）》 2013年第12期62-62,共1页
晚上，我和爸爸妈妈、爷爷奶奶坐在一起聊天。奶奶说：“现在什么都在涨价，油、盐、米，还有好多东西。”
关键词 涨价 星星 奶奶
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星星涨价了
9
作者 王晨源 《少年月刊（小学低年级）》 2013年第7期47-47,共1页
晚上，我和爸爸妈妈、爷爷奶奶在一起聊天。奶奶说：“现在什么都涨价了，油、盐．米等等。”
关键词 涨价 星星 奶奶
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