基于能量模型的曲面展开通用算法 被引量：28

1

作者 王弘 王昌凌 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期556-560,共5页

文中提出一个基于能量模型的曲面展开通用算法 ,解决了复杂曲面的展开问题 .将一个三维曲面展平为与之相对应的二维片 ,在计算机辅助设计、制造及计算机图形学中的纹理映射等方面都有应用 .首先 ,采用三角片模型来表达一个曲面 ;然后 ,... 文中提出一个基于能量模型的曲面展开通用算法 ,解决了复杂曲面的展开问题 .将一个三维曲面展平为与之相对应的二维片 ,在计算机辅助设计、制造及计算机图形学中的纹理映射等方面都有应用 .首先 ,采用三角片模型来表达一个曲面 ;然后 ,建立一个基于能量的模型将三维曲面展开为二维片 .在这一过程中 ,曲面展开的局部精度较易控制 ,因此 ,较之以前的方法 ,此方法能更有效地解决 展开更多

关键词 能量模型 曲面展开通用算法 CAD CAM 计算机图形学

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多自由度3D打印技术研究进展综述 被引量：36

2

作者 吴陈铭 戴澄恺 +1 位作者 王昌凌 刘永进 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期1918-1938,共21页

3D打印技术使用增材制造方式能够作为传统减材制造方式的一个强有力补充,推动了设计和制造行业的快速发展.近年来,机器人学的迅速发展打破了传统3D打印机的局限性,使3D打印技术能够更灵活地应用在各行各业,因此该问题成为了机器人学和... 3D打印技术使用增材制造方式能够作为传统减材制造方式的一个强有力补充,推动了设计和制造行业的快速发展.近年来,机器人学的迅速发展打破了传统3D打印机的局限性,使3D打印技术能够更灵活地应用在各行各业,因此该问题成为了机器人学和先进制造学科交叉的一项研究热点.本文以3D打印和机器人手臂运动规划的背景和基础出发,对近年来多自由度机器人3D打印研究进展进行了综述,详细阐述并分析了以下四个方面的研究进展:(1)无支撑打印;(2)快速打印和线框打印;(3)在已有物体上进行修复或者再制造的包裹打印;(4)为弥补传统3D打印方式无法打印大模型的缺陷而提出的使用机器人手臂打印大体积模型或大尺寸建筑模型研究.本文最后对目前研究中待解决的问题和可能发展的方向进行了讨论. 展开更多

关键词 3D打印 机器人打印 增材制造 多自由度打印 场打印

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基于物理模型的参数化曲面展开 被引量：7

3

作者 王弘 王昌凌 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 2000年第3期10-12,共3页

提出一种基于物理模型的参数化曲面展开方法 .对被展曲面进行三角化并将其映射到一个初始二维片上 ,初始平面映射与已三角化的被展曲面具有相同的拓扑结构 ;利用已建立起的一个基于物理可变形模型来将三维曲面展开为二维片 ,在展开的过... 提出一种基于物理模型的参数化曲面展开方法 .对被展曲面进行三角化并将其映射到一个初始二维片上 ,初始平面映射与已三角化的被展曲面具有相同的拓扑结构 ;利用已建立起的一个基于物理可变形模型来将三维曲面展开为二维片 ,在展开的过程中 ,曲面展开的局部精度很容易控制 ;然后 ,采用插值函数及彩色能量分布图来表示弹性变形能量分布 ,从分布图中可找出曲面展开的剪开线 ,从而能有效解决 CAD/ 展开更多

关键词 曲面展开 物理模型 参数化曲面 CAD CAM

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一种曲面网格优化的通用算法 被引量：5

4

作者 王弘 王昌凌 袁铭辉 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期41-43,共3页

提出了一种曲面网格优化的通用算法 ,该算法基于一些预先定义的优化准则 ,将给定的网格曲面优化成为单位网格曲面 ,定义了两种指导优化过程的优化标准 .在优化过程中采用了三种优化算子 (边分裂、边消除、边替换 ) ,是一个简单的曲面网... 提出了一种曲面网格优化的通用算法 ,该算法基于一些预先定义的优化准则 ,将给定的网格曲面优化成为单位网格曲面 ,定义了两种指导优化过程的优化标准 .在优化过程中采用了三种优化算子 (边分裂、边消除、边替换 ) ,是一个简单的曲面网格优化的通用算法 . 展开更多

关键词 网格优化 几何插值 优化算子 单位网格曲面 优化准则 通用算法 CAD

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基于Web的流体仿真 被引量：4

5

作者 王弘 王昌凌 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 2000年第4期95-97,共3页

提出了应用Java,ActiveX和HTML作为开发工具 ,开发基于Web的流体仿真软件包的方法 ,运用流函数和涡函数分析了CFD的空穴中瞬态自然对流问题 ,并以此构建一个基于Internet的流体仿真软件包 .

关键词 流体仿真 万维网 软件包 WEB 自然对流 CFD

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导热三维温度场的科学计算可视化研究 被引量：2

6

作者 王昌凌 王弘 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1997年第6期63-66,共4页

将实体造型理论与导热理论有机结合，根据导热三维温度场数值计算与构型数据分布的特点，采用了颜色纹理法的可视化方案：建立温－色表；用空间二进制矩阵最小单元的灰暗度来产生无级的浓淡阴影变化；描绘出导热三维温度场的色温图；将... 将实体造型理论与导热理论有机结合，根据导热三维温度场数值计算与构型数据分布的特点，采用了颜色纹理法的可视化方案：建立温－色表；用空间二进制矩阵最小单元的灰暗度来产生无级的浓淡阴影变化；描绘出导热三维温度场的色温图；将每一瞬态的色温图顺序播放出来，从而实现导热三维温度场的可视化．该研究为热力传导问题的仿真提供了一条有效的途径． 展开更多

关键词 温度场 热传导 可视化 数值计算

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自重构模块化机器人路径规划方法综述 被引量：6

7

作者 刘永进 余旻婧 +1 位作者 叶子鹏 王昌凌 《中国科学：信息科学》 CSCD 北大核心 2018年第2期143-176,共34页

自重构模块化机器人指由一系列通用模块组装而成、能够根据所处环境或任务的变化依靠模块间的相互通信和自主运动重组为另一种适应新环境、新任务构型的机器人,对它的研究近年来已成为学术界和工业界关注的热点.模块化机器人的自重构过... 自重构模块化机器人指由一系列通用模块组装而成、能够根据所处环境或任务的变化依靠模块间的相互通信和自主运动重组为另一种适应新环境、新任务构型的机器人,对它的研究近年来已成为学术界和工业界关注的热点.模块化机器人的自重构过程在数学建模上,可以归约到在其所能表达的构型空间中的两个构型之间找到一条满足某种条件的最优路径.本文围绕自重构模块化机器人的路径规划方法,从单个模块的运动方式、实现运动所需的模块硬件结构、多个模块整体间的组织方式、构型空间表示方法以及路径规划算法这5个层次,对国际上已有代表性工作进行总结分析,并在此基础上指出现有工作中存在的问题与挑战,提出可能的发展方向并对以后的工作作出展望,为研究人员系统性地了解自重构模块化机器人路径规划方法的现状以及开展后续研究提供了思路. 展开更多

关键词 模块化机器人 自重构 路径规划 NP完全问题 近似算法 计算几何

原文传递

灰色关联分析在CAPP中的应用 被引量：3

8

作者 王弘 王昌凌 +1 位作者 夏巨谌 曹山河 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1999年第11期74-76,共3页

提出了一种实用的派生式ＣＡＰＰ系统零件族划分的新方法．该方法采用灰色关联分析，将制造过程中重要的因素——工时融入零件关系系数中去考虑，求出零件之间的关联矩阵，再利用模糊聚类的方法来对关联矩阵进行零件族的划分．该方法数... 提出了一种实用的派生式ＣＡＰＰ系统零件族划分的新方法．该方法采用灰色关联分析，将制造过程中重要的因素——工时融入零件关系系数中去考虑，求出零件之间的关联矩阵，再利用模糊聚类的方法来对关联矩阵进行零件族的划分．该方法数学定义严格、简单、直接、可靠，大大降低了计算工作量，并且具有良好的全局性和稳定性． 展开更多

关键词 灰色关联分析 成组技术 模糊聚类 CAPP

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采用网格再划分技术的网格推延造型 被引量：1

9

作者 王弘 王昌凌 袁铭辉 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期79-81,共3页

提出了一种对自由多边形物体直观高效的三维网格推延造型方法 .采用这种造型方法 ,用户可以在已有的三维物体上勾勒两笔二维轮廓 ,从而推延出新的空间网格曲面 .阐述了两种网格再划分技术 :网格优化和网格细分 .在此基础上 ,详细介绍了... 提出了一种对自由多边形物体直观高效的三维网格推延造型方法 .采用这种造型方法 ,用户可以在已有的三维物体上勾勒两笔二维轮廓 ,从而推延出新的空间网格曲面 .阐述了两种网格再划分技术 :网格优化和网格细分 .在此基础上 ,详细介绍了网格推延造型的方法 . 展开更多

关键词 几何造型 网格再划分 网格细分 网格优化 网格曲面 网格推延造型 软件

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基于GT的CAD系统应用研究 被引量：1

10

作者 王弘 王昌凌 +1 位作者 夏巨谌 杨介明 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期39-40,共2页

提出了一种实用的参数化CAD的设计方法 .该方法采用成组技术 (GT)对机械产品零件进行分析 ,从系统运行的环境、信息、功能和CIM原理的角度出发 ,研究并实现了C/S模式下分布式CAD系统的运行环境、信息流、设计方法和关键技术 ,解决了一... 提出了一种实用的参数化CAD的设计方法 .该方法采用成组技术 (GT)对机械产品零件进行分析 ,从系统运行的环境、信息、功能和CIM原理的角度出发 ,研究并实现了C/S模式下分布式CAD系统的运行环境、信息流、设计方法和关键技术 ,解决了一个实际应用中的难题 . 展开更多

关键词 CAD系统 客房机/服务器模式 成组技术 GT 机械零件 C/S模式 分布式 设计

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一种复杂系统的集成方案 被引量：3

11

作者 胡杏云 王弘 王昌凌 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1999年第11期77-79,共3页

在分析、对比Ｃ／Ｓ与Ｂ／Ｗ／Ｓ结构的优、缺点的基础上，提出了一种将Ｃ／Ｓ和Ｂ／Ｗ／Ｓ两种结构有效集成起来的新方案，并设计了集成模式的模型，阐述了新模式的系统环境．该集成模式中，并存着两种应用场合：即支持各部门使用的Ｂ... 在分析、对比Ｃ／Ｓ与Ｂ／Ｗ／Ｓ结构的优、缺点的基础上，提出了一种将Ｃ／Ｓ和Ｂ／Ｗ／Ｓ两种结构有效集成起来的新方案，并设计了集成模式的模型，阐述了新模式的系统环境．该集成模式中，并存着两种应用场合：即支持各部门使用的Ｂ／Ｗ／Ｓ系统和某些内部使用的Ｃ／Ｓ系统，而二者又可以存取同一数据库．实例表明该方案是可行的． 展开更多

关键词 集成系统 C/S模式 B/W/S模式 企业 管理信息系统

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转基因技术在大豆抗病毒育种中的应用研究进展 被引量：2

12

作者 韩阳 王昌凌 赖冰冰 《江苏农业科学》 CSCD 北大核心 2010年第1期118-120,共3页

介绍了大豆遗传转化的再生系统、遗传转化的研究方法以及大豆抗病毒基因工程的主要成果。

关键词 大豆 基因工程 抗病毒病 育种

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基于视点变化的徒手作图输入变形

13

作者 王弘 王昌凌 +1 位作者 袁铭辉 Matthew M.F.Yuen 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期24-26,共3页

提出了一种直观、高效地用于概念设计作图的徒手输入、进行几何变形的方法 .采用此方法可以徒手输入两笔曲线 (参考曲线和目标曲线 ) ,并据此二曲线来移动多边形模型的顶点 ,从而达到变形三维模型的目的 .解决了大曲率变形时产生的自相... 提出了一种直观、高效地用于概念设计作图的徒手输入、进行几何变形的方法 .采用此方法可以徒手输入两笔曲线 (参考曲线和目标曲线 ) ,并据此二曲线来移动多边形模型的顶点 ,从而达到变形三维模型的目的 .解决了大曲率变形时产生的自相交问题 .另外 ,还可用来定义变形影响区域 . 展开更多

关键词 计算机辅助工业设计 变形 徒手输入 基于视点变化 概念设计 几何造型 几何变形方法 自相交

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