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题名基于CCD传感器的螺旋焊管焊缝自动跟踪系统
被引量：5
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作者
杨乐
王惠萌
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机构
西北工业大学自动化学院
西北工业大学航海学院
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出处
《焊管》
2014年第12期56-60,共5页
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文摘
针对螺旋埋弧焊管生产过程中产生焊偏现象的不确定性因素,研究了基于CCD图像识别技术的螺旋焊缝自动跟踪系统。介绍了该系统的的工作原理、硬件组成及软件设计。焊缝自动跟踪系统硬件主要由CCD传感器、图像采集、运动控制、I/O接口板卡、工业计算机和交流伺服电机等组成。软件设计主要包含图像采集显示、图像处理识别、运动控制和信号输入输出逻辑控制等控制模块。该焊缝自动跟踪系统在某螺旋焊管生产线上进行了安装、调试和试运行,实际跟踪结果表明,焊头能及时跟踪到焊缝的中心位置,将焊偏误差控制在规定的范围内,减少了焊接缺陷,满足生产需要。
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关键词
螺旋焊管
埋弧焊
焊缝跟踪
CCD传感器
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Keywords
spiral welded pipe
submerged arc welding
weld tracking
CCD sensor
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分类号
TG438.2
[金属学及工艺—焊接]
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题名基于相平面法的变PID控制算法
被引量：3
- 2
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作者
杨乐
樊泽明
王惠萌
闫鸿雁
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机构
西北工业大学自动化学院
西北工业大学航海学院
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出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2014年第4期92-96,共5页
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文摘
针对传统数字PID控制算法对某些非线性和动态特性差的系统控制效果不理想的问题,提出了基于相平面法的变PID控制算法。该算法在控制过程中使用了误差阈值判断,引入了积分分离、微分项控制等方法,加快了系统的响应速度,大幅度提升了系统的动态性能和稳定性。仿真结果表明,改进的PID算法相对于普通的数字PID控制器,其控制效果明显改善,对某些非线性和动态特性差的系统具有更好的适应性。
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关键词
PID控制器
相平面
变策略控制器
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Keywords
PID controller
phase plane
variable strategy controller
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于灰色系统理论模型预测海底管道腐蚀剩余寿命
被引量：3
- 3
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作者
杨乐
王惠萌
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机构
西北工业大学自动化学院
西北工业大学航海学院
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出处
《焊管》
2013年第8期21-24,共4页
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文摘
海底管道所处环境复杂,管道的腐蚀有许多不确定的因素,检测难度大,采用传统的统计学方法进行预测样本需求量大,检测成本高,预测效果并不理想。灰色系统理论模型能够使用较少样本,对系统进行灰色预测,并得到较为精确的预测结果。通过利用灰色系统理论模型对海底管道腐蚀剩余寿命的预测,可以基本掌握海底管道腐蚀剩余寿命,减少对海底管道的检测次数,降低检测成本,为管道的维护提供参考,保证管道的安全运营。
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关键词
管道
灰色系统理论
腐蚀与剩余寿命
预测
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Keywords
pipeline
gray system theory
corrosion and residual life
prediction
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分类号
TE88
[石油与天然气工程—油气储运工程]
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题名双电机比值联动控制系统
- 4
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作者
杨乐
王惠萌
边明阳
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机构
西北工业大学自动化学院
西北工业大学航海学院
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出处
《电子设计工程》
2014年第18期149-151,共3页
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文摘
由于电机加工精度,工艺等限制,相同规格的电机性能往往存在不同程度的差异。因此,在采用多电机联动来获得更大功率时,需要对电机的控制器进行设计。以双电机联动控制为例,结合PID控制器,提出了一种新型改进的比值控制器,并对该控制器的原理及控制过程进行了相应的分析和介绍。通过matlab仿真软件对该控制系统进行了仿真实验。仿真表明,该控制器的稳态性能和瞬态性能较好,对双电机的同步控制效果优良。
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关键词
电机
同步联动
比值控制
PID控制
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Keywords
motor
synchronous linkage
ratio control
PID control
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分类号
TN707
[电子电信—电路与系统]
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题名电梯利用率的优化方法
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作者
王惠萌
程红
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机构
西北工业大学航海学院
西北工业大学航天学院
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出处
《技术与市场》
2014年第7期35-35,38,共2页
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文摘
介绍了电梯的基本工作原理,从主动和被动两个方面对电梯利用率的提高进行了阐述。主动式强调乘客判断电梯是否还可以乘坐,被动式强调感应器对乘客乘坐电梯的意图的判断。并给出了基于西门子S7—300的梯形图。
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关键词
电梯利用率
西门子PLC
梯形图
主被动
红外感应器
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分类号
TU857
[建筑科学]
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题名西式园林在中晚清的影响
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作者
王惠萌
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出处
《风景名胜》
1999年第3期43-43,共1页
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文摘
清中叶的乾隆年间,西式园林的营造技法,在我国开始产生比较明显的影响。圆明园就建有一巴洛克风格的建筑群(俗称西洋楼)。在士大夫中,西式园林技法也有市场。袁枚的随园,"书仓之东厢曰琉璃世界,为室二重,窗嵌西洋五色玻璃,光怪陆离,目迷心醉"。而扬州江园的西洋装点。
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关键词
园林
西式
士大夫
圆明园
巴洛克风格
西洋风格
乾隆年间
技法
建筑群
清中叶
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分类号
TU986
[建筑科学—城市规划与设计]
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