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基于双边拍卖的可再生能源配额制的绿色证书交易机制设计 被引量：16
1
作者 赵新刚 王晓永 《可再生能源》 CAS 北大核心 2015年第2期275-282,共8页
针对电力市场可再生能源配额制下绿色证书交易机制设计问题,阐述了有限多个绿色证书出售方和购买方的决策优化问题,在绿色证书竞价规则的基础上,设计了一个具有激励相容的双边拍卖机制。结果表明,设计的拍卖机制满足绿色证书交易出清和... 针对电力市场可再生能源配额制下绿色证书交易机制设计问题,阐述了有限多个绿色证书出售方和购买方的决策优化问题,在绿色证书竞价规则的基础上,设计了一个具有激励相容的双边拍卖机制。结果表明,设计的拍卖机制满足绿色证书交易出清和交易规则,不仅能保证火电厂以最低的成本顺利完成规定的可再生能源配额义务,而且能够让具有成本优势的可再生能源发电厂生产更多的电力,提高了可再生能源开发的成本效益。最后通过算例验证了该机制的有效性和实用性。 展开更多
关键词 可再生能源配额交易 绿色证书 双边拍卖 激励相容 绿电成本
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低分子肝素与利伐沙班在脊柱手术中的作用及对术后DVT的预防效果 被引量：12
2
作者 王晓永 《颈腰痛杂志》 2018年第2期233-234,共2页
下肢深静脉血栓(deep venous thrombosis,DVT)是脊柱手术的常见并发症,术后血流缓慢、血液高凝、静脉壁损伤导致深静脉管腔在血液流动过程中发生不正常凝结,引发凝血系统的功能异常[1]。本研究对我院收治的94例脊柱手术患者分别采用低... 下肢深静脉血栓(deep venous thrombosis,DVT)是脊柱手术的常见并发症,术后血流缓慢、血液高凝、静脉壁损伤导致深静脉管腔在血液流动过程中发生不正常凝结,引发凝血系统的功能异常[1]。本研究对我院收治的94例脊柱手术患者分别采用低分子肝素(LMWH)与利伐沙班治疗,并对比分析其血液流变学指标、DVT发生率,为临床选择最佳的治疗方案提供参考。 展开更多
关键词 脊柱手术 低分子肝素 利伐沙班 下肢深静脉血栓
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多宝山矿田铜山铜矿资源潜力及深部勘查方向 被引量：10
3
作者 金山岩 杜英杰 +4 位作者 丁小津 王晓永 梁缘 陶明 王泽东 《地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期666-674,共9页
目前,多宝山矿田铜山铜矿深部勘查尚面临成矿后断层对矿体的切割和错动等问题,该问题严重制约着对该矿床成因的认识及深部勘查方向的选择。铜山断层是破坏铜山铜矿主矿体的主要成矿后断层,其走向为东西向,倾向南,是沿北东10°~12... 目前,多宝山矿田铜山铜矿深部勘查尚面临成矿后断层对矿体的切割和错动等问题,该问题严重制约着对该矿床成因的认识及深部勘查方向的选择。铜山断层是破坏铜山铜矿主矿体的主要成矿后断层,其走向为东西向,倾向南,是沿北东10°~12°方向推覆的一条压性断层。研究表明铜山断层由南向北推移的断距在东部1096勘探线为750m,西部1072勘探线断距则为1060m;由于东、西两端推应力的差异性产生东西方向的水平分力,致使断层上盘由西向东水平位移200~250m。铜山Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ号主矿体均被铜山断层所切断,其中断层上盘Ⅰ号矿体的部分和Ⅲ号矿体的全部因被抬升已被剥蚀,本文重点讨论Ⅰ、Ⅱ号矿体在断层下盘的赋存部位。分析推测表明,铜山Ⅰx号矿体在断层下盘赋存在1048~1084线,埋深950m以下;Ⅱx号矿体赋存在断层下盘1036~1104线,埋深1150m。通过对铜山断层下盘推测的Ⅰx、Ⅱx矿体和部分已控制的Ⅲ、Ⅴ(Ⅳ)、Ⅵ号矿体进行资源量预测,铜山铜矿总预测资源量约为铜金属390万t,预测深度为1700m。建议铜山铜矿后期勘查工作重点勘查范围界定在1048线至1096线,勘查深度在900~1700m。 展开更多
关键词 勘查范围的界定 预测资源量 隐伏矿体 铜山断层
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胫骨高位截骨术治疗膝内侧骨性关节炎的体会 被引量：6
4
作者 汪瑞东 白金广 +1 位作者 李冬梅 王晓永 《中国骨与关节损伤杂志》 2021年第10期1080-1082,共3页
目的探讨胫骨高位截骨术治疗膝内侧骨性关节炎的疗效及手术体会。方法回顾性分析自2016-06—2018-05采用胫骨高位截骨术治疗的26例膝内侧骨性关节炎,比较手术前后股胫角、胫骨近端内侧角、胫骨平台后倾角、疼痛VAS评分、膝关节功能HSS... 目的探讨胫骨高位截骨术治疗膝内侧骨性关节炎的疗效及手术体会。方法回顾性分析自2016-06—2018-05采用胫骨高位截骨术治疗的26例膝内侧骨性关节炎,比较手术前后股胫角、胫骨近端内侧角、胫骨平台后倾角、疼痛VAS评分、膝关节功能HSS评分。结果 26例均获得随访,随访时间平均32(24~46)个月。术后1周股胫角为170°~177°(173.21±2.52)°,较术前减小;胫骨近端内侧角为87°~92°(89.61±1.27)°,较术前增加;胫骨平台后倾角为8°~18°(13.32±4.64)°,较术前增加,差异有统计学意义(P<0.05)。末次随访时疼痛VAS评分为0~3(1.90±0.57)分,较术前降低;膝关节功能HSS评分为83~96(89.51±6.83)分,较术前增加,差异有统计学意义(P<0.05)。1例于术后4个月出现术区感染,取出内固定物,清创、抗感染治疗6周后痊愈。1例出现胫神经损伤,表现为足底麻木,但踝关节与跖趾关节跖屈肌力正常,3年后复查时麻木感仍存在。结论胫骨高位截骨术治疗膝内侧骨性关节炎可取得满意的近期疗效,术后膝关节疼痛及功能均获得明显改善,但是术后胫骨平台后倾角有增大的趋势,术中应注意操作技巧。 展开更多
关键词 膝关节骨性关节炎 膝内侧间室 膝内翻 胫骨高位截骨术
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黑龙江省煤炭资源分布特征成矿演化及资源潜力
5
作者 张金彪 王文娟 +3 位作者 李东锁 毛珂 谢尚晓 王晓永 《能源与环境》 2024年第1期5-9,共5页
黑龙江省能源比较丰富,煤炭资源在黑龙江省能源结构中占有绝对优势地位。该文通过对赋煤带的划分、煤的时空分布特征、含煤沉积盆地与演化,概括总结了黑龙江省煤炭资源的成矿规律及演化特征。黑龙江省内可划分为3大赋煤带6个亚带,共发... 黑龙江省能源比较丰富,煤炭资源在黑龙江省能源结构中占有绝对优势地位。该文通过对赋煤带的划分、煤的时空分布特征、含煤沉积盆地与演化,概括总结了黑龙江省煤炭资源的成矿规律及演化特征。黑龙江省内可划分为3大赋煤带6个亚带,共发育有含煤地层28个组,具有五大聚煤期,分别为晚石炭-早二叠纪、侏罗纪、白垩纪、古近纪和新近纪。36个含煤盆地主要预测区预测煤炭资源量为1933778万t,资源量远景较大的预测区块以及老矿区深部和外围找矿区是未来重点勘查方向。 展开更多
关键词 赋煤带 分布特征 成矿演化 资源潜力 黑龙江
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基于朴素贝叶斯的有效样本提取技术
6
作者 王贵勇 娄家乐 +1 位作者 王晓永 王荣华 《机械工程师》 2024年第1期50-57,共8页
在数控加工过程中会产生海量数据,如数控系统电控数据、工艺任务数据、切削响应数据等,其中存在数控加工中工况信息和响应信息自动标记困难,而且存在大量冗余、无效信息,当前缺乏有效样本信息提取算法。针对上述问题,文中研究了基于指... 在数控加工过程中会产生海量数据,如数控系统电控数据、工艺任务数据、切削响应数据等,其中存在数控加工中工况信息和响应信息自动标记困难,而且存在大量冗余、无效信息,当前缺乏有效样本信息提取算法。针对上述问题,文中研究了基于指令域的铣削加工工艺数据的标记技术,然后提出一种从标记数据中提取有效样本的算法,最后通过有效样本的提取与验证试验证实了该提取算法的有效性,为后续智能模型的训练奠定了坚实的基础。 展开更多
关键词 指令域 加工工艺数据标记 样本提取
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钽金属Jumbo臼杯联合同种异体骨植骨在髋关节翻修术中的应用 被引量：5
7
作者 王晓永 李成学 +1 位作者 宋扬 胡小泊 《创伤外科杂志》 2021年第4期292-295,共4页
目的研究钽金属Jumbo臼杯联合同种异体骨植骨在髋关节翻修术中的应用效果。方法回顾性分析2017年4月—2019年6月铁岭市中心医院骨科收治的行髋关节置换后髋臼骨缺损患者108例,男性85例,女性23例;年龄49~72岁,平均60.6岁。根据翻修术时... 目的研究钽金属Jumbo臼杯联合同种异体骨植骨在髋关节翻修术中的应用效果。方法回顾性分析2017年4月—2019年6月铁岭市中心医院骨科收治的行髋关节置换后髋臼骨缺损患者108例,男性85例,女性23例;年龄49~72岁,平均60.6岁。根据翻修术时植骨方式分为两组,52例选择钽金属Jumbo臼杯(苏州海川稀有金属医疗有限公司,批号201138294734)联合同种异体骨植骨(研究组),56例选择同种异体骨植骨联合钛金属颗粒喷涂(对照组)。比较两组患者治疗前后髋关节Harris评分和视觉模拟评分(VAS),治疗后X线影像学标准合格率及神经损伤、异体骨远期未吸收、髋关节脱位及假体松动等并发症发生率,评价不同植骨方式效果。结果患者均获得随访,时间为12~40个月,平均23.2个月。术前两组患者Harris评分、VAS差异较小,术后1个月研究组Harris评分、VAS明显低于对照组(2.76±1.17)分vs.(3.86±1.33)分,(2.53±1.26)分vs.(3.91±1.42)分,差异有统计学意义(P<0.05);研究组患者治疗后影像学合格率明显优于对照组46(88.5%)vs.39(69.6%),两组比较差异有统计学意义(χ^(2)=8.095,P<0.001),研究组患者并发症发生率明显低于对照组(7.6%vs.26.8%),差异有统计学意义(χ^(2)=7.126,P<0.001)。结论在髋关节翻修术中,采取钽金属Jumbo臼杯联合同种异体骨植骨具有更好的临床效果,影像学合格率高,术后不良反应发生率低,值得临床推广。 展开更多
关键词 骨缺损 髋臼翻修 钽金属 Jumbo臼杯 同种异体骨
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急诊修复28例甲床缺损 被引量：5
8
作者 王海东 王晓永 +3 位作者 张鹏 赵洪波 孙凯 唐永旺 《实用手外科杂志》 2005年第3期173-174,共2页
关键词 甲床缺损 急诊修复 早期修复 甲床修复 手外伤 骨外露
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青年群体晚婚对男女两性生育行为影响的比较研究 被引量：4
9
作者 姚晓兵 曹和平 王晓永 《南方人口》 CSSCI 2022年第3期53-66,共14页
文章使用CGSS2010-2018六年调查数据,从生育观念转变和教育正向同质婚配探讨了初婚年龄对青年群体生育行为的影响及作用机制。研究发现:(1)初婚年龄推迟显著降低了青年男女的生育行为,未发现两者之间的非线性关系,并且对青年男性生育行... 文章使用CGSS2010-2018六年调查数据,从生育观念转变和教育正向同质婚配探讨了初婚年龄对青年群体生育行为的影响及作用机制。研究发现:(1)初婚年龄推迟显著降低了青年男女的生育行为,未发现两者之间的非线性关系,并且对青年男性生育行为的负向影响显著大于青年女性,使用人口性别作为工具变量解决内生性问题后结果依然稳健;(2)青年男女初婚年龄推迟通过弱化传统生育观念和提高教育正向同质婚配概率是导致生育行为下降的主要原因,加之男性的生育意愿主导家庭的生育行为,因此晚婚对青年男性生育行为的负向影响大于女性;(3)异质性分析发现,城市户籍晚婚对生育行为的负向影响大于农村户籍并且对城市青年男性的负向影响最大,农村青年女性的负向影响最小;青年群体初婚年龄增加对生育一孩、二孩和三孩的概率都显著为负且负向影响强度依次增强,而且负向作用男性大于女性;80后90后男性晚婚对生育行为的抑制作用大于女性,但60后70后不显著。 展开更多
关键词 婚姻推迟 生育观念弱化 教育正向同质婚配 青年男女生育行为
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“双减”背景下初中语文个性化作业设计研究 被引量：1
10
作者 王晓永 《语文教学之友》 2023年第10期13-15,共3页
“双减”背景下,作业的设计与实施是现阶段语文学科教学重点改革的内容。从设计多样性、梯度性等作业形式出发,立足“双减”理念,探讨初中阶段语文作业设计的新形式,以期实现减负增效、提升学生学科素养的教学目标。
关键词 “双减” 初中语文 个性化 作业设计
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磁敏感加权成像检查对自发性脑出血急性期的诊断价值 被引量：5
11
作者 赵沙河 侯林 +1 位作者 王晓永 冀刚 《中国实用神经疾病杂志》 2016年第7期82-84,共3页
目的探讨磁敏感加权成像检查(SWI)对自发性脑出血急性期的诊断价值。方法142例自发性脑出血急性期患者,分析其临床资料,常规行头颅CT扫描。统计头颅CT的出血灶,MR各序列的出血灶显示率。结果近一半的自发性脑出血患者有高血压史,最常见... 目的探讨磁敏感加权成像检查(SWI)对自发性脑出血急性期的诊断价值。方法142例自发性脑出血急性期患者,分析其临床资料,常规行头颅CT扫描。统计头颅CT的出血灶,MR各序列的出血灶显示率。结果近一半的自发性脑出血患者有高血压史,最常见的出血部位位于基底节及丘脑。SWI对出血灶的检出率100%,T1检出率16.32%,T2检出率18.40%,FLAIR检出率19.0%。统计发现SWI对自发性脑出血急性期出血灶显示最高,与T1WI、T2WI及FLAIR序列间差异有统计学意义(P<0.05),而T1WI、T2WI及FLAIR序列间差异无统计学意义(P>0.05)。结论 SWI对自发性脑出血急性期出血灶的显示明显高于其他序列,为脑出血早期出血灶的有效检查方法,对脑内出血有极高的诊断价值。 展开更多
关键词 磁敏感加权成像 自发性脑出血 急性期
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DWI联合SWI在急性自发性微量脑出血的临床研究 被引量：5
12
作者 赵沙河 侯林 +1 位作者 王晓永 冀刚 《中国实用神经疾病杂志》 2015年第6期41-43,共3页
目的探讨磁共振弥散加权成像(DWI)联合磁敏感加权成像(SWI)在急性自发性微量脑出血中的诊断价值及与急性脑梗死的区别。方法急性脑血管病患者57例,其中自发性微量脑出血25例(微出血组),脑梗死32例(脑梗死组)。所有患者行常规头颅MRI、SW... 目的探讨磁共振弥散加权成像(DWI)联合磁敏感加权成像(SWI)在急性自发性微量脑出血中的诊断价值及与急性脑梗死的区别。方法急性脑血管病患者57例,其中自发性微量脑出血25例(微出血组),脑梗死32例(脑梗死组)。所有患者行常规头颅MRI、SWI、DWI序列扫描,分析微出血组以及脑梗死组在各序列上的影像学特点,统计各序列对出血灶或梗死灶的检出率,比较2组间血肿中心的ADC值及PW值,进行统计分析。结果微出血组在SWI上血肿呈类圆形低信号或者类圆形低信号混杂点状高信号影,周围见高信号,与其他MRI序列相比,SWI序列对出血灶的检出率最高。脑梗死组在DWI表现为显著高信号,且边缘清晰,与其他序列比较,DWI序列对梗死灶的检出率最高。脑梗死组血肿中心的ADC值及PW值均明显高于微出血组(P<0.05)。结论 SWI对急性自发性微量脑出血的诊断准确性最高,几乎无漏诊。DWI对脑梗死的诊断具有明显的特异性及准确性。DWI联合SWI能有效诊断急性微量脑出血,并能与梗死后的微量脑出血相鉴别,能合理指导临床治疗。 展开更多
关键词 DWI SWI 微量脑出血
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货币政策、国家主权信用与汇率稳定:兼析汇率制度改革效应 被引量：1
13
作者 王晓永 杨传宇 李昊宇 《世界经济研究》 北大核心 2023年第11期107-121,M0004,共16页
货币政策影响外汇市场的作用机制是评估一国宏观经济调控能力的重要依据。文章将国家主权信用的政治、经济与金融作为政府实施货币政策的内在要素考察其对汇率的影响。实证结果表明:首先,在样本期内,无论国家主权信用水平高低,总量型货... 货币政策影响外汇市场的作用机制是评估一国宏观经济调控能力的重要依据。文章将国家主权信用的政治、经济与金融作为政府实施货币政策的内在要素考察其对汇率的影响。实证结果表明:首先,在样本期内,无论国家主权信用水平高低,总量型货币政策对外汇市场的调控作用较为有限,而价格型货币政策对汇率有显著影响。其次,在国家层面中稳定的政治、经济与金融环境是影响政府制定宏观政策调控外汇市场的重要内在因素。相对发达国家,政治和金融稳定对新兴市场经济体和发展中国家的货币政策效果而言更为重要。最后,通过进一步研究发现,汇率制度改革会显著加剧新兴市场经济体和发展中国家的汇率不稳定性。异质性研究表明,对于金融发展水平较高的国家,其金融层面的国家主权信用在货币政策对汇率的影响中发挥了重要内在作用。研究结论表明,价格型货币政策将对稳定一国汇率发挥积极作用,国家主权信用中的金融环境是影响一国实施宏观政策效果的重要内部因素。 展开更多
关键词 货币政策 国家主权信用 汇率稳定 汇率制度改革
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贸易开放和FDI对国内投资的影响:交易效率视角 被引量：1
14
作者 王晓永 巴曙松 刘睿 《大连理工大学学报（社会科学版）》 北大核心 2023年第1期27-36,共10页
基于内生增长理论,选取中国31个省级地区(数据不包括港澳台地区)2001~2019年的数据,从交易效率视角研究了贸易开放和FDI对国内投资影响的阶段性特征。研究发现,在贸易开放和FDI对国内投资的影响中,存在以交易效率为作用机制的阈值效应... 基于内生增长理论,选取中国31个省级地区(数据不包括港澳台地区)2001~2019年的数据,从交易效率视角研究了贸易开放和FDI对国内投资影响的阶段性特征。研究发现,在贸易开放和FDI对国内投资的影响中,存在以交易效率为作用机制的阈值效应。具体地,低交易效率地区的贸易开放对国内投资不存在促进作用,而对较高交易效率的地区存在显著的促进作用。当交易效率趋于更高水平时,贸易开放对国内投资的促进作用会逐渐减弱直至消失;同时,FDI对低交易效率地区的国内投资有负向作用,而对高交易效率地区的国内投资有正向效应。使用工业化水平变量进一步研究发现,随着中国工业化进程不断深化,产业结构优化也是影响贸易开放和FDI对国内投资的条件阈值。从交易效率视角看,现阶段中国大部分地区应进一步提升交易效率水平,以持续释放贸易开放和FDI对国内投资的正向效应。特别是中西部地区应扩大在基础设施、市场化、城市化和教育发展等方面的投入,以缩小中国地域经济发展的非均衡态势。 展开更多
关键词 贸易开放 FDI 国内投资 交易效率 阈值效应
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面对二十一世纪的美国会计 被引量：2
15
作者 李爽 王晓永 《会计研究》 CSSCI 北大核心 1996年第1期44-45,共2页
随着科学技术的进步和竞争的白热化,经济的发展也进入了一个全新的阶段。面对即将到来的21世纪,美国会计体系在某些方面已经暴露出一些弱点和不足。如果说从世界范围看会计科学正面临着严峻的挑战,那么困扰美国会计界的一些问题正是这... 随着科学技术的进步和竞争的白热化,经济的发展也进入了一个全新的阶段。面对即将到来的21世纪,美国会计体系在某些方面已经暴露出一些弱点和不足。如果说从世界范围看会计科学正面临着严峻的挑战,那么困扰美国会计界的一些问题正是这些挑战的具体体现。因此我们认为有必要正视和认真研究下列问题,作为我国会计改革的借鉴。 1.会计信息在某些方面正失去其相关性。会计信息的相关性是评价会计信息质量所采用的标准之一。根据相关性的要求,信息必须与即将进行的活动或与预期产生的结果完全相关,以便信息使用者做出正确的决策。 展开更多
关键词 美国 会计信息 企业
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提升普惠金融服务质量
16
作者 王晓永 《中国金融》 北大核心 2023年第18期25-27,共3页
建设银行四川省分行近年来全面推进数字化打法、综合化经营,不断提升新金融向下扎根、赋能小微企业及个体工商户的实战效能。2023年7月,习近平总书记在四川省视察时强调,四川是我国发展的战略腹地,在国家发展大局特别是实施西部大开发... 建设银行四川省分行近年来全面推进数字化打法、综合化经营,不断提升新金融向下扎根、赋能小微企业及个体工商户的实战效能。2023年7月,习近平总书记在四川省视察时强调,四川是我国发展的战略腹地,在国家发展大局特别是实施西部大开发战略中具有独特而重要的地位。 展开更多
关键词 个体工商户 普惠金融 综合化经营 小微企业 服务质量 西部大开发战略 战略腹地 不断提升
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基于微分跟踪器的磨抛执行器柔顺控制系统优化
17
作者 王贵勇 王晓永 解海亮 《机械工程师》 2023年第10期92-95,99,共5页
阻抗控制理论常用于机器人恒力磨抛,传统控制方法易受噪声干扰,稳定性不高。文中基于传统阻抗控制系统对其进行系统优化,主要从3个角度开展:针对控制系统的反馈信号进行优化,采用卡尔曼滤波算法增强力感知功能模块对外界抗干扰的能力;... 阻抗控制理论常用于机器人恒力磨抛,传统控制方法易受噪声干扰,稳定性不高。文中基于传统阻抗控制系统对其进行系统优化,主要从3个角度开展:针对控制系统的反馈信号进行优化,采用卡尔曼滤波算法增强力感知功能模块对外界抗干扰的能力;针对系统的输入力信号进行优化,采用自抗扰控制理论中的微分跟踪器对阶跃信号进行平滑处理;针对控制系统的模型参数进行优化,基于不同工作状态进行控制系统模型参数修正,提高叶片磨抛加工的效率。 展开更多
关键词 阻抗控制 控制系统优化 卡尔曼滤波 微分跟踪器
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磷酸铝凝胶及阿托品联用对急诊科急性胃炎发作患者的疗效及对Gastrin、MDA水平的影响 被引量：3
18
作者 王晓永 《医学理论与实践》 2022年第6期963-964,共2页
目的:分析磷酸铝凝胶及阿托品联用对急诊科急性胃炎发作患者的疗效及对Gastrin、MDA水平的影响。方法:选择2018年2月—2020年12月在我院接受治疗的急性胃炎发作患者138例作为观察对象。按随机数表法划分成观察组及对照组,各69例,为两组... 目的:分析磷酸铝凝胶及阿托品联用对急诊科急性胃炎发作患者的疗效及对Gastrin、MDA水平的影响。方法:选择2018年2月—2020年12月在我院接受治疗的急性胃炎发作患者138例作为观察对象。按随机数表法划分成观察组及对照组,各69例,为两组患者均常规予以基础治疗,对照组另给予磷酸铝凝胶,而观察组在对照组基础上另给予阿托品。对比两组疗效,症状消失的时间,Gastrin、MDA水平以及不良反应。结果:观察组总有效率较对照组明显更高(P<0.05)。观察组厌食、恶心呕吐以及腹部疼痛消失时间均较对照组更短(P<0.05)。治疗后两组的Gastrin、MDA水平较治疗前明显更低,且观察组较对照组明显更低(P<0.05)。两组不良反应的总发生率差异不显著(P>0.05)。结论:磷酸铝凝胶及阿托品联用对急诊科急性胃炎发作患者的疗效较好,同时能改善Gastrin、MDA水平,安全性较高,值得推广。 展开更多
关键词 磷酸铝凝胶 阿托品 急诊科 急性胃炎发作 GASTRIN MDA
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基于阻抗模型的工业机器人磨抛柔顺控制
19
作者 王晓永 解海亮 《机械工程师》 2023年第9期107-111,114,共6页
以型面尺寸精度与表面质量控制为目标的航空发动机叶片磨抛加工是叶片制造过程中的关键技术和难题。基于机器人磨抛执行器系统结构,文中采用基于位置的阻抗控制策略建立了磨抛执行器的柔顺控制系统,采用李雅普诺夫法分析机器人磨抛执行... 以型面尺寸精度与表面质量控制为目标的航空发动机叶片磨抛加工是叶片制造过程中的关键技术和难题。基于机器人磨抛执行器系统结构,文中采用基于位置的阻抗控制策略建立了磨抛执行器的柔顺控制系统,采用李雅普诺夫法分析机器人磨抛执行器的系统稳定性,实现了叶片磨抛加工过程中磨抛力的柔顺控制。实验结果表明,该方法能有效提高叶片表面磨抛加工质量。 展开更多
关键词 航空发动机叶片 机器人柔顺磨抛执行器 阻抗控制 柔顺控制 李雅普诺夫法
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新发展时期“国际金融”教学融入金融前沿问题研究
20
作者 王晓永 崔卿源 胡婧红 《黑龙江教师发展学院学报》 2023年第10期57-60,共4页
为了深入学习贯彻落实党的二十大精神,高效实施创新驱动战略,当前高校应积极推进“国际金融”课程教育教学改革,激发课程教育教学中的管理工作创新,提升本科教育教学质量和水平。基于此,深入探究当前“国际金融”课程教学的现状、存在... 为了深入学习贯彻落实党的二十大精神,高效实施创新驱动战略,当前高校应积极推进“国际金融”课程教育教学改革,激发课程教育教学中的管理工作创新,提升本科教育教学质量和水平。基于此,深入探究当前“国际金融”课程教学的现状、存在的制约性因素以及改革方向。研究发现,培养“国际金融”教师的综合性交叉思维,形成更为广泛的知识体系对于本科生的长远发展有积极意义。同时,在“国际金融”课堂中积极融入金融前沿问题是实现培养金融专业创新型人才的必要途径。 展开更多
关键词 新发展时期 国际金融 课程教学 前沿问题
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