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题名飞行控制系统的动态相对增益方法研究
被引量：5
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作者
周小林
王志燊
王永骥
刘磊
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机构
华中科技大学控制科学与工程系图像信息处理与智能控制教育部重点实验室
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出处
《计算技术与自动化》
2012年第4期7-11,共5页
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基金
中央高校基本科研业务费资助项目HUST(2011QN148)
国家自然科学基金项目(60975058)
湖北省自然科学基金项目(2010CDB01904)
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文摘
提出一种分析多变量飞行控制系统的动态相对增益方法。从基于时间和基于频率两个方面分别计算了飞行器线性化模型的动态相对增益,通过基于时间的动态相对增益可以得到动态模型在其时间范围内输入量和输出量的关联度,而不是局限于最终稳态点的关联度,通过对一定工作频率范围的基于频率动态相对增益的求取,可对输入/输出量进行合理的配对,以便来分析和设计具有合适的频率特性的飞行控制系统。通过实例求解表明,两种方法所得配对结果一致,将时域和频域方法结合可以得到全面的分析结果。
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关键词
多变量系统
相对增益
动态相对增益阵
变量配对
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Keywords
multivariable system
Relative Gain Array （RGA）
Dynamic Relative Gain Array （DRGA）
variable pairing
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名乡村振兴战略下陆川猪电商平台的可持续性发展研究
- 2
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作者
王志燊
王蓉
张翠芳
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机构
玉林师范学院政法学院
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出处
《农村经济与科技》
2023年第10期256-258,271,共4页
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基金
广西高校人文社会科学重点研究基地玉林师范学院民族地区文化建设与社会治理研究中心2020年度项目“乡村振兴视域下村规民约的作用机制研究”(编号:2020YJJD0018)。
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文摘
习近平总书记在党的二十大报告中明确提出要全面推进乡村振兴,扎实推动乡村产业振兴。为助力乡村产业振兴,发挥电商作用带动陆川猪产业发展,采用实地调研方法了解陆川猪电商平台的发展现状,发现存在政府引导力不强、综合型人才缺乏、品牌辨识度不高等问题。为有效解决其问题,实现陆川猪电商平台的可持续性发展,将从充分发挥政府职能作用、强化人才培养措施、培育电商龙头企业、增强客家文化底蕴四个方面发力,从而实现乡村产业振兴。
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关键词
陆川猪
乡村振兴
电商平台
可持续性发展
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分类号
F323.5
[经济管理—产业经济]
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题名基于BP网络的飞行器解耦设计
被引量：2
- 3
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作者
张珂珂
王志燊
王永骥
刘磊
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机构
华中科技大学控制科学与工程系图像处理与智能控制教育部重点实验室
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出处
《计算技术与自动化》
2011年第4期14-18,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(60975058
61075095)
+3 种基金
湖北省自然科学基金项目(2010CDB01904)
2010航天支撑技术基金项目
华中科技大学国防自主创新研究基金项目
教育部重点实验室基金项目
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文摘
根据BP神经网络在函数逼近方面的能力,将BP神经网络应用于飞行器系统解耦。在解耦过程中,通过神经网络离线训练标准数据,得到输入输出的函数关系,从而可以得到解耦中的各个参数。根据气动力矩矩阵的行半径系数的大小来验证耦合的强弱。仿真结果表明,BP网络对控制系统的解耦效果是明显的。
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关键词
BP网络
解耦设计
气动耦合
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Keywords
BP neural network
decoupling
aerodynamic coupling
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名长杆零件热顶镦模的设计与改进
- 4
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作者
蒋晓梅
庞利军
赵先锋
王志燊
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机构
内蒙古北方重工业集团有限公司
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出处
《锻造与冲压》
2015年第3期52-53,共2页
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文摘
图1为高速公路围栏防护设施工程中所需的六角头高强螺栓。材料为35钢．零件杆长是1705mm．直径是16mm。该类零件一般采用摩擦压力机或其他专用设备热顶镦生产。由于我公司现有摩擦压力机吨位仅为60t、160t和250t．这几种摩擦压力机滑块行程不能满足送料和出件所需的距离。
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关键词
零件
顶镦
摩擦压力机
设计
长杆
高强螺栓
设施工程
高速公路
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分类号
TG315.6
[金属学及工艺—金属压力加工]
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题名基于LMI的滑翔式飞行器鲁棒H_∞时滞控制
被引量：5
- 5
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作者
李传锋
王志燊
王永骥
刘磊
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机构
华中科技大学控制科学与工程系
洛阳理工学院计算机与信息工程系
华中科技大学图像信息处理与智能控制教育部重点实验室
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2011年第9期2060-2065,共6页
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基金
国家自然科学基金(60975058
61075095)
+4 种基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(2008AA04Z207)
湖北省自然科学基金(2010CDB01904)
2010航天支撑技术基金
河南省教育厅自然科学基金(2011A590001)
华中科技大学国防自主创新研究基金资助课题
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文摘
滑翔式飞行器是一类存在参数不确定性和外部扰动的非线性系统,研究了该类对象的鲁棒H∞控制问题。采用对原系统方程部分线性化的方法,得到滑翔式飞行器的状态空间描述形式。在系统中的非线性部分满足Lipschitz条件约束下,考虑舵机特性等引起的时滞,利用Lyapunov稳定性理论,得到了系统鲁棒H∞控制器存在的充分条件。通过求解线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)的可行解问题,得到H∞控制器的参数化表达式。仿真结果表明,当存在参数不确定以及外部扰动时,系统能够保持较强的鲁棒稳定性,同时设计的控制器对干扰有较好的抑制作用。
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关键词
非线性系统
滑翔式飞行器
鲁棒H∞时滞控制
线性矩阵不等式
LYAPUNOV函数
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Keywords
nonlinear system
glide vehicle
robust H∞, delay control
linear matrix inequality
Lyapunov function
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V412
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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