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面向智能挖掘机的最优挖掘轨迹规划 被引量：17
1
作者 孙伟 李二洋 +3 位作者 王晓邦 郭正刚 李旭东 宋学官 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期246-253,共8页
以实现挖掘机的智能化、工作装置的自动轨迹控制为目的,提出了一种基于能耗最小的挖掘轨迹规划方法.通过研究挖掘机铲斗与物料相互作用过程中的阻力特性,并综合考虑物料的重力、铲斗与物料间的摩擦力、挖掘速度以及铲斗两侧物料对挖掘... 以实现挖掘机的智能化、工作装置的自动轨迹控制为目的,提出了一种基于能耗最小的挖掘轨迹规划方法.通过研究挖掘机铲斗与物料相互作用过程中的阻力特性,并综合考虑物料的重力、铲斗与物料间的摩擦力、挖掘速度以及铲斗两侧物料对挖掘阻力的影响,构建了一种适用于大型矿用挖掘机的动态挖掘阻力预测模型.运用提出的挖掘阻力预测模型,从多种不同堆角的料堆出发,以挖掘单位质量物料的能耗最小为目标函数,在综合考虑结构和性能约束的基础上建立了优化模型,并应用于WK-55挖掘机的控制参数优化,得到了挖掘不同堆角的料堆时的最优挖掘参数.结果表明:对于任意堆角的料堆都有最优挖掘参数可以在保证挖掘效率的前提下使挖掘机以最小能耗进行挖掘作业,为智能挖掘机的研发提供了理论参考. 展开更多
关键词 智能挖掘机 挖掘阻力 能耗
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质量评价引导的学科建设资源分配机制探究——以船舶与海洋工程学科为例
2
作者 王晓邦 孙昌国 刘志杰 《航海教育研究》 2023年第2期19-22,共4页
以船舶与海洋工程学科为例,总结当前高等教育学科评价体系与资源投入分配机制的发展现状,分析现阶段执行学科评价与资源投入分配面临的技术与方法难题,并以此提出“双一流”背景下构建学科质量评价引导的学科建设资源投入分配机制的措施... 以船舶与海洋工程学科为例,总结当前高等教育学科评价体系与资源投入分配机制的发展现状,分析现阶段执行学科评价与资源投入分配面临的技术与方法难题,并以此提出“双一流”背景下构建学科质量评价引导的学科建设资源投入分配机制的措施,从而提高学科建设质量与资源投入效益。 展开更多
关键词 学科建设 资源投入分配 学科评价体系 船舶与海洋工程学科
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质量、职业健康安全与环境管理体系运行浅析 被引量：2
3
作者 徐堃 王晓邦 《云南水力发电》 2010年第3期141-143,共3页
公司在质量、职业健康、安全管理体系运行所带来的巨大成效的同时,从体系运行多年的实践和体系运行工作不断深化进行剖析,认识三个体系运行过程中存在着一定误区。
关键词 体系 运行 成效 误区
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钛粉末激光快速成形三维建模与成形机理
4
作者 李虎 王晓邦 +2 位作者 于天彪 苏鹏程 王宛山 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期155-159,共5页
金属快速成形技术具有能够快捷地制造形状精度很高的复杂金属制件的优点,尤其在生物仿生复杂多孔结构制造方面具有较大的发展空间。为了解决金属快速成形加工过程中的成形质量不一致、组织形态差异大的问题,采用三维造型、温度场模拟与... 金属快速成形技术具有能够快捷地制造形状精度很高的复杂金属制件的优点,尤其在生物仿生复杂多孔结构制造方面具有较大的发展空间。为了解决金属快速成形加工过程中的成形质量不一致、组织形态差异大的问题,采用三维造型、温度场模拟与组织生长技术进行分析与求解。使用有限元法实现成形过程温度场的仿真,分析相关工艺参数对温度的影响作用。在求解温度场的基础上,通过耦合有限元法和元胞自动机可以再现快速成形过程的晶体组织形成过程。基于晶体的形核和生长机理建立纯金属晶体组织形成的元胞自动机模型,该模型需要能够实现晶粒的择优生长。结果表明:基于温度场分析的宏观有限元模型结合微观元胞自动机模型进行耦合计算能够实现快速成形晶体组织的优化与控制,其仿真结果和相关文献一致度达到95%以上。 展开更多
关键词 激光直接融覆 原胞自动机 有限元 热分析 组织模拟
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互联网背景下高校“机械设计”线上授课方法实践与探讨
5
作者 王晓邦 孙昌国 刘志杰 《大学（教学与教育）》 2022年第9期98-102,共5页
随着互联网数字技术的爆发式发展,远程线上授课方式逐渐成为高等学校保证相关课程教学连续性的有效途径。文章以大连海事大学“机械设计”课程线上教学为例,分析了远程线上授课方式的发展历程与现状,研究了互联网背景下机械设计课程线... 随着互联网数字技术的爆发式发展,远程线上授课方式逐渐成为高等学校保证相关课程教学连续性的有效途径。文章以大连海事大学“机械设计”课程线上教学为例,分析了远程线上授课方式的发展历程与现状,研究了互联网背景下机械设计课程线上直播授课方式前期准备、过程实施等方面的实践方法,分析了机械设计课程远程线上授课过程面临的技术与方法难题,提出互联网背景下线上教学模式改进措施与意见,旨在提高远程线上授课效率与质量,为一类高校课程线上授课过程提供有价值的借鉴与指导。 展开更多
关键词 线上授课 机械设计 教学方法 互联网
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不同挤压机液压系统设计的对比 被引量：1
6
作者 王晓邦 《轻金属》 CSCD 北大核心 1998年第7期53-57,共5页
液压系统的总体设计在确保一台大型挤压机能完全满足生产需要方面起了关键的作用。真正了解先进的工艺对设备的要求，采用大型ＰＬＣ控制，高度集成化的锥阀系统，关键部位采用进口元器件，尽量简化液压回路，可以获得满意的运行及维修... 液压系统的总体设计在确保一台大型挤压机能完全满足生产需要方面起了关键的作用。真正了解先进的工艺对设备的要求，采用大型ＰＬＣ控制，高度集成化的锥阀系统，关键部位采用进口元器件，尽量简化液压回路，可以获得满意的运行及维修性能，可以开拓国产挤压机市场并最终走向国际市场。 展开更多
关键词 液压系统 挤压机 有色金属 挤压
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倒立式盘拉机结构设计的改进
7
作者 王晓邦 《有色金属加工》 CAS 1998年第5期4-6,共3页
用倒立式盘管拉伸多种规格的铜管是国内外生产厂家首选的铜管拉伸设备。在倒立盘管拉伸工艺中,连续落料为拉制单支重量较大的盘管提供了可能。
关键词 铜管 倒立式 盘管拉伸 盘拉机
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水电站的工程安全生产管理 被引量：2
8
作者 王晓邦 王博 韩伟刚 《科技与企业》 2014年第19期33-33,共1页
安全生产管理对工程施工而言至关重要,水电站施工存在很大的危险性,加强水电站工程安全管理不但是确保水电站施工质量的基础,还是工程按部就班施行的保障。为了避免事故的发生,在水电站工程施工过程中,施工人员应该将安全生产管理放在... 安全生产管理对工程施工而言至关重要,水电站施工存在很大的危险性,加强水电站工程安全管理不但是确保水电站施工质量的基础,还是工程按部就班施行的保障。为了避免事故的发生,在水电站工程施工过程中,施工人员应该将安全生产管理放在第一位,逐步提高水电站工程安全生产管理水平,为我国的水利事业的发展奠定坚实的基础。本文提出了提高水电站工程安全生产管理水平的对策,以期对水利事业的发展有所帮助。 展开更多
关键词 水电站 安全管理 工程施工 对策
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