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多模式数字化交流伺服系统 被引量:1
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作者 吉传稳 +1 位作者 胡志军 陈标方 《机电工程》 CAS 1996年第1期16-19,共4页
本文介绍了以高档16位微处理器为控制核心,采用电流控制型逆变器作为功放单元,实现对三相永磁同步电机磁场定向矢量控制的数字化多功能交流伺服系统。详述了模拟量输入转矩控制模式、数字量输入转矩控制模式、模拟量输入速度控制模... 本文介绍了以高档16位微处理器为控制核心,采用电流控制型逆变器作为功放单元,实现对三相永磁同步电机磁场定向矢量控制的数字化多功能交流伺服系统。详述了模拟量输入转矩控制模式、数字量输入转矩控制模式、模拟量输入速度控制模式、数字量输入速度控制模式、脉冲跟踪定位控制模式及串口伺服定位控制模式的伺服系统整体软硬件设计方法。 展开更多
关键词 数字化伺服系统 运行 电力系统
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伺服系统滑模变结构扰动及瞬时转速观测器
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作者 叶剑波 李耀华 +1 位作者 张斌 《电工电能新技术》 CSCD 1999年第4期49-52,共4页
本文提出了一种滑模观测器,用于观测伺服系统负载扰动及瞬时转速,不仅可以减小传统的M/T法测量速度造成的时间延迟,改善伺服系统动态性能,而且通过动态转矩补偿控制,提高系统抗负载扰动的能力,仿真结果验证了该方案的有效性。
关键词 伺服系统 滑模观测器 补偿控制
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基于数字信号处理器DSP的SPM研究
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作者 张雪辉 安连祥 +2 位作者 韩立 左燕生 《电子显微学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期252-255,共4页
本文以TI公司的TMS32 0C5 4xDSP为核心 ,介绍了DSP SPM全数字化系统。文章首先指出目前国产扫描探针显微镜存在智能化及集成度不高、PID参数调节不方便、成本高等不足。进而引入数字信号处理器 (DigitalSignalProcessorDSP) ,介绍了TMS3... 本文以TI公司的TMS32 0C5 4xDSP为核心 ,介绍了DSP SPM全数字化系统。文章首先指出目前国产扫描探针显微镜存在智能化及集成度不高、PID参数调节不方便、成本高等不足。进而引入数字信号处理器 (DigitalSignalProcessorDSP) ,介绍了TMS32 0C5 4xDSP的特点及其开发工具 ;然后给出了DSP SPM系统的框图及DSP算法 ;文章最后还简单介绍了利用’5 4X的HPI(HostPortInterface) 展开更多
关键词 数字信号处理器 扫描探针显微镜 纳米技术 直接数字集成器 主机接口 DSP算法
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