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题名基于改进滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制
被引量：15
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作者
张祺琛
刘细平
王方凯文
朱文健
郭高胜
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机构
江西理工大学电气工程与自动化学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2022年第1期85-88,93,共5页
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文摘
针对永磁同步电机无传感器控制中传统滑模观测器(SMO)在估计转子转速和转子位置时存在严重的抖振现象,提出一种改进的滑模观测器控制系统。采用积分滑模面代替传统的滑模面,以提高电流误差值收敛到零的速度,增强系统的抗干扰能力;采用边界层可变的分段幂函数代替传统的符号函数,并引入随系统自适应变化的滑模增益,结合双幂次趋近律设计滑模控制律;利用Lyapunov定理证明了该滑模观测器的稳定性;最后,使用改进锁相环(PLL)提取转子位置信息。仿真结果表明所设计的滑模观测器可有效削弱系统的抖振现象,并且具有更强的鲁棒性。
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关键词
永磁同步电机
积分滑模面
分段幂函数
双幂次趋近律
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Keywords
PMSM
integral sliding surface
piecewise power function
double power reaching law
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名基于新型滑模观测器的永磁同步电机控制
被引量：11
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作者
王方凯文
刘细平
张祺琛
王凯
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机构
江西理工大学电气工程与自动化学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2022年第3期102-106,共5页
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文摘
针对传统的滑模观测器(SMO)在永磁同步电机无位置传感器控制系统存在较强抖振问题,设计一种新型混合趋近律滑模观测器。采用正弦型输入函数代替传统的符号函数,设计混合趋近律代替等速趋近率,并通过模糊控制系统实现对正弦型输入函数边界层的自适应调节,有效地抑制了滑模变结构产生的抖振问题,提高了系统对电机转子位置的观测精度;通过Lyapunov第二方法进行稳定性判断,验证了系统的稳定性;利用MATLAB/Simulink搭建新型滑模观测器电机控制系统仿真模型,并将仿真实验结果与采用传统滑模观测器的仿真结果进行比较分析。研究结果表明,与传统观测器相比,采用新型滑模观测器能够快速地追踪转子位置,且系统具有更好的抗干扰性和稳定性。
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关键词
永磁同步电机
混合趋近律
滑模观测器
模糊控制
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Keywords
PMSM
mixture reaching law
SMO
fuzzy control
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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