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左半结肠癌急性梗阻一期切除吻合的安全保证──彻底快速而无污染的肠减压术 被引量:189
1
作者 彭淑牖 陈依青 +3 位作者 牟一平 蔡秀军 魏琪 《中国实用外科杂志》 CSCD 北大核心 1998年第11期664-665,共2页
目的:研究一种彻底快速而毫不污染手术野的术中肠减压方法,以便提高手术的安全性。方法:游离系膜后,钳夹下将拟切除肠段的下端先切断,将其近侧断端置入并固定于粘附在手术床边的塑料袋中;松开肠钳,肠内容物自由流入袋内;双手交... 目的:研究一种彻底快速而毫不污染手术野的术中肠减压方法,以便提高手术的安全性。方法:游离系膜后,钳夹下将拟切除肠段的下端先切断,将其近侧断端置入并固定于粘附在手术床边的塑料袋中;松开肠钳,肠内容物自由流入袋内;双手交替推挤膨胀的肠段,由近而远,由小肠向大肠,直至大、小肠的内容物彻底排空。钳夹下切断上端,移除切下的肠段和充满粪便的塑料袋。结果:使用本法行肠减压术,一期切除急性梗阻的左结肠癌31例,均未发生吻合口漏,创口一期愈合。另有6例肝段切除同时切除未作肠道准备的结肠癌,亦取得同样结果。同法亦用于各种急性小肠梗阻,均未造成腹腔污染。结论:本法可推荐为术中肠减压的首选方法。 展开更多
关键词 肠减压术 左半结肠 结肠肿瘤 结肠梗阻
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基于CMPP协议短消息收发的实现 被引量:38
2
作者 潘永湘 +1 位作者 张迎春 方丽娟 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2002年第9期148-150,共3页
介绍了中国移动通讯短消息协议CMPP ,提出了基于CMPP协议的短信互联平台的设计思路。分析了用C ++Builder程序设计语言开发以TCP/IP为承载协议的短消息处理程序涉及的一系列问题 ,如CMPP协议的封装、应用层的连接、短消息的收发及消息... 介绍了中国移动通讯短消息协议CMPP ,提出了基于CMPP协议的短信互联平台的设计思路。分析了用C ++Builder程序设计语言开发以TCP/IP为承载协议的短消息处理程序涉及的一系列问题 ,如CMPP协议的封装、应用层的连接、短消息的收发及消息数据库维护等关键问题 ,并给出了问题的具体解决方案。 展开更多
关键词 CMPP协议 短消息收发 手机 移动通信 INTERNET TCP/IP协议
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无人驾驶汽车环境感知与导航定位技术应用综述 被引量:26
3
作者 马飞跃 《汽车电器》 2015年第2期1-5,共5页
环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车)技术的关键组成部分。针对驾驶环境进行定义和分类,提出与环境相互匹配的传感器组合方法。在此基础上,着重介绍传感器技术以及环境感知技术,比较各技术优缺点,并结合导航与定位对无... 环境感知以及导航定位是无人驾驶汽车(以下简称无人车)技术的关键组成部分。针对驾驶环境进行定义和分类,提出与环境相互匹配的传感器组合方法。在此基础上,着重介绍传感器技术以及环境感知技术,比较各技术优缺点,并结合导航与定位对无人车组成架构进行概括介绍,并对未来无人车环境感知技术进行展望。 展开更多
关键词 无人车 传感器 环境匹配 环境感知 导航定位
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考虑磁饱和的感应电机MTPA转矩控制 被引量:12
4
作者 刘璐 杜旭东 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第23期42-50,共9页
感应电机的最大转矩电流比(MTPA)控制算法根据需求转矩调节磁链幅值,以达到转矩与定子电流比值的最大化。因磁链随转矩的变化而变化,不再像传统控制算法保持磁场幅值恒定,磁场非线性饱和效应会对控制系统产生影响。针对此问题,该文提出... 感应电机的最大转矩电流比(MTPA)控制算法根据需求转矩调节磁链幅值,以达到转矩与定子电流比值的最大化。因磁链随转矩的变化而变化,不再像传统控制算法保持磁场幅值恒定,磁场非线性饱和效应会对控制系统产生影响。针对此问题,该文提出考虑磁饱和特性的MTPA转矩控制系统。根据需求转矩以及饱和模型,通过线性搜索寻找最优磁链目标值,并在计算励磁电流时考虑d轴转子电流的动态特性,用降阶观测器观测转子磁链,并在设计滑模磁链控制器以及反步法设计转矩控制器时考虑观测误差,以确保控制器参数的设置能达到全局稳定。仿真和实验结果证明了所设计控制器的有效性。 展开更多
关键词 感应电机 磁场饱和 最大转矩电流比(MTPA) 线性搜索 观测误差
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腹腔镜胆囊切除术中胆囊管结石的处理体会 被引量:12
5
作者 孙海明 蔚蓝 +1 位作者 吕永锋 《肝胆胰外科杂志》 CAS 2012年第2期152-153,共2页
目的总结腹腔镜胆囊切除术(LC)中胆囊管结石的诊治经验。方法对我院近6年来51例胆囊管结石行LC术的临床资料进行回顾性分析。结果经B超、MRCP与CT检查,术前诊断胆囊管结石11例,术中发现胆囊管结石40例。腹腔镜下顺利完成胆囊切除及胆囊... 目的总结腹腔镜胆囊切除术(LC)中胆囊管结石的诊治经验。方法对我院近6年来51例胆囊管结石行LC术的临床资料进行回顾性分析。结果经B超、MRCP与CT检查,术前诊断胆囊管结石11例,术中发现胆囊管结石40例。腹腔镜下顺利完成胆囊切除及胆囊管结石取出48例,中转开腹3例,全组无并发症发生,均痊愈出院。术后有4 6例随访6~1 5个月,无胆总管继发结石、腹痛等情况发生。结论在LC术中高度重视胆囊管结石,术中遵循操作规范,绝大多数胆囊管结石可在腹腔镜下顺利处理。 展开更多
关键词 胆囊切除术 残余胆囊 胆囊结石
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一种基于主动轮廓模型的蚁群图像分割算法 被引量:10
6
作者 冯远静 冯祖仁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期515-522,共8页
通过对主动轮廓模型进行图像分割的过程研究发现,其多阶段决策问题与蚁群算法的决策过程非常相似.文中根据主动轮廓模型的特点构建了一类新的蚁群求解算法,把图像分割问题转化成最优路径的搜索问题,为获取精确的图像轮廓提供了新方法... 通过对主动轮廓模型进行图像分割的过程研究发现,其多阶段决策问题与蚁群算法的决策过程非常相似.文中根据主动轮廓模型的特点构建了一类新的蚁群求解算法,把图像分割问题转化成最优路径的搜索问题,为获取精确的图像轮廓提供了新方法.证明了该方法以概率1收敛到最优解,即可以在能量函数的约束下找到最好的边界.本方法还可以推广到其他主动轮廓模型的图像分割问题中.仿真结果表明,本文提出的分割方法比文献中的遗传算法更为有效. 展开更多
关键词 主动轮廓模型 蚁群优化算法 图像分割
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肝脏局灶性结节性增生的临床病理分析 被引量:11
7
作者 彭小根 《肝胆胰外科杂志》 CAS 2012年第3期250-252,共3页
目的探讨肝脏局灶性结节性增生(FNH)的临床病理学特征。方法回顾性分析我院2002年6月至2010年6月收集的8例FNH的临床资料和病理学检查结果。结果 8例FNH病例病灶均呈孤立结节或分叶状肿块,均无明显包膜,中央有纤维瘢痕;其中可见厚壁血... 目的探讨肝脏局灶性结节性增生(FNH)的临床病理学特征。方法回顾性分析我院2002年6月至2010年6月收集的8例FNH的临床资料和病理学检查结果。结果 8例FNH病例病灶均呈孤立结节或分叶状肿块,均无明显包膜,中央有纤维瘢痕;其中可见厚壁血管及增生的小胆管。结论 FNH确诊主要依靠术后病理检查,手术切除是主要的治疗方法。 展开更多
关键词 肝局灶性结节性增生 肝肿瘤 病理学
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腹部外科患者手术部位感染危险因素分析 被引量:10
8
作者 周傅祥 吕永峰 《中华医院感染学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1725-1727,共3页
目的分析发生腹腔手术后切口感染的高危因素,并探讨相关预防措施,为临床治疗提供数据依据。方法选取2011年1月-2013年2月在医院普通外科病房住院并行腹部手术的883例患者,将术后发生手术部位感染(SSI)30例患者分为感染组,未发生SSI 583... 目的分析发生腹腔手术后切口感染的高危因素,并探讨相关预防措施,为临床治疗提供数据依据。方法选取2011年1月-2013年2月在医院普通外科病房住院并行腹部手术的883例患者,将术后发生手术部位感染(SSI)30例患者分为感染组,未发生SSI 583例患者分为非感染组,研究其术后SSI发生率,对可能影响SSI的因素先进行单因素分析后,再进行非条件losistic多因素回归分析。结果 883例患者术后发生手术部位感染30例,感染率为3.4%;单因素分析发现10个与SSI有关的因素,losistic多因素回归分析发现年龄大、BMI指数高、手术时间长、合并基础疾病、急诊手术、Ⅱ、Ⅲ类切口是发生SSI独立危险因素。结论腹部外科患者术后手术部位感染率高,与患者自身及手术方面的多个因素相关,应针对相关危险因素预防与控制手术部位感染。 展开更多
关键词 手术部位感染 腹部手术 因素
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老年急性胆囊炎的外科治疗体会 被引量:9
9
作者 《肝胆外科杂志》 2003年第3期218-219,共2页
关键词 胆囊炎 治疗 老年
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基于CANopen协议的高效PDO传输从站设计 被引量:6
10
作者 赵灿 +1 位作者 朱劲 祝萍 《计算机与现代化》 2013年第12期114-118,共5页
针对CAN现场总线的应用层CANopen协议,设计一种高效PDO传输的从站系统。本文通过对DS401规范的研究,在兼容SDO和PDO访问规范的同时,提出优化PDO传输效率的方案;构造基于CANopen协议的远程I/O采集模块的实现方法,给出详细的对对象字典实... 针对CAN现场总线的应用层CANopen协议,设计一种高效PDO传输的从站系统。本文通过对DS401规范的研究,在兼容SDO和PDO访问规范的同时,提出优化PDO传输效率的方案;构造基于CANopen协议的远程I/O采集模块的实现方法,给出详细的对对象字典实时读写的接口设计和访问流程。 展开更多
关键词 CAN总线 CANOPEN协议 PDO I O模块
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一种优于混沌优化的对分插值逼近算法 被引量:5
11
作者 潘永湘 小燕 《西安理工大学学报》 CAS 2003年第2期157-161,共5页
提出一种新的求解函数最优值的算法——对分插值逼近算法。该算法产生均匀分布于[a,b]区间的稠密点集,理论证明了该点集可以无限逼近[a,b]区间内的任何实数,且以概率1收敛于任何待优化函数的全局最优值。与混沌优化算法进行了比较,以一... 提出一种新的求解函数最优值的算法——对分插值逼近算法。该算法产生均匀分布于[a,b]区间的稠密点集,理论证明了该点集可以无限逼近[a,b]区间内的任何实数,且以概率1收敛于任何待优化函数的全局最优值。与混沌优化算法进行了比较,以一维、二维变量的仿真为例,结果表明,该算法在寻优过程中优于混沌优化算法。 展开更多
关键词 对分插值逼近 混沌优化 全局最优
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基于Carsim和Simulink仿真的车辆模糊巡航控制器 被引量:6
12
作者 高骁猛 应毅辰 +1 位作者 朱劲 《计算机与现代化》 2014年第1期58-61,66,共5页
设计一种基于模糊控制思想的四输入变量的汽车巡航控制器,将巡航控制分为速度控制和距离控制2部分,介绍所用到的汽车纵向动力学模型、模糊控制器的设计思想及模糊规则设计。通过Carsim与Simulink的联合仿真验证算法的高效性及对车辆控... 设计一种基于模糊控制思想的四输入变量的汽车巡航控制器,将巡航控制分为速度控制和距离控制2部分,介绍所用到的汽车纵向动力学模型、模糊控制器的设计思想及模糊规则设计。通过Carsim与Simulink的联合仿真验证算法的高效性及对车辆控制的准确性。 展开更多
关键词 巡航控制系统 纵向控制 模糊控制 Carsim仿真
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胆囊壁胆固醇结晶与胆囊炎或胆囊结石相关性的初步观察 被引量:6
13
作者 吕永峰 孙海明 +2 位作者 钱丽萍 董黎 《肝胆胰外科杂志》 CAS 2013年第3期232-233,共2页
目的初步探讨胆囊壁胆固醇结晶与胆囊炎或胆囊结石的关系。方法对2009年7月起在我院体检的长兴县城镇居民2 957人进行3年的前瞻性观察,比较胆囊壁胆固醇结晶人群和对照组胆囊炎或胆囊结石的累计发病率。结果胆囊壁胆固醇结晶组胆囊炎的... 目的初步探讨胆囊壁胆固醇结晶与胆囊炎或胆囊结石的关系。方法对2009年7月起在我院体检的长兴县城镇居民2 957人进行3年的前瞻性观察,比较胆囊壁胆固醇结晶人群和对照组胆囊炎或胆囊结石的累计发病率。结果胆囊壁胆固醇结晶组胆囊炎的发病率明显高于对照组(P<0.01),而胆囊结石的累计发病率与对照组无显著差别(P>0.05)。结论胆囊壁胆固醇结晶应与胆囊腔内胆汁中的胆固醇结晶相区别,该现象并不是胆囊结石的前期阶段,而是胆囊炎发生的高危因素之一。 展开更多
关键词 胆囊 胆固醇结晶 胆囊结石 胆囊炎
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基于模板匹配和Tesseract的票据归类和索引 被引量:5
14
作者 邱立可 +1 位作者 朱劲 蒋平 《计算机与现代化》 2010年第7期132-135,共4页
现在大量的纸质凭证都需要通过扫描存入计算机,但如何对这些凭证进行归类和检索成为一个主要问题。随着OCR技术的发展,已有软件产品能够完成扫描件的识别和管理。但在很多情况下只需对扫描件进行归类和建立索引,并不需要对整张票据进行... 现在大量的纸质凭证都需要通过扫描存入计算机,但如何对这些凭证进行归类和检索成为一个主要问题。随着OCR技术的发展,已有软件产品能够完成扫描件的识别和管理。但在很多情况下只需对扫描件进行归类和建立索引,并不需要对整张票据进行OCR识别。本文提出一种快速、有效的基于模板匹配的票据分类方法,然后借助开源软件Tes-seract实现数字和字母的识别,完成票据的分类和索引功能。所提出的方法简便、高效,有效地降低了企业成本。另外,为了提高识别率,根据待识别对象的特征对图像进行预处理,实验表明该方法可以极大提高识别率,对专业的OCR软件也具借鉴意义。 展开更多
关键词 光学字符识别 模板匹配 图像增强 Tesseract
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脾切除术后门静脉系统血栓形成的相关因素分析及早期抗凝效果分析 被引量:5
15
作者 叶永茂 《浙江创伤外科》 2013年第6期817-819,共3页
目的探讨门静脉高压行脾切除术后门静脉系统血栓形成(portal vein thrombosis,PVT)的相关因素,及早期抗凝治疗的预防作用。方法回顾分析102例门静脉高压行脾切除术患者临床资料,观察性别、年龄、术前肝功能Child-Paph分级、门静脉直径... 目的探讨门静脉高压行脾切除术后门静脉系统血栓形成(portal vein thrombosis,PVT)的相关因素,及早期抗凝治疗的预防作用。方法回顾分析102例门静脉高压行脾切除术患者临床资料,观察性别、年龄、术前肝功能Child-Paph分级、门静脉直径、术前和术后2周血小板计数、联合贲门周围血管离断术、抗凝等临床指标与PVT形成的相关性。结果 102例患者脾切除术后PVT发生率16.7%(17例),其中抗凝患者PVT发生率9.1%(5/55),低于未抗凝治疗患者的25.5%(12/47),差异有统计学意义(χ2=4.932,P<0.05)。单因素分析显示PVT组与无PVT组贲门周围血管离断术(64.7%与36.5%)、门静脉内径[(13.8±2.1)mm与(15.2±2.2)mm]和抗凝治疗(29.4%与58.8%)存在统计学差异(P<0.05)。多因素分析显示门静脉内径(OR=2.448,P=0.029)及是否抗凝治疗(OR=1.610,P=0.032)与术后PVT形成有关。结论脾切除术后PVT形成与门静脉内径增宽、是否抗凝治疗有关。术后早期给予低分子肝素抗凝治疗能降低PVT发生率。 展开更多
关键词 门静脉高压 脾切除 门静脉血栓
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谷氨酰胺双肽对腹部手术后患者肠道黏膜免疫功能的保护作用 被引量:5
16
作者 叶永茂 《中国中西医结合消化杂志》 CAS 2013年第7期378-380,共3页
[目的]探讨谷氨酰胺双肽肠外营养支持疗法对腹部手术后患者肠道黏膜免疫功能的影响,为术后诊疗方案的制定提供参考。[方法]选取我院60例腹部手术后患者,随机将其分为观察组和对照组各30例。观察组采用谷氨酰胺双肽静脉滴注;对照组则采... [目的]探讨谷氨酰胺双肽肠外营养支持疗法对腹部手术后患者肠道黏膜免疫功能的影响,为术后诊疗方案的制定提供参考。[方法]选取我院60例腹部手术后患者,随机将其分为观察组和对照组各30例。观察组采用谷氨酰胺双肽静脉滴注;对照组则采用相同容量的0.9%氯化钠静脉滴注。对比2组患者手术前后的血浆谷氨酰胺浓度、尿乳果糖与甘露醇比值、血浆二胺氧化酶浓度、人类白细胞抗原以及外周血总淋巴细胞计数的变化。[结果]对照组术后的血浆谷氨酰胺浓度较术前明显降低,观察组术后的血浆谷氨酰胺浓度较术前明显升高,术后第3天和第5天,其血浆谷氨酰胺浓度均明显高于对照组(均P<0.05)。术后第5天,对照组的血浆二胺氧化酶浓度和尿乳果糖与甘露醇比值均明显高于术前,观察组则明显低于术前;2组患者术后血浆二胺氧化酶浓度和尿乳果糖与甘露醇比值的对比,差异有统计学意义(P<0.05)。术后2组患者人类白细胞抗原以及外周血总淋巴细胞计数均出现明显的下降,随后逐渐升高,术后第5天观察组的人类白细胞抗原以及外周血总淋巴细胞计数均明显高于对照组(P<0.05)。[结论]腹部手术后采用谷氨酰胺双肽肠外营养支持能够有效减轻肠道黏膜免疫功能的抑制,促进肠道黏膜功能的恢复,有利患者术后的康复。 展开更多
关键词 谷氨酰胺双肽 腹部手术 肠道黏膜 免疫功能
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门静脉高压症合并胆囊结石相关因素研究及外科治疗 被引量:5
17
作者 叶永茂 《肝胆胰外科杂志》 CAS 2014年第1期69-71,共3页
目的探讨门静脉高压症合并胆囊结石的相关危险因素及手术治疗方法。方法 281例门静脉高压症患者分为两组,98例合并胆囊结石者为观察组,另183例单纯门脉高压症患者为对照组,回顾性分析两组患者一般情况、生化指标和超声参数等临床资料之... 目的探讨门静脉高压症合并胆囊结石的相关危险因素及手术治疗方法。方法 281例门静脉高压症患者分为两组,98例合并胆囊结石者为观察组,另183例单纯门脉高压症患者为对照组,回顾性分析两组患者一般情况、生化指标和超声参数等临床资料之间的差异。观察组中11例保守治疗,87例行手术治疗,其中44例行单纯胆囊切除术,43例行门静脉高压症手术联合胆囊切除术,比较两种术式患者的病死率和并发症情况。结果观察组与对照组患者年龄、性别、肝硬化病因、酗酒、生化指标、胆囊壁厚度及腹水情况比较,差异无统计学意义(P>0.05),而Chlid-Puhg分级、门静脉宽度≥1.3 cm患者比例均存在统计学差异(P<0.05)。观察组中单纯胆囊切除术患者与联合手术患者并发症发生率、病死率及住院时间比较均无统计学差异。结论肝功能状况、门静脉宽度是影响门静脉高压症患者并发胆囊结石的主要因素。对具有手术适应证的患者同期行胆囊结石和门静脉高压症手术治疗是安全可行的。 展开更多
关键词 高血压 门静脉 胆石症 手术方式
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一种基于环间面积比的旋转、平移和缩放不变性描述符 被引量:4
18
作者 邱立可 +2 位作者 程宇 蒋平 朱劲 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期82-88,共7页
提出一种具有旋转、平移、缩放和镜像不变性的描述符.该描述符通过对二值化图像在空间上的划分,以对象在每个环内的分布为特征.首先证明所定义的描述符具有四个不变性,然后用提出的特征完成手势的识别.通过实验表明,当待识别对象存在一... 提出一种具有旋转、平移、缩放和镜像不变性的描述符.该描述符通过对二值化图像在空间上的划分,以对象在每个环内的分布为特征.首先证明所定义的描述符具有四个不变性,然后用提出的特征完成手势的识别.通过实验表明,当待识别对象存在一定形变时,该描述符仍能够较好地完成匹配,且准确率高于其它算法,表明该特征的鲁棒性.另外,基于对象空间分布的概念可拓展到其它应用中,如计算环内的Hu矩、曲线能量,甚至链码和傅里叶描述子等从而形成新的特征. 展开更多
关键词 不变性描述符 二值化图像 面积比 特征匹配
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腹腔镜胆囊切除术后急性胰腺炎25例临床分析 被引量:4
19
作者 孙海明 涂朝勇 +1 位作者 蔚蓝 《浙江医学》 CAS 2011年第2期244-245,共2页
腹腔镜胆囊切除术(LC)创伤小、术后恢复快,现已成为治疗胆囊良性疾病手术的金标准,该手术后并发急性胰腺炎(AP)在临床上并非罕见.长兴县人民医院和丽水市中心医院自2005年1月至2010年1月共行LC 6 159例,术后并发AP 25例(0. 4%),... 腹腔镜胆囊切除术(LC)创伤小、术后恢复快,现已成为治疗胆囊良性疾病手术的金标准,该手术后并发急性胰腺炎(AP)在临床上并非罕见.长兴县人民医院和丽水市中心医院自2005年1月至2010年1月共行LC 6 159例,术后并发AP 25例(0. 4%),现报道如下. 1 临床资料 1.1 一般资料 本组25例LC术后AP患者中男10例,女15例,年龄40~72岁,平均(58.02±5.61)岁.LC术前主要临床表现:反复右上腹痛或上腹部痛19例,初发右上腹痛3例,反复上腹部不适2例,健康体检发现胆囊结石1例,病程1d^8年;术前曾有胰腺炎史2例. 展开更多
关键词 腹腔镜胆囊切除术 术后急性胰腺炎 临床分析 县人民医院 胆囊良性疾病 术后并发 LC术后 右上腹痛
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基于卡尔曼滤波的动态脉搏波处理和脉率提取 被引量:3
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作者 蒋伟平 蒋平 +1 位作者 朱劲 《计算机与现代化》 2011年第2期84-88,96,共6页
在脉搏的动态检测中,由于被测体运动等因素的干扰,由压阻式脉搏传感器得到的脉搏波会发生形变甚至波峰丢失,最终影响到脉率的提取。本文采用动态阈值结合波峰位置估计的方法识别脉搏波峰,并计算瞬时脉率;利用加速度计实时检测被测体的... 在脉搏的动态检测中,由于被测体运动等因素的干扰,由压阻式脉搏传感器得到的脉搏波会发生形变甚至波峰丢失,最终影响到脉率的提取。本文采用动态阈值结合波峰位置估计的方法识别脉搏波峰,并计算瞬时脉率;利用加速度计实时检测被测体的运动情况并动态调整瞬时脉率的置信度,进而引入Kalman滤波器,实现基于运动测量的自适应滤波。实验结果表明,该方法有效地消除了运动噪声,最终实现准确实时监测脉率。 展开更多
关键词 瞬时脉率 脉率 波峰检测 卡尔曼滤波
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